【C++ STL】queue和priority_queue

本文详细介绍了标准模板库(STL)中的两种重要数据结构——队列(queue)与优先队列(priority_queue)。包括它们的基本定义、初始化方式以及常用的操作方法如push、pop、front等,并特别指出了优先队列的大小比较方式可以自定义。

queue

定义:
queue<int> a

操作:
q.push(x):将x元素接到队列的末端
q.pop():弹出队列的第一个元素
q.front():访问队首元素
q.top():访问队头
q.back():访问队尾元素
q.size():访问队中的元素个数

priority_queue

定义:
priority_queue<int> a:定义优先队列a(默认越大越优)
priority_queue<int,vector<int>,greater<int> >:越小越优的优先队列

操作与上面相同

混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模与仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动与控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究与仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④与其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码与示例文件以便深入学习与调试。
### 一、queue priority_queue 的定义 `queue` 是一种 FIFO(First In First Out,先进先出)的线性数据结构[^4]。这意味着最早进入队列的元素会最先被移除。 而 `priority_queue` 则是一种基于堆的数据结构,其核心特点是:无论何时插入新元素,队列头部总是具有最高优先级的元素[^1]。默认情况下,`priority_queue` 使用最大堆来实现,因此顶部元素是当前队列中最大的值。 --- ### 二、queue priority_queue 的主要区别 #### 1. 数据存取逻辑 - **Queue**: 遵循严格的 FIFO 原则,即最先进入队列的元素会被最先取出。 - **Priority Queue**: 不遵循 FIFO 原则,而是依据元素的优先级决定哪个元素应被最先取出。通常来说,优先级最高的元素会在队首位置[^4]。 #### 2. 底层实现机制 - **Queue**: 默认使用双端队列 (`deque`) 实现,支持两端操作 (front back)[^4]。 - **Priority Queue**: 默认使用向量 (`vector`) 结合堆算法实现,底层是一个完全二叉树表示的最大堆或最小堆[^3]。 #### 3. 插入与删除效率 - 对于普通的 `queue`,插入删除的时间复杂度均为 O(1),因为只需要调整队尾或队头指针即可完成相应操作。 - 而对于 `priority_queue`,由于每次都需要维护堆性质,插入时间为 O(log n),弹出同样为 O(log n) 时间复杂度[^5]。 #### 4. 自定义比较函数的支持程度 - **Queue**: 不允许自定义排序规则,仅能按固定顺序依次进出。 - **Priority Queue**: 支持通过模板参数传递自定义比较器(如 `std::greater<T>` 或其他用户定义的谓词类),从而灵活改变优先级判断标准[^5]。 --- ### 三、queue priority_queue 的典型应用场景 #### 1. Queue 的适用场景 当需要严格按照时间序列处理任务或者消息时可以考虑使用普通队列。例如: - CPU调度中的轮转法(Round Robin Scheduling) - 广度优先搜索(BFS) ```cpp #include <iostream> #include <queue> using namespace std; void demoQueue() { queue<int> q; q.push(1); q.push(2); cout << "Front item: " << q.front() << endl; // 输出 Front item: 1 q.pop(); cout << "After pop, front item: " << q.front() << endl; // After pop, front item: 2 } ``` #### 2. Priority Queue 的适用场景 如果希望根据某些特定条件动态安排待办事项,则更适合选用带权重管理功能的优先权队列。比如: - Dijkstra算法求解单源最短路径问题; - Huffman编码构建最优前缀码表过程等等。 下面展示了一个简单的例子演示如何利用 C++ STL 提供的功能创建一个小顶堆: ```cpp #include <functional> #include <queue> #include <vector> #include <iostream> using namespace std; void demoPriorityQueue(){ vector<int> nums = {2, 9, 1, 6, 7, 4 ,0}; priority_queue<int,vector<int>,greater<int>> minHeap(nums.begin(),nums.end()); while(!minHeap.empty()){ cout<<minHeap.top()<<" "; minHeap.pop(); } } // Output will be : 0 1 2 4 6 7 9 ``` --- ### 四、总结对比表格 | 特性 | Queue | Priority Queue | |---------------------|----------------------------------|------------------------------------| | 存储模型 | FIFO | 根据优先级 | | 底层实现 | deque | vector | | 插入/删除复杂度 | O(1)/O(1) | O(log N)/O(log N) | | 是否可定制排序 | 否 | 可 | ---
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