重磅！知行科技收购机器人关键部件公司，「AI+汽车+机器人」战略再进一步

知行科技的"AI+汽车+机器人"跨界融合战略迈出重要一步。

5月12日，知行科技旗下专注机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司（“小工匠”）签署股权转让框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。

这意味着，知行科技进一步夯实了机器人关键部件层面的技术能力，并为机器人业务与场景应用的快速拓展实现了有力保障。

小工匠是苏州一家机器人领域国家高新技术企业，核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力，已获得超过60项相关知识产权。

智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件。有研报统计，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件成本占比工业机器人总成本的60%，一体化关节在人形机器人总成本中占比50%。但一体化关节的高集成度和轻量化设计，微米级控制精度和多工况下的可靠性要求，使其在行业内面临良率和成本的双重挑战。

小工匠核心技术团队在精密机械设计加工、电机控制与制造等方面具备深厚积累，并在过去六年持续精进，在关键技术正向开发，设计、制造等领域构建起行业领先性。

（小工匠机器人自研的智能一体化关节）

小工匠自主研发的智能一体化关节内高度集成传感、驱动和控制系统。其中，内置的位置、速度、力矩、温度等传感器实时检测关节运动状态；内嵌的驱动电机、减速器、控制电路等实现关节自主控制和驱动；控制系统通过先进算法进行运动规划、力控等智能控制。一体化设计降低了系统的复杂性，减小关节体积，提高机器人的负载能力和动作灵活性，推动机器人向更高的智能化方向发展。

目前，小工匠已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。其中，通过将关节中的关键部件——RV减速器实现小型化以及与电机的一体化设计，小工匠的减速器方案拥有更高的可靠性和更长寿命，有效提升产品体验。

（小工匠机器人自研机械臂，使用了自研的智能一体化关节）

综合来看，自动驾驶汽车与智能机器人都属于具身智能的范畴，两者在感知、决策、执行三大部分组成，且运行逻辑基本一致，在技术、供应链、生态等方面均具有极高的通用性。

未来，基于智能一体化关节正向开发能力，小工匠可根据各种需求自由设计电机参数、减速器参数以及各种结构的最优配合，对驱动力、臂长、精度、速度、收纳等做到最优组合。

知行科技则将协同艾摩星在投融资，软硬件设计，供应链及生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程。同时结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人的产业化落地。

从行业中来看，智能机器人已经成为了超级风口，广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞、小米等近20家主机厂纷纷涌入了智能机器人赛道，值得一提的是，关节模组性能对机器人运动能力、精准度及灵活性有着重要影响，无疑将是产业中极其重要的热门细分赛道。

有研究机构预测，2025年全球机器人产业有望进入从0到1突破的关键节点，其中人形机器人2030年有望突破150亿美元，年复合增长率高达56%，推动终端厂家的多元化布局。

作为国内领先的量产自动驾驶解决方案提供商，知行科技在自动驾驶算法、软硬一体能力及工程化方面积累了深厚的技术壁垒和丰富的产业生态，成为机器人业务的重要基石。

本次通过艾摩星机器人成功控股小工匠，知行科技进一步拓宽了自身的业务领域和技术纵深。更重要的还在于，基于汽车+机器人在技术、供应链、生态、场景等多方面的协同与共享，必将展示出巨大的协同效益与增长动力。