计算机视觉，图像处理，深度学习
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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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[深度学习]MonoDepth2实践笔记_单目深度估计(2)
monodepth2模型的测试系列双目/单目+雷达==训练https://me.youkuaiyun.com/ltshan139https://blog.youkuaiyun.com/avideointerfaces/article/details/105647031 基于无监督和自监督的深度学习算法模型有好几种，未来也会越来越多。我们这里主要介绍monodepth2。它是自监督；而它的前身monodepth是无监督。个人觉得自监督和无监督本质差...原创 2020-08-06 14:26:21 · 6307 阅读 · 9 评论 -
[深度学习]MonoDepth2论文阅读_单目深度估计(1)
文章标题：Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation 摘要： 逐像素的真实尺度深度数据的大量获取，是具有挑战性的任务。为了克服这个限制，自监督学习已经成为一个有希望的替代训练模型，用来执行单目深度估计。本文中，我们提出了一系列的改进手段，用来提升自监督深度学习深度估计方法的精度。 自监督单目模型训练的研究，通常是探究越来越复杂的结构、损失函数和图像形成模型，而所有这些都有助于缩小与全监督方法的差距。我们...转载 2020-07-30 14:42:46 · 13085 阅读 · 5 评论 -
【图像标注】NLP+VS︱深度学习数据集标注工具、图像语料数据库、实验室搜索ing
因为不太会使用opencv、matlab工具，所以在找一些比较简单的工具。 . .一、NLP标注工具BRATBRAT是一个基于web的文本标注工具，主要用于对文本的结构化标注，用BRAT生成的标注结果能够把无结构化的原始文本结构化，供计算机处理。利用该工具可以方便的获得各项NLP任务需要的标注语料。以下是利用该工具进行命名实体识别任务的标注例子。 WeTest舆情团队在原创 2018-01-19 23:06:17 · 7971 阅读 · 0 评论 -
[深度学习之CNN]CNN卷积神经网络LeNet-5
转载于http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a1853330102v0mt.html 点击打开链接 在转载基础上添加些内容 卷积神经网络是人工神经网络的一种，已成为当前语音分析和图像识别领域的研究热点。它的权值共享网络结构使之更类似于生物神经网络，降低了网络模型的复杂度，减少了权值的数量。该优点在网络的输入是多维图像时表现的更为明显，使转载 2017-11-13 20:51:31 · 1787 阅读 · 0 评论 -
[深度学习之CNN] 之参考博客链接汇总(更新中)
1 理论篇 （1）卷积神经网络(CNN)基础介绍http://blog.youkuaiyun.com/fengbingchun/article/details/50529500（2）卷积神经网络-进化史】从LeNet到AlexNethttp://f.dataguru.cn/forum.php?mod=viewthread&action=printable&tid=72919原创 2017-08-12 23:41:27 · 465 阅读 · 0 评论 -
[深度学习之CNN] CNN的发展史 之LeNet、AlexNet、GoogLeNet、VGG、ResNet
标签: Deep Learning, 回顾, CNN, LeNet, AlexNet, GoogLeNet, VGG, ResNetCNN的发展史 上一篇回顾讲的是2006年Hinton他们的Science Paper，当时提到，2006年虽然Deep Learning的概念被提出来了，但是学术界的大家还是表示不服。当时有流传的段子是Hinton的学生在台上讲paper时，台下的机器学习转载 2017-08-12 23:16:39 · 4552 阅读 · 0 评论 -
[深度学习之CNN] 【卷积神经网络-进化史】从LeNet到AlexNet
标题: 【卷积神经网络-进化史】从LeNet到AlexNet【卷积神经网络-进化史】从LeNet到AlexNet本博客是【卷积神经网络-进化史】的第一部分《从LeNet到AlexNet》如需转载，请附上本文链接：http://blog.youkuaiyun.com/cyh_24/article/details/51440344更多相关博客请猛戳：http://blog.youkuaiyun.com/c转载 2017-08-12 23:08:30 · 1700 阅读 · 0 评论 -
[深度学习之CNN] 卷积神经网络(CNN)基础介绍
卷积神经网络(CNN)基础介绍 来源于 http://blog.youkuaiyun.com/fengbingchun/article/details/50529500 本文是对卷积神经网络的基础进行介绍，主要内容包括卷积神经网络概念、卷积神经网络结构、卷积神经网络求解、卷积神经网络LeNet-5结构分析、卷积神经网络注意事项。一、卷积神经网络概念上世纪60年转载 2017-08-12 23:04:19 · 7064 阅读 · 0 评论