
DSO
苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域,2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖(数学应用能),2011年攻读 自动化 专业,2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航,能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案,该方案也适用于工业园区泊车,物流机器人,园区巡视机器人,餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境,掌握opencv中2/3的功能,掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2,激光lidar的loam。熟悉摄像机,激光雷达,惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目,欢迎交流。致力于推进技术的应用,技术改变生活。不做无脑人
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[学习SLAM]DSO光度标定程序配置和使用(1)
光度标定原理详见: DSO之光度标定 一、项目地址 https://github.com/tum-vision/mono_dataset_code 对应论文《A Photometrically Calibrated Benchmark For Monocular Visual Odometry》 二、安装 1.下载源码 git clone https://github.com/tum...转载 2020-12-09 17:50:50 · 1557 阅读 · 0 评论 -
[学习SLAM]online_photometric_calibration-master DSO应用问题梳理
online_photometric_calibration-master 问题梳理 1 DSO在线标定没有输出txt问题,主要是有图像窗口的形式展示,不是直观理解上txt内容,:Scale up inverse response from range [0,1] to range [0,255]确实有*255操作. 2 DSO在线标定渐晕也不是图像输出,貌似是几个系数,目前这点还不确定.初步认...原创 2020-12-09 17:49:52 · 551 阅读 · 0 评论