GIS
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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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【学习GIS】GPS测量中RTD模式是与RTK模式区别
RTD（Real Time Differential），实时动态码相位差分技术。可以是伪距差分，也可以是坐标差分。基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。RTK（Real - time kinematic）载波相位差分技术。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。...原创 2019-09-18 11:18:06 · 1440 阅读 · 0 评论 -
【高精地图】GEOJSON标准格式学习
最近做的项目需要详细了解geojson，因此查了一些资料，现在整理一份标准格式的记录，要理解本文需要首先了解json的基本知识，这里不过多展开，可以去参考w3school上的教程，简言之，json是通过键值对表示数据对象的一种格式，可以很好地表达数据，其全称为JavaScript Object Notation（JavaScript Object Notation），正如这个名称，JavaScri...转载 2019-12-18 16:54:37 · 741 阅读 · 0 评论 -
高精度地图与数据采集生产及产品实例
高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制高精地图主要包括：道路定义 （地图道路） 交叉路口 （记住交叉路口的地物信息等） 交通信号 （记住交通灯的位置，计算高度等） 车道规则 （记住当前路段的车道规则）处理高精地图外还有俯视图、相对定位图、三维点云地图来作为辅助没有高精度地图 L3 L4 是无法落地的普通的导航电子地图是面向驾驶员使用(有向图结构)，而高精度地图是自动驾驶汽车使用（还包转载 2020-05-18 18:28:19 · 7486 阅读 · 0 评论 -
定位中传感器与坐标系
<li>感知：What we see</li><li>决策：How the environment will change</li><li>规划：How we move</li><li>控制：How to control the car</li>目录1. 技术入门GPS定位点云匹配定位视觉定位惯性导航推算轨迹多传感器融合定位 2.基础知识——主要讲述各种坐标系三维坐标系的几何变转载 2020-05-18 17:45:31 · 1660 阅读 · 0 评论 -
Proj.4 经纬度坐标与高斯坐标的转换(3度带或6度带)
1、高斯投影高斯投影又称横轴椭圆柱等角投影，是德国测量学家高斯于1825～1830年首先提出的，1912年，德国测量学家克吕格推导出实用的坐标投影公式，又称为：高斯-克吕格投影；它属于正形投影，特点是中央子午线不变形；但是除了中央子午线，其他子午线的测段连线投影后都是要变形的，而且离中央子午线经度越远，变形越大。3度带或6度带为了控制投影后的长度变形，通常我们使用采用分带投影的方法。...原创 2019-09-09 21:18:54 · 28775 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】RTK（高精度的GPS测量）
RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，...原创 2019-06-05 23:31:39 · 7744 阅读 · 0 评论 -
Proj.4坐标系统创建参数-2
目录Proj.4坐标系统创建参数 参数列表 单位 垂直单位 东/北伪偏移 lon_wrap, 超范围部分经度环绕 pm - 本初子午线 towgs84 - 基准面转换到WGS84 nadgrids - 基于网格的基准调整 跳过丢失网格 null网格 下载并安装网格 注意事项 轴定向 Proj.4坐标系统创建参数本文由乌合之...转载 2019-04-12 18:49:02 · 2286 阅读 · 0 评论 -
matlab经纬度坐标与高斯坐标的转换(proj4)-5
北京54，西安80，wgs84坐标都是是大地坐标，也就是我们通常所说的经纬度坐标，但是它们基于的椭球体不同，我国当前的基本比例尺地形图都是基于北京54和西安80的，而GPS接受的定位数据是基于WGS84的。UTM投影坐标UTM是一种投影坐标，是将球面经纬度坐标经过投影算法转换成的平面坐标，即通常所说的XY坐标.WGS－84坐标系WGS－84坐标系（World Geodetic Sy...转载 2019-04-12 18:58:44 · 22635 阅读 · 5 评论 -
WGS84经纬度坐标与北京54坐标或者西安80坐标的关系-3
http://kartoweb.itc.nl/geometrics/index.html一般来讲，GPS直接提供的坐标（B,L,H）是1984年世界大地坐标系(WordGeodetic System 1984即WGS-84)的坐标，其中B为纬度，L为经度，H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度(latitude_longitude)。而在实际应用中，我国地图采用的是1954北京坐标系或者19...原创 2019-04-12 18:51:47 · 11240 阅读 · 0 评论 -
Proj.4坐标系统创建参数-2
目录 https://www.cnblogs.com/oloroso/p/5826829.htmlProj.4坐标系统创建参数 参数列表 单位 垂直单位 东/北伪偏移 lon_wrap, 超范围部分经度环绕 pm - 本初子午线 towgs84 - 基准面转换到WGS84 nadgrids - 基于网格的基准调整 跳过丢失网格 null网格 下...转载 2019-04-12 18:57:22 · 1461 阅读 · 0 评论 -
PROJ4初探(转并整理格式)-4
https://www.bbsmax.com/A/pRdB1k25nx/Proj4是一个免费的GIS工具，软件还称不上。 它专注于地图投影的表达，以及转换。采用一种非常简单明了的投影表达－－PROJ4，比其它的投影定义简单，但很明显。很容易就能看到各种地理坐标系和地 图投影的参数，同时它强大的投影转换功能，也是非常吸引人的。许多的 GIS软件中也将其集成在内。Proj可以在 window的命令...转载 2019-04-12 18:56:26 · 6891 阅读 · 0 评论