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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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【opencv机器学习】SVM 初探
支持向量机(SVM)介绍支持向量机对线性不可分数据的处理支持向量机的参数含义及设置Opencv中的SVM参数优化原创 2017-04-10 16:10:47 · 1363 阅读 · 0 评论 -
Jacobian矩阵和Hessian矩阵
Jacobian矩阵和Hessian矩阵1. Jacobian在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobian...转载 2018-11-02 15:16:25 · 613 阅读 · 0 评论 -
导数，偏导，方向倒数，梯度
导数：导数不仅仅表示该点切线的斜率，还反应了函数在该点的变化率。偏导数：偏导数仅仅是表示某点在x方向的导数和再y轴方向的导数。这反应了偏导数的局限性，仅仅是多元函数沿着坐标轴的变化率，但是如上图，在M0点处存在很多方向的偏导数（并不仅仅x和y方向）。这就引出了方向导数。方向导数：我们不仅仅要知道函数在坐标轴方向上的变化率（即偏导数）还需要设法求得函数在其他方向上的变...转载 2018-11-02 14:40:08 · 7272 阅读 · 0 评论 -
矩阵的奇异值与特征值,SVD分解与特征值分解区别与联系(正定、超定、欠定矩阵)
正定、超定、欠定矩阵正定定义方程个数等于未知量个数的方程组。广义定义设M是n阶方阵，如果对任何非零向量z，都有 z′Mz>0，其中z’ 表示z的转置，就称M正定矩阵。[1]例如：B为n阶矩阵，E为单位矩阵，a为正实数。aE+B在a充分大时，aE+B为正定矩阵。（B必须为对称阵）。狭义定义一个n阶的实对称矩阵M是正定的当且仅当对于所有的非零实系数向量z，都有z′Mz&...原创 2019-12-03 19:35:49 · 6001 阅读 · 0 评论 -
Caffe的draw_net的使用：draw_net.py绘制caffe net结构
1、安装pydot$ sudo apt-get install python-pydot2、安装graphviz$ sudo apt-get install graphviz3、生成python draw_net.py ../examples/cifar10/cifar10_quick_train_test.prototxt cifa10.png/home/u...转载 2018-08-11 18:33:47 · 647 阅读 · 0 评论 -
【opencv机器学习】基于SVM和神经网络的车牌识别
将介绍创建自动车牌识别（Automatic Number Plate Recognition, ANPR）所需的步骤。对于不同的情形，实现自动车牌识别会用不同的方法和技术，例如，IR摄像机、固定汽车位置、光照条件等。本文着手构造一个用来检测汽车车牌ANPR的应用，该应用处理的图像使从汽车2-3米处拍摄的，拍摄环境的光线昏暗模糊，并且与地面不平行、车牌在图像中有轻微的扭曲。转载 2017-04-10 20:28:12 · 6934 阅读 · 1 评论 -
【opencv机器学习】支持向量机SVM的程序
1，生成随机的点，并按一定的空间分布将其归类2，创建SVM并利用随机点样本进行训练3，将整个空间按SVM分类结果进行划分，并显示支持向量SVM划分的意义到此，我们已经对SVM有一定的了解了。可是这有什么用呢？回到上一篇文章结果图：这个结果图的意义在于，他成功从二维划分了分类的区域。于是如果以后，有一个新的样本在绿色区域，那么我们就可以把他当成是绿色的点。由于这可以像更高维度推广，所以如果我们能对样品映射成高维度空间的点，当有足够多的样品时，我们同样可以找到一个高维度的超平面划分，使得同一类样品转载 2017-04-10 20:46:44 · 783 阅读 · 0 评论 -
[matlab]获取多项式的系数，表达式的系数
clc;clear all;close all;%% matlab 提取多项式各幂次的系数;使用sym2poly函数 （多项式,一元高阶） 通过A的length 可以确定阶数%% E1:syms xf=3*x^5 + 2*x^2;% F(x)A=sym2poly(f)% A =3 0 0 2 0 0 --> f(x)=3*x^5+0*x^4+0*x^3+2*x...原创 2019-06-28 14:08:18 · 22097 阅读 · 0 评论