数学建模
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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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Python编程实现点到直线距离计算
在实现TextMountain时，生成TCBP时需要计算文本区域点到四条边的距离，由于计算量大，所以最好是使用矩阵运算，提高运行效率。基础讲解：由于需要使用到矩阵运算，最好采用向量的方法来进行表示。为了讲述方便，我们设直线为x轴，用向量oq表示，对于点p，要计算p到直线oq的距离，我们可以任取直线上一点（这里取o）得到向量op，根据图中公式可以求得点到直线的垂足d到点p的向量dp（x,y）,则点到直线的距离为sqrt（xx+yy）编程实现 def get_pt_l转载 2021-06-09 20:04:00 · 3934 阅读 · 0 评论 -
[matlab]获取多项式的系数，表达式的系数
clc;clear all;close all;%% matlab 提取多项式各幂次的系数;使用sym2poly函数 （多项式,一元高阶） 通过A的length 可以确定阶数%% E1:syms xf=3*x^5 + 2*x^2;% F(x)A=sym2poly(f)% A =3 0 0 2 0 0 --> f(x)=3*x^5+0*x^4+0*x^3+2*x...原创 2019-06-28 14:08:18 · 22097 阅读 · 0 评论 -
WGS84经纬度坐标与北京54坐标或者西安80坐标的关系-3
http://kartoweb.itc.nl/geometrics/index.html一般来讲，GPS直接提供的坐标（B,L,H）是1984年世界大地坐标系(WordGeodetic System 1984即WGS-84)的坐标，其中B为纬度，L为经度，H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度(latitude_longitude)。而在实际应用中，我国地图采用的是1954北京坐标系或者19...原创 2019-04-12 18:51:47 · 11240 阅读 · 0 评论 -
Jacobian矩阵和Hessian矩阵
Jacobian矩阵和Hessian矩阵1. Jacobian在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobian...转载 2018-11-02 15:16:25 · 613 阅读 · 0 评论 -
导数，偏导，方向倒数，梯度
导数：导数不仅仅表示该点切线的斜率，还反应了函数在该点的变化率。偏导数：偏导数仅仅是表示某点在x方向的导数和再y轴方向的导数。这反应了偏导数的局限性，仅仅是多元函数沿着坐标轴的变化率，但是如上图，在M0点处存在很多方向的偏导数（并不仅仅x和y方向）。这就引出了方向导数。方向导数：我们不仅仅要知道函数在坐标轴方向上的变化率（即偏导数）还需要设法求得函数在其他方向上的变...转载 2018-11-02 14:40:08 · 7272 阅读 · 0 评论 -
奇异值分解与特征值分解详解
原地址: https://blog.youkuaiyun.com/MyArrow/article/details/537809721.1 应用领域最优化问题：最小二乘问题 (求取最小二乘解的方法一般使用SVD) 统计分析：信号与图像处理 求解线性方程组：Ax=0或Ax=b 奇异值分解：可以降维，同时可以降低数据存储需求1.2 矩阵是什么矩阵是什么取决于应用场景 矩阵可以是： 只是一堆...转载 2018-09-26 10:58:50 · 2024 阅读 · 0 评论