LSG_Dawn的博客

OpenCV + python 实现人脸检测（基于照片和视频进行检测）Haar-like通俗的来讲，就是作为人脸特征即可。Haar特征值反映了图像的灰度变化情况。例如：脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述，如：眼睛要比脸颊颜色要深，鼻梁两侧比鼻梁颜色要深，嘴巴比周围颜色要深等。opencv api要想使用opencv，就必须先知道其能干什么，怎么做。于是API的...

【代码】opencv计算一个视频的总帧数。

然后，进入到下载好的ultralytics包，里面有个ultralytics文件夹，把里面的东西拷贝到在yolov5-D435i目录下，新建同名文件夹ultralytics中，然后直接运行 python3 main_debug.py 程序回去自动下载官网已经训练好的模型 yolov5i6.pt。点击该框中的Add -> 上方点击 By topic -> /depth_registered 下的 /points 下的/PointCloud2。如果没有反应可重新插拔深度相机USB。

飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机陀螺仪：感测角速度，具有高动态特性， 但是它是一个间接测量角度的器件， 它测量的是角度的导数， 角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。一般不受外界影响干扰，不过会出现积分误差的问题。