工业摄像头USB，opencv调用多个相机
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苏源流
从事计算机视觉和SLAM领域，2012年10月“全国大学生数学建模竞赛”二等奖（数学应用能），2011年攻读 自动化 专业，2015年攻读“模式识别与智能系统” 专业。现在主要工作内容无人驾驶方面的视觉定位与导航，能够提供整体的地下车库自动泊车定位解决方案，该方案也适用于工业园区泊车，物流机器人，园区巡视机器人，餐饮配送、服务机器人等。本人熟悉linux下ROS环境，掌握opencv中2/3的功能，掌握视觉SLAM中ORB_SLAM2，激光lidar的loam。熟悉摄像机，激光雷达，惯导IMU等传感器的使用与开发。主导和参与多个定位项目，欢迎交流。致力于推进技术的应用，技术改变生活。不做无脑人
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【计算机视觉】双目视觉1 opencv调用双摄像机 多个摄像机
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【视觉-摄像机1】opencv 调用工业摄像机（USB接口和GigE接口）
【计算机视觉】opencv 调用工业摄像机（USB接口和GigE接口）（PS VideoCapture capture(1);//1 --是USB有限，无USB就 网络，若用笔记本；-1选择多个相机界面；0默认—摄像机，若若用笔记本相机）VideoCapture类，其实0,1……的设备ID号看WIN7下设备管理器—图像设备,对应的搜引号，从0开始。根据摄像机接口分为USB接口和GigE接口。根据需要安装相关驱动分为带驱动和免驱动。原创 2017-03-09 22:37:39 · 24656 阅读 · 31 评论 -
【视觉-摄像机2】opencv 调用工业摄像机（GigE接口详细说明）
Basler_acA1300-30gc 摄像机通过GigE接口ip地址实现相机与PC通信，一般情况摄像机的SDK是无用，opencv的VideoCapture类实现调用工业摄像机，你可以我先用摄像机自带的软件设计摄像机的参数，采集速度曝光分辨率等参数。然后直接调用即可。原创 2017-04-05 23:35:31 · 38894 阅读 · 28 评论 -
【计算机视觉】关于用opencv 设置摄像头读分辨率问题的若干说明
关于用opencv 设置摄像头读分辨率问题的若干说明1 问题最初起因我想充分利用相机高分辨率来提高视角，故用opencv直接设置摄像机分辨率。不幸的我倒霉出现问题。VideoCapture类读AVI视频可以设置高分辨率1294*964，读摄像头为啥不能设置1294*964，可以设置640*480，也可以设置320*240有读摄像头设置分辨率1294*964成功的吗，相机要求视场大，...原创 2017-04-06 00:47:24 · 24912 阅读 · 3 评论 -
【视觉-摄像机3】}摄像机镜头--焦距与视角（选相机和镜头）
1 视角概述及计算 视角 （与焦距和分辨率有关，笔者注） 镜头有一个确定的视野，镜头对这个视野的高度和宽度的张角称为视角。视角与镜头的焦距f及摄像机CCD尺寸（水平尺寸h及垂直尺寸v）的大小有关，镜头的水平视角ah及垂直视角av可分别由下式来计算，即ah=2arctg（h/2f）av=2arctg（v/2f）原创 2017-07-14 20:36:07 · 12563 阅读 · 0 评论 -
【视觉-摄像机0】opencv调用USB工业相机
WIN7下在VS2010开发环境用OPENCV调用USB摄像头原创 2016-12-21 16:45:34 · 7305 阅读 · 1 评论