Will_Ye的博客

之前一直在Linux里面做开发，最近需要在windows下做点开发工作，其实就是编译几个设备的SDK，其中一个是orbbec的相机的SDK，但是由于不知道具体操作方法，费了不少功夫，记录一下。进入到VS界面后，右侧就是生成的各个可执行文件，也就是demo文件，选择其中一个，右键，然后选择为启动项目，再按F5就可以启动这个项目了。，这个视频教程的是旧版的，跟github上给的方法有点不一样，但是很有参考价值，因为有些操作在github上没有写。，这里面是个导图，包含link，说明等等。

现在很多新的图片处理model都是基于python3的，而ROS还是2.7的，要结合起来用不可避免有很多问题，以下以接收ROS image为例子。7）最后，记得先source python3_ws，再进入虚拟环境，配置一下缺的包，然后跑一下上面一开始的代码，就会发现，这时就成功了。注意上述的ROS版本，这里是melodic，根据实际情况调整。3）建一个新的workspace，编译cv_bridge的包。6）编译成功后，测试一下，进入python，然后运行。1）先建一个python3.9的环境。