ubuntu mate / ubuntu16.04 (树莓派)安装 ROS-Kinetic

最新推荐文章于 2022-03-06 17:11:50 发布

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本文提供树莓派上安装Ubuntu MATE及ROS Kinetic的详细步骤，包括配置软件仓库、添加公钥、安装不同版本的ROS、初始化rosdep及安装常用依赖包等。

1.树莓派安装ubuntu mate

链接：百度云盘提取码：0spa

2.安装ROS Kinetic

2.1配置 Ubuntu 软件仓库

在 /etc/apt/sources.list 文件中，将软件源的地址改为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports
以下是 Ubuntu 16.04 /etc/apt/sources.list 文件的参考配置内容：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backpor