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~AI钢铁侠~
怕什么真理无穷，进一寸有进一寸的欢喜！
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Jeson nano + 思岚激光雷达rplidar_s1 + ubuntu18.04
首先在思岚官网下载rplidar_s1的ROS功能包(官网的下载和支持里),新建工作空间catkin_ws/src接下来安装配置思岚RPLIDAR S1，首先在github上下载它的ROS包。在工作空间的src下面下载官网ROS包。git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git检查rplidar的串行端口的权限：ls -l / dev | grep ttyUSB1添加写权限：（例如/ dev / ttyUS..原创 2021-08-09 08:46:31 · 3523 阅读 · 3 评论 -
大疆激光雷达livox avia 在ubuntu18.04+ROS中基本使用方法
Readme大疆livox avia 固态激光雷达操作步骤：1.参考本人优快云博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livox avia 雷达的文章2.连接好雷达和电脑的连线3.关于虚拟机中的网络配置： (1)虚拟机工具栏中，找到 虚拟机——>设置——>网络适配器——>桥接模式（复制物理网络连接 状态）（2）重启虚拟机 (3)虚拟机界面右上角的网络配置，设置为手动 IP：192.168.1.2 子网掩码：255.255.255.0 (livox a原创 2022-09-24 17:00:56 · 4858 阅读 · 0 评论 -
rosbag录包
配置好雷达（大疆livox avia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04)# xxx.bag为刚刚录制的.bag包。然后更改上方Global Options下的。# rviz上可以看到Topic名称。在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端。然后新开一个终端：rviz 显示界面。,然后更改PointCloud2下的。查看上述rosbag命令录制的视频。打开rviz的显示界面，原创 2022-09-24 16:50:53 · 1505 阅读 · 0 评论 -
ROS-kinetic 机器语音 之科大讯飞SDK
前提：Ubuntu16.04+ROS_kinet步骤： 1、创建ROS工作空间catkin_ws6/src 2、在catkin_ws6目录下catkin_make 3、进入catkin_ws6/src ,然后下载SDK包，然后 解压到src目录的kedaxunfei目录(此目录为自己创建并起名，实际上用解压后压缩包的名字也行)下 4、然后回到catkin_ws6目录下，然后catkin_make 编译，然后进入进入到/catkin_...原创 2021-07-22 15:05:59 · 922 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（亲测有效）
https://blog.youkuaiyun.com/qq_44830040/article/details/106049992#comments_17502313遇到的问题： 1.执行rosdep update更新解决方案：百度ipaddress.com 进入，查询raw.githubusercontent.com的ip地址cd /etcsudo gedit hosts在 hosts文件中添加如下内容（一条即可）：#185.199.108.1...原创 2021-07-19 20:13:03 · 385 阅读 · 0 评论 -
ROS通信架构（下）
ROS通信架构（下）徐凯_xp0.3832019.05.02 19:24:46字数 1,895阅读 261将继续介绍ROS通信方式中的service、parameter server、actionlib。Topic是ROS中的一种单向的异步通信方式。然而有些时候单向的通信满足不了通信要求，比如当一些节点只是临时而非周期性的需要某些数据，如果用topic通信方式时就会消耗大量不必要的...原创 2020-05-07 10:32:00 · 460 阅读 · 0 评论 -
ROS通信架构（上）
ROS通信架构（上）徐凯_xp2019.04.30 14:23:54字数 1,821阅读 105Node&Master在ROS的世界里，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点。例如有一个node来控制底盘轮子的运动，有一个node驱动摄像头获...原创 2020-05-07 10:19:59 · 581 阅读 · 0 评论 -
深度学习、机器学习、机器人操作系统、人工智能学习资源
机器学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-machine-learning强化学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awesome-reinforcement-learning机器人学习资源汇总（更新整理中）：https://github.com/ZhiqiangHo/awe...转载 2019-08-30 21:28:57 · 1065 阅读 · 0 评论 -
2017年国内已经开设机器人工程专业（080803T）高校名单
2017年国内已经开设机器人工程专业（080803T）高校名单相关资料来源于教育部公布的2014年度和2016年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知：2014年批次http://www.moe.edu.cn/publicfiles/business/htmlfiles/moe/s4930/201503/185270.html2016年批次http://www.moe.e...转载 2019-05-16 10:59:05 · 3350 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装ros
ubuntu16.04 安装ros2018年04月30日 22:44:11 文刀过客 阅读数：512 标签： ros的安装 更多个人分类： ROS主要参考了以下两个帖子： https://blog.youkuaiyun.com/shenghuaijing3314/article/details/76222385 https://blog.youkuaiyun.com/hongliang20...转载 2018-09-14 17:49:00 · 1553 阅读 · 2 评论 -
ROS（12）：双足机器人开发调研
本文的原文连接是: http://blog.youkuaiyun.com/freewebsys/article/details/49474219 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.youkuaiyun.com/freewebsys1，关于双足机器人研究这个比较难，之前组装了小车。感觉不过瘾，所以要选择一个比较难的。 对双足机器人兴趣比较大。 首先要讲讲robo-one，一个日本（不...转载 2018-09-04 16:49:35 · 1277 阅读 · 0 评论 -
智能机器人领域有什么好书推荐的？
书籍推荐机器人人工智能计算机科学智能推荐智能机器人领域有什么好书推荐的？ 查看全部 9 个回答 段晋军控制理论与控制工程学在读博士19 人赞同了该回答① Springer Handbook oƒ Robotics 2nd Edition，Siciliano Khatib② Modelling and Identification in Ro...原创 2018-08-27 20:24:51 · 749 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04中成功安装ROS后，小海龟示例
那麽恭喜了，ROS成功安装上了～～～我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 ：$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 然后，在三个不同的终端分别执行以下三个指令：roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key就能跑起...转载 2018-08-13 14:49:25 · 1986 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ROS
ubuntu16.04 已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等，可以参考如下网页：http://wiki.ros.org/Distributions+ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。1. ubuntu 16.04安装与使用安装镜像下载地址：http://www.ubuntu.com/do...转载 2018-08-13 14:32:29 · 373 阅读 · 0 评论 -
机器人经典入门资料
刚刚进入机器人行业时，由于缺乏基础知识和行业经验，在最初的一段时间内各项进展非常缓慢，因此整理了一些机器人领域经典的入门学习资料，偏重于工业机器人方向建模与控制方向，希望能对看到的人有所帮助。综合类：综合类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆...转载 2018-05-03 18:01:06 · 1205 阅读 · 0 评论 -
机器人系统设计及控制技术附加学习资料
国外课程资料：http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/69382096参考书籍：ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Example（Python）Mas...转载 2018-06-21 17:24:28 · 1246 阅读 · 0 评论 -
Xsens MTi -1 姿态传感器恢复与MTI的通信的方法
恢复与MTI的通信本人最近因为项目需要，一直在研究Xsens MTi - 1 姿态传感器，因为我写程序是要DSP开发板获取姿态传感器采集的数据，然后从获取的数据中解析出四元数或者欧拉角，并把欧拉角转换成float类型的以便查看，并且后期的算法做铺垫（算法需要采集到的欧拉角的数据），程序写好后测试了几次发现数据不对（当时用的波特率是115200），后来想到换个波特率即9600试一下，看看采集数据...原创 2018-07-16 17:25:37 · 4268 阅读 · 12 评论 -
ROS使用Xsens传感器
Xsens传感器广泛应用于机器人，在机器人姿态量测或SLAM中重要的器件。本篇文章主要讲述Xsens传感器在ROS下的使用。 笔者使用的Xsens型号为MTI-30。首先安装Xsens的驱动（Hydro）版本。 sudo apt-get install ros-hydro-xsens-driver rosstack profile rospack profile2. 测...转载 2018-08-01 15:11:02 · 1006 阅读 · 0 评论 -
ROS安装并运行小乌龟
镜像选择：2. ROS kinetic安装与使用爲了保證安裝速度，請選擇國內鏡像如下：ustc鏡像2.1 设置安装源ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装，使用下面命令：~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packag...转载 2018-08-06 11:15:34 · 4690 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结（三）——ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。一、ROS的安装 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用...转载 2018-08-02 17:59:09 · 278 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结（二）——ROS总体框架
一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如Op...转载 2018-08-02 18:00:40 · 339 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结（一）——ROS简介
ROS探索总结（一）——ROS简介置顶2013年04月12日 21:30:25阅读数：33140一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习...转载 2018-08-02 18:01:33 · 815 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真
置顶2013年04月30日 21:21:41阅读数：38889 前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROS by...转载 2018-08-02 18:02:59 · 609 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。一、创建硬件描述包roscreat-pkg smartcar_description urdf 二、智能车尺寸数据 因为建立的是一个非常简单的机器人，所以我们尽量使用简单的元素：使用长方体代替车模，使用圆柱代替车轮，具体尺寸如下...转载 2018-08-02 19:14:26 · 478 阅读 · 0 评论 -
机器人系统设计及控制技术附加学习资料
国外课程资料：http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/69382096参考书籍：ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Example（Python）Mas...转载 2018-05-03 17:49:58 · 1293 阅读 · 0 评论