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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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[自动驾驶]带传感器融合的自适应巡航控制
本文链接： https ://blog.youkuaiyun.com/KYJL888/article/details/102895481带传感器融合的自适应巡航控制本示例使用：自动驾驶工具箱 嵌入式编码器 模型预测控制工具箱 Simulink控制设计 Simulink开放式此示例显示了如何使用传感器融合为在弯路上行驶的车辆实现基于传感器融合的汽车自适应巡航控制器。在此示例中，您：...翻译 2019-11-05 09:53:54 · 4768 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu 16.04安装Matlab 20167教程
因为项目原因，要用到Matlab for Linux，这里简要写下其安装教程，以供参考。 下载Matlab 2017bMatlab几乎每一个版本都有相应的破解版，为我们这些学生提供了很大的便利。首先在百度网盘（https://pan.baidu.com/s/1mi0PRqK）下载Matlab for Linux，下载后文件夹中包含三个文件：Matlab 2017b Linux64 Crack.ra...转载 2018-06-24 15:01:10 · 326 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04安装Matlab 2016b教程
因为项目原因，要用到Matlab for Linux，这里简要写下其安装教程，以供参考。下载Matlab 2016bMatlab几乎每一个版本都有相应的破解版，为我们这些学生党提供了很大的便利。首先在百度网盘下载Matlab for Linux，下载后文件夹中包含三个文件：Matlab 2016b Linux64 Crack.rar，R2016b_glnxa64_d...转载 2018-06-24 15:02:06 · 2438 阅读 · 0 评论 -
[学习slam]基于matlab卡尔曼滤波(KalmanFilter)实践2
[学习slam]基于opencv卡尔曼滤波(KalmanFilter)理论与实践https://blog.youkuaiyun.com/KYJL888/article/details/94024509%% % 附matlab下面的kalman滤波程序：clear all;% Kalman滤波技术A=1; % ...原创 2019-07-08 10:13:57 · 1214 阅读 · 0 评论 -
[matlab]获取多项式的系数，表达式的系数
clc;clear all;close all;%% matlab 提取多项式各幂次的系数;使用sym2poly函数 （多项式,一元高阶） 通过A的length 可以确定阶数%% E1:syms xf=3*x^5 + 2*x^2;% F(x)A=sym2poly(f)% A =3 0 0 2 0 0 --> f(x)=3*x^5+0*x^4+0*x^3+2*x...原创 2019-06-28 14:08:18 · 22097 阅读 · 0 评论