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RSS订阅原创 velodyne-16点云数据获取及查看
velodyne-16数据获取及播放1、列出运行中的节点rostopic list2、录制点云数据rosbag record /velodyne_points 或者 rosbag record -O 文件名.bag/velodyne_points3、播放录制的数据roscorerosbag play XXX.bag注：启动roscore 和驱动之后，再rosbag...
2019-11-13 15:14:37
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转载 git clone 失败
十分有用链接有时候通过git clone从github上更新代码失败,比如git clone https://github.com/xxx.git提示下载失败,可以尝试把https://换成 git://git clone git://github.com/xxx.gitchong27/article/details/79611739)...
2019-11-08 16:46:59
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原创 Velodyne-16在Windows 及 Linux ubuntu1604+kinetic下调试
下载客户端软件 https://www.paraview.org/VeloView
2019-11-07 14:18:56
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原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)当运行sudo apt-get install/update/其他命令时，会出现如下提示：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: Unable to acquire the dpkg frontend...
2019-10-22 21:21:40
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原创 Rplidar A1/A2使用及Hector_SLAM建图
Rplidar A1/A2使用及Hector_SLAM建图几天摸索踩了很多坑，现在总结下Rplidar A1的使用及建立Hector SLAM图的方法。一、前期准备1、 安装建立工作空间并编译mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/srcgit clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros...
2019-10-22 20:31:15
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空空如也
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