[ROS连载学习篇 1 ]基于树莓派3B+的Ubuntu mate16.04安装

        前言：笔者是一名在读本科生，专业为电气工程及其自动化，因个人兴趣加入学校一工作室学习ROS，但学校内设备有限，配套的学习硬件只有树莓派3B+，在笔者大量查翻网页论坛后发现一些博主的资料已经失效，故再次上传相关资料以及记录自己学习过程。如果你也一样学ROS且基于树莓派3B+的Ubuntu16.04系统。那么本连载应该可以给予你些许帮助。

        关键词： 树莓派3B+；Ubuntu16.04；ROS

正文：

       安装系统准备：

一 、硬件

1.树莓派3B+板子

2.键盘，鼠标，wifi或网线

3.一张SD卡（16G以上）及读卡器

4.一块屏幕及其连接线（连接树莓派3B+）

二、软件

1.写入镜像的软件（笔者用的Win32DiskImager）

2.ubuntu mate16.04镜像源

        安装过程：

1.下载ubuntu16.04镜像源

        因为现在已经2023年，而Ubuntu mate 16.04是2016年的，官方的镜像源大多难找或者失效，还有一个重要原因其实是树莓派3B+不适用ubuntu mate 16.04官方的镜像，如果直接安装官方镜像多半是出现彩虹屏，即使从其他博主的帖子上修改引导文件安装后也不能使用WiFi，亲测大坑。

        所以此处用了一个不知道哪里来的但是功能都完整的Ubuntu mate 16.04镜像源，连接如下

链接：https://pan.baidu.com/s/1RxizA5vhITL6y2xr5sbU6A 
提取码：Blin 
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