上富股份闯关IPO，募资6亿元背后的智能汽车产业逻辑

当前，全球汽车产业进入了智能化的下半场竞争（从一级市场逐步转向二级市场），智能汽车产业链相关企业开始通过各种不同方式冲刺IPO。

去年以来，美股刮起SPAC上市浪潮，激光雷达、自动驾驶等新兴公司成为主角。而在中国资本市场，经纬恒润、豪恩汽电、远峰科技、福特科等数家相关零部件公司也在寻求IPO上市。

近日，珠海上富电技股份有限公司（以下简称“上富股份”）披露科创板IPO招股说明书，拟募资6亿元投建智能驾驶总部基地项目、上富智感汽车智能传感器及自动驾驶技术（成都）研发中心建设项目以及补充流动资金。

上富股份主要从事汽车智能驾驶传感器及感知系统的研发、设计、制造和销售，主要产品包含超声波雷达传感系统、车载影像监测系统、车载智能终端系统、车载影音娱乐系统及毫米波雷达探测系统。

数据显示，2018年到2021年上半年，上富股份实现营业收入分别为2.49亿元、2.95亿元、3.41亿元、2.61亿元，对应的归属母公司所有者的净利润分别为837.16万元、2040.51万元、4401.4万元、3280.68万元。

可以看出，上富股份近几年的营业收入和净利润均实现了快速增长，尤其是净利润过去的三年内翻了超过5倍。

但值得注意的是，上富股份高速增长的业绩背后，客户集中度较高、应收账款高企、原材料上涨致毛利率下滑等风险已经逐步显露。

比如，上富股份来自第一大客户中国一汽及其下属企业的销售收入占比已经达到53.88%，随之带来的还有高企的应收账款（2021年上半年达到了9487.19万元），占应收账款账面余额合计的比例高达60.24%，占当期总资产的比例为16.41%。

此外，随着高阶ADAS系统的不断演进，多传感器融合已经成为了主流趋势，但上富股份的毫米波雷达探测系统相关产品尚未实现大规模销售，同时其多传感器融合算法与头部企业尚存差距。

一、

过去的2018年-2021年上半年，上富股份超过90%的营收来自于超声波雷达传感系统、车载影像监测系统、车载智能终端系统三大板块。

但是，这三大业务板块的市场竞争已经日趋激烈，不仅有博世、法雷奥等国际巨头，还有德赛西威、苏州智华、欧菲光、海康汽车电子、豪恩汽电、纵目科技等本土供应商正在分食市场。

招股说明书显示，上富股份2018年-2020年主营业务的毛利率分别是26.99%、27.84%、30.09%，2021年上半年下滑至27.89%，整体高于同类厂商。

但是，除了车载影音娱乐系统之外，上富股份其他几大板块的毛利率今年上半年都有不同程度的下滑。其中，毫米波雷达探测系统的毛利率则由2020年的25.89%下滑至12.11%。

招股说明书显示，超声波雷达传感系统是上富股份过去三年最大的业务板块，2018年-2020年营业收入分别是1.48亿元、1.6亿元、1.56亿元，占营业总收入的比例是59.67%、54.75%、46.11%。

由于上富股份拥有超声波雷达传感系统核心部件换能器的自主研发能力，是国内少数同时拥有 “换能器+传感器”研发及制造能力的整车Tier1供应商，已经为中国一汽、上汽集团及旗下车型、一汽大众、吉利汽车、丰田汽车等车企供货。

得益于此，上富股份的主营业务毛利率处于行业较高水平。与此同时，上富股份也在加速扩张基于摄像头的视觉感知业务。

一方面，今年上半年，车载影像监测系统已经超越超声波雷达传感系统，成为上富股份最大的业务板块，但该业务的单价却下降较为明显，并且毛利率要低于豪恩汽电等厂商。

数据显示，2018年-2021年上半年，上富股份车载影像监测系统毛利率分别是17.44%、21.64%、23.16%和22.07%，同时期豪恩汽电同类业务毛利率分别是22.15%、27.95%、27.98%、22.92%。

另一方面，超声波雷达主要应用在泊车、汽车盲区碰撞预警等功能当中，由于超声波雷达的精度较低、探测距离较短，基于单一的超声波雷达来实现的泊车功能存在诸多瓶颈。随着APA到AVP的升级，泊车技术方案开始从基于纯超声波雷达到视觉融合泊车、行泊域控一体化方案演进。

高工智能汽车研究院（GGAI）监测数据显示，2021年1-11月，国内市场新车APA搭载量达217.1万辆，同比增长15.6%，APA功能搭载率达到11.9%，相比前两年APA渗透率呈现逐年上升态势。

不过，对于超声波雷达来说，市场分层效应也非常明显。其中，低端的传统倒车雷达仍是目前的市场主力，1-11月搭载上险量为859.33万辆。

而对应的中高端产品，从自动泊车到融合泊车，是未来的增量空间，产品及系统附加值更高。其中后者（基于全景环视+超声波）占比（APA）32.83%，相比去年同期呈现了数倍增长的势头。

目前，上富股份超声波雷达传感系统的主要产品包括泊车辅助及盲区侦测系统、自动泊车系统、尾箱开启及侧开门防撞系统等。其中，自动泊车系统主要客户有东风日产、郑州日产、百度、威马、岚图汽车、天际汽车等。

在上富股份看来，超声波雷达的技术已经非常成熟，各家的竞争优势主要体现在成本、质量控制及应用场景方面。未来，超声波雷达将与毫米波雷达、摄像头等融合使用。

不过，下一代超声波雷达的技术已经进入量产周期。从目前行业发展形势来看，会对原有的超声波雷达市场格局产生“颠覆性”变革。

比如，汽车行业下一代主流AK2数字超声波雷达，探测更远、盲区更小、回波更多，具备高度分辨率、抗干扰、功能安全以及波形编码等高阶应用需求。

同时，对干扰具有更高的信号鲁棒性，支持连续信号传输（与传统顺序信号传输相比，有更高的数据速率），瞄准支持自动驾驶或者安全级别更高的功能落地，比如近距离泊车的紧急制动。

与目前市场上的传统超声波雷达相比，其测距范围更长，盲区更小。同时，基于DSI3通信方式，可对各种数据进行高速同步处理，从根本上解决了雷达之间同频干扰的行业问题。

而随着类似泊车系统从原有的单一ECU+传感器系统逐步向域控制器集成，也对传感器厂商的软件能力提出了更高的要求。比如，软硬解耦、与域控制器的集成以及可扩展性都是新的挑战。

二、

招股说明书显示，上富股份的主要客户有一汽集团、长春一汽富维汽车及其下属公司、上汽集团、吉利汽车、比亚迪等，2018年-2021年上半年，前五大客户的销售收入占各期营业收入的比例分别为69.78%、79.15%、74.58%和79.70%。

其中，上富股份对第一大客户中国一汽及其下属企业的销售收入占比达到29.43%、43.68%、45.15%和53.88%，集中度较高且呈现上升趋势。

值得注意的是，同样处于高水平的还有应收账款。

过去的2018年-2021年上半年，上富股份应收账款分别达到7026.57万元、7588.20 万元、9491.65万元和1.47亿元，占当期总资产的比例分别为30.08%、22.96%、18.03%和25.40%，占比较高。

上富股份表示，如果公司在未来年度未能继续担任中国一汽的供应商，或者中国一汽的供应份额遭到变动，公司的经营业绩将产生不利影响。

除此之外，上富股份还面临着原材料涨价导致毛利率增长承压的问题。比如IC芯片，过去几年的采购金额一路高涨，采购金额占比由2018年的31.21%提升到2021年上半年的40.89%。

上富股份表示，2021年以来，受全球车用芯片短缺影响，公司部分型号的车规级芯片采购受到了一定影响，导致公司IC芯片今年上半年平均采购单价较2020年全年上涨了13.84%，将导致其毛利率出现了下滑。

芯片涨价只是上富股份采购原材料涨价的缩影。除了芯片之外，PCB板的价格也呈现了上涨趋势。

招股说明书显示，上富股份生产所涉及的直接原材料主要有芯片、PCB板、镜头等，2018年-2021年上半年，上富股份直接材料成本占主营业务成本的比重分别是85.12%、86.68%、86.47%、88.86%，占比较为高企。

当前，多传感器融合技术已经成为主流。上富股份表示，超声波雷达、车载影像、毫米波雷达三类传感器收入占比均在75%以上，同时公司正在加大超声波雷达与影像技术、毫米波雷达和影像技术的融合力度，为实现自动泊车APA功能、AEB功能提供必要的技术保障。

招股说明书显示，上富股份在研项目主要有超声波APA系统、超声波八通道泊车系统、AVM影像系统、DMS监控系统、毫米波4D成像技术、毫米波盲区监测等，预算经费投入累计超1亿元。

但上富股份现金流已经开始恶化。数据显示，2018年度、2019年度、2020年度和2021年上半年度，上富股份经营活动产生的现金流量净额分别为-1945.13万元、741.53万元、-968.08万元和-6843.31万元。

上富股份表示，若未来公司发展加快导致应收账款与存货规模进一步上升，公司未来经营活动产生的现金流量净额可能继续为负，从而出现营运资金短缺的风险。