星途ET5打响第一枪！地平线成中国车企超越特斯拉的“最大公约数”

原创于 2025-12-04 14:26:09 发布 · 121 阅读

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城区NOA（城市领航辅助驾驶）市场争夺战全面升级。

11月28日，星途ET5正式上市，以13.49万元-14.99万元的售价，率先打响了城区NOA向下普及的关键一枪。作为本次上市的核心亮点，星途ET5全球首搭地平线HSD和征程6P芯片，实现“超人反应、拟人控车、类人思考”的领先辅助驾驶体验。

这意味着，地平线HSD率先打破了城区NOA的“高价壁垒”，将此前仅存在豪华车型的城区NOA功能，首次下沉至15万级别主流价位车型上，无疑是推动真正好用的高阶辅助驾驶普及的一大里程碑。

当前，全球汽车产业正经历从"电动化"向"智能化"的深度转型，高阶辅助驾驶能力成为了中国汽车品牌持续向上突破、巩固全球领先地位的核心路径。

然而，高阶辅助驾驶产业长期面临着研发投入巨大、开发周期漫长、技术门槛偏高等行业痛点，多数车企难以快速补齐这一核心能力。

在这样的背景之下，被业内誉为“中国版FSD”的地平线HSD系统异军突起，通过和特斯拉同源的软硬结合技术，为行业提供了体验媲美FSD、效率更优的“标准化答案”。

截至目前，地平线HSD已经斩获国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作。伴随着星途ET5的正式量产上市，地平线HSD将全面迈入“规模化量产”的新阶段。这一进程不仅将加速城区NOA功能的全民普及，更将推动中国车企在智能化赛道上完成从“单点突破”到“集体超越”的产业级跃迁。

地平线HSD下探15万级车型，撕开城区NOA普及缺口

进入2025年，比亚迪、吉利、奇瑞、长安等十多家车厂纷纷升级了智能化战略，高阶辅助驾驶功能向主流价位市场下探，成为新一轮行业竞争的核心焦点。而10-15万元级别乘用车凭借庞大的市场体量，不仅成为辅助驾驶规模化普及的必争之地，更是中国车企实现批量超越特斯拉的关键密码。

根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2024年，中国市场（不含进出口）10-15万级别乘用车全年新车交付量在670万辆左右，但该价位车型的高速NOA搭载率却不足0.3%，远低于同期整体市场NOA的搭载率（达到8.62%）。

15万以下汽车市场是长安、比亚迪等传统车企的核心销量来源，也是诞生爆款车型的重要价格区间。换句话来说，谁能够真正推动高阶辅助驾驶在该价格区间车型上规模化普及，谁就有机会在激烈的城区NOA市场竞争中抢占先机。

地平线HSD系统是国内首个“真正”一段式端到端系统，凭借软硬一体的技术优势下探至15万级车型，彻底颠覆了城市NOA的市场竞争规则。所谓一段式端到端系统，核心在于实现从光子输入到轨迹输出的直接映射，横纵耦合无需过多后处理，模型直出的决策逻辑更贴近人类驾驶直觉，从而带来阶跃式的驾乘体验提升，这也让地平线HSD被誉为“国内最像特斯拉FSD的辅助驾驶系统”。

根据《高工智能汽车》了解，由于一段式端到端研发投入巨大、技术复杂度较高等原因，目前市场上大多数城区辅助驾驶系统基本仍处于混合式架构阶段，主流方案包括两段式端到端（感知+决策端到端+控制规则化）或者一段式端到端+重后处理方案，通过拆分核心环节、保留规则化后处理模块降低开发难度，实现快速落地。

然而，虽然混合式架构能快速实现功能落地，但却容易出现响应延迟增加、横纵向割裂感明显等问题。比如高阶辅助驾驶系统在变道时，车辆往往会出现横向打方向与纵向加速不同步，出现“先摆舵、后给油”的顿挫感。

“与传统混合架构不同，地平线HSD在一段式端到端+强化学习的领先架构加持下，避免了横纵向解耦导致的信息损失与延迟。”地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示，端到端的核心价值在于复刻了人类驾驶时占95%的“直觉系统”（即基础模型），只有扎实打通这一核心，才能去解决剩下5%的认知推理问题。

在这背后，地平线HSD搭载了“智驾六代机”征程6P，拥有560TOPS的超强算力和多核异构计算资源，可支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型高效落地。基于征程6P的高效计算支持，以及强化学习机制的引入，地平线HSD系统可在世界模型中实现自我探索与交互，不仅增强了场景理解与推理能力，也实现了堪比DeepSeek R1的“智能涌现”。

11月22日，《高工智能汽车》体验了搭载地平线HSD及征程6P的星途ET5，其拟人化表现、防御性驾驶能力等均达到行业顶尖水平。在实际道路体验中，无论是连续弯道、多出口大型环岛，还是临时施工区域、鬼探头等复杂场景，地平线HSD都能精准感知、丝滑通行，全程无任何顿挫感。

比如在视野受限的弯道、匝道汇入等复杂场景中，地平线HSD凭借类人化的防御性驾驶策略，提前识别潜在风险并迅速做出主动降速、提前避让等应对措施，显著提升了行车安全性与驾乘安心感；而面对鬼探头、紧急闯入等突发场景下，地平线HSD系统响应延迟控制在50毫秒以内，较混合式架构快40%以上，反应迅捷如专业司机。

目前，地平线HSD已经完成全国多地的泛化实测，面对各具特色的城市路网规划和迥然不同的交通状况，地平线HSD仍能保持一致的丝滑拟人体验。

中国车企集体超越特斯拉，地平线成“最大公约数”

众所周知，特斯拉以封闭自研模式实现了从芯片到算法的全链条自主掌控，构建起难以复制的技术闭环，长期占据高阶智驾的标杆地位。因此，蔚来、小鹏、理想等中国头部车企纷纷跟进“重软硬一体化”路线，试图通过自研芯片复刻特斯拉的自研模式实现弯道超车。

但对于大多数车企来说，自研模式的资金储备、技术积累、数据沉淀等要求极高，若强行复刻，往往会陷入“投入大、产出慢、体验差”的恶性循环。有业内人士透露，一套高阶辅助驾驶系统的研发周期长达5-8年，累计投入超万亿元，并且需要跨越数据积累、算法迭代、硬件适配等多重门槛。

作为“不造车的特斯拉”，地平线的技术路径与特斯拉同源，却走出了最具产业价值的开放赋能之路。早在成立之初，地平线就锚定了“软硬结合”的核心技术路径，并且构建了“架构-芯片-算法-系统”的全链路技术体系。

这一定位的背后，是地平线对高阶辅助驾驶本质的深刻洞察——要打造顶级的计算类芯片，首先必须具备软件基因，并且要做到软硬件的深度融合，才能让硬件性能精准匹配场景需求。

基于这一理念，地平线自主研发设计了智能计算架构BPU®，历经三代架构迭代，从伯努利架构到纳什架构，BPU®计算性能6年间提升了246倍。其中，最新的BPU纳什架构以博弈论为设计原点，可以精准应对全场景城区智驾中多交通参与者的复杂交互需求。同时，为了适配端到端Transformer算法，地平线还专门对layernorm、softmax 等关键算子进行硬件加速，最终为端到端系统的高效运行提供了底层支撑。

与此同时，地平线先后推出了征程2、征程3、征程5及征程6系列产品，构建了覆盖低、中、高阶辅助驾驶的完整产品矩阵。其中，征程6系列采用平台化设计，拥有统一的软硬件架构，可灵活满足车企在低、中、高阶辅助驾驶的差异化开发需求。

基于软硬结合全栈技术，地平线打造了HSD城区辅助驾驶系统，并推出了HSD 300/ HSD 600/ HSD 1200三个版本，车企可根据车型定位灵活选择方案，实现从10万级主流车型到高端旗舰的全价位覆盖。