matlab图像处理
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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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摄像机标定的研究(MATLAB+OpenCV)
张正友摄像机标定的研究(MATLAB+OpenCV)http://www.cnblogs.com/Akagi201/archive/2012/05/19/2509184.html张正友 本科浙大,本来以为是中国人论文是中文呢,哎张正友的主页: http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/不过里面的棋盘格跟我的不一样啊,why?...转载 2018-07-13 01:00:52 · 812 阅读 · 0 评论 -
【matlab图像处理】气泡面积与中心检测
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【matlab图像处理】图片生成伪色彩处理
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【matlab图像处理】生成棋方格,五子棋标定板（设置个数，尺寸，打印）
五子棋%% 五子棋clear all;clc;close allpha=0:pi/20:2*pi;%角度[0,2*pi]R=0.75;%半径x=R*cos(pha);y=R*sin(pha);n=5;for i=1:2:nfor j=1:2:nplot(i+x,j+y,'-');axis equalfill(i+x,j+y,'k');hold onen原创 2018-01-04 22:27:38 · 4548 阅读 · 0 评论 -
【matlab图像处理】图片生成线条效果（边缘检测）
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【matlab图像处理】图片生成浮雕效果
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图像匹配算法分为3类：基于灰度的匹配算法、基于特征的匹配算法、基于关系的匹配算法（1）基于灰度的模板匹配算法：模板匹配（Blocking Matching）是根据已知模板图像到另一幅图像中寻找与模板图像相似的子图像。基于灰度的匹配算法也称作相关匹配算法，用空间二维滑动模板进行匹配，不同匹配算法主要体现在相关准则的选择方面，常见的基于模板的匹配算法可以参考下面的链接：参考：http://bl...转载 2018-08-07 14:39:00 · 59433 阅读 · 7 评论