[学习lidar ]velodyne VLP16 配置 点云数据bag获取

点云数据获取——velodyne VLP16 配置

环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包

Velodyne VLP16

Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图：

1.连接电脑和velodyne

a) velodyne上电 (听到转动的响声)
b) 通过以太网网口连接电脑
c) 关闭电脑wifi

2.新增网络，IP配置如下：

系统设置-网络-（有线-选项）- IPV4-方法-手动

在右上角网络设置里编辑有线网络，将以太网IPV4下的改为手动输入，并设置IP地址如下
address 192.168.1.77
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

然后 sudo /etc/init.d/networking restart

重启网卡后，打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件，此时不能连接wifi。 在这个网页可以进行各种对Lidar的控制和设置，详细请看手册。