ROS报错：ROS-Melodic中cv_bridge报错

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我是ubuntu18.04 ROS-Melodic

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ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

这个报错是在ubuntu18.04 ROS-Melodic中的python文件，文件头加入了

#!/usr/bin/env python3

由于在ROS-Melodic中cv_bridge需要在python2中编译，故出现了问题如下：

import rospy
import cv2
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
from sensor_msgs.msg import Image

如上的库，1、2、4行想在python3中编译，3行想在python2中编译。咱们的目的是3行我也想在python3中编译。

解决：

查遍csdn，有的文章没有细节，导致成功都是瞎猫碰到死耗子，他好使了，你未必好使，而且留下烂摊子。

1.首先必须进入python3环境而且必须确认你的python3的版本！

ROS修改：ubuntu系统更改默认python版本（重要操作）_机械专业的计算机小白的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/wzfafabga/article/details/127191057?spm=1001.2014.3001.5502不会看上文，灵活切换python版本，是ROS-melodic的重要操作。

做完上部分操作就可以通过如下命令快速切换：

sudo update-alternatives --config python

有 2 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
  0            /usr/bin/python2     2         自动模式
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