- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 树莓派ubuntu mate16.04安装ROS-Kinetic和Turtlebot2
PS：首先附上参考文章的链接-树莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安装ROS(Kinetic)。前面的安装ROS-Kinetic步骤完全一致，步骤1~7摘抄在下面。1.添加源中科大源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la
2020-10-28 15:15:48
1818
8
原创 树莓派/Ubuntu联网以及查看本机的IP
Ubuntu系统不论是装在树莓派还是主机上，一般都需要联网，远程操控的时候还需要本机的IP，联网之后查看本机IP比较方便，所以先介绍下面的联网操作，再介绍查看IP操作。联网一般系统的图形界面右上角就由WiFi标志，点击之后可以看到当前环境下的WiFi名，点击之后输入密码即可。但有的时候WiFi标志被打上叉号，特别是树莓派系统中，这是网卡一般有两种状态，一种是接收网络，一种是成为路由发送网络，而树莓派的网卡一般来说只能存在其中一种状态，所以当右上角的WiFi标志被打上叉号时，此时是处于路由状态。打开终
2020-10-26 10:51:38
2959
2
原创 忘记Ubuntu系统用户密码的解决方法
我在网上看了好多教程，有改conf文件的，有把存储器插进电脑修改的，其实没必要那么麻烦，就只有一点，善用sudo！！不论是忘记密码想修改，还是想单纯的修改密码，都可以使用sudo passwd 名字来进行。要注意的是root密码和用户的密码是两个密码，可以相同，也可以不同。下面举例子修改root和pi的密码（root是根，pi是我创建的用户名）：sudo passwd root便会让输入新的密码输入新密码后回车，会让再输入一遍，再输入一遍回车即可。更改完root密码之后把自己的用户的密码也
2020-10-26 10:11:44
1907
1
原创 在树莓派上安装Ubuntu mate系统
树莓派有自己自带的系统Raspbian，我需要在上面安装ros，说实话整起来有点麻烦，所以直接重装个Ubuntu系统得了，安装步骤如下：1.下载系统镜像现在Ubuntu mate的官网下载一个镜像，下载地址如下：http://ubuntu-mate.org/download/从这里面可以找到自己想要的Ubuntu mate镜像。2.格式化SD卡这里给出SD Card Formatter软件的官方下载地址，专门用于SD卡格式化的，方便好用，地址如下：https://www.sdcard.org/
2020-10-25 12:03:20
1291
3
原创 低版本的VS代码如何使用高版本执行
低版本VS代码用高版本打开时，VS会提示是否升级SDK版本，如果选择是的话，代码就直接可以使用高版本VS执行了，如果和我一样不小心手残选了取消，那么就算关闭VS，再次打开也不会弹出这个升级SDK版本询问窗口了。解决办法：在高版本VS右侧的解决方案资源管理器这鼠标右键单击解决方案“xxxxxxx(x个项目/共y个)”，便会出现下图所示鼠标右键单击用红色框起来的重定目标解决方案，便会弹出升级SDK版本询问窗口了，现在点击确定便可以愉快的使用高版本VS执行代码了。PS：询问窗口忘记截图了，升级后再点
2020-10-24 23:18:22
1352
原创 Ubuntu系统不小心删掉apt的拯救方法-亲测可用
我不小心删掉apt的原因之前在玩Ubuntu时，报了一个No dirmngr的错误，然后我就去apt install dirmngr了一下，然后系统提示我下图：然后我让他继续这么做了，造孽啊，安装的时候居然自动把我apt给删了，在此建议各位小伙伴，遇到这种提示的时候，一定要谨慎！！！！然后网络上的方法又多又杂，踩坑不少，最后终于成功了，写一下我的方法：1.下载安装debian-archive-keyringdebian-archive-keyring是apt的依赖项，如果没有这个的话执行下面的第
2020-10-24 10:18:00
2567
1
原创 使用vim来更改文件内容
使用vim来更改文件内容其中，使用vi 地址来使用vim打开该文件，然后按i进入更改模式，使用小键盘旁边的上下左右按键可以移动光标位置，移动到想到的位置正常的更改。若想将外面的内容复制进去，在外面Ctrl+C复制后，在其中按shift+ins（在小键盘旁边）即可粘贴。若想将文件的内容复制出去，在其中Ctrl+ins复制后，在外面按Ctrl+V即可粘贴。在操作完毕后，按Ctrl+C结束更改模式，输入:wq再按回车即可退出。...
2020-10-22 15:41:06
6317
2
原创 使用一根USB线便在电脑上控制树莓派
使用一根USB线便在电脑上控制树莓派正常使用树莓派，可以连接上显示屏，然后就就可以看它的UI，就和操作正常Ubuntu系统一样进行操作即可。若只使用一根USB线便在电脑上控制树莓派，这样的话就不需要再为树莓派准备一个显示器，比较方便。法1：使用Windows自带的mstsc用USB线将电脑和树莓派连接后，建议等一分钟，以让树莓派启动，然后使用Windows自带的mstsc，按Win+R，输入mstsc并按回车，在计算机名那输入raspberrypi，点击连接，如下所示：然后在username输入
2020-10-22 15:31:48
9675
6
原创 在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包
在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包书接上文，上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程，但在安装过程中遇到了一些问题，在这里记录一下。1.引导依赖项缺失问题在上面链接中，执行到1.2安装引导依赖项指令时，会报错，我的错误如下：You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.The following packages h
2020-10-22 15:13:15
1470
3
原创 在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包
在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包1.首先Ubuntu16.04系统安装完后，先换个源，不需要用vim写入什么的操作，直接从系统右上角的setting里面，选择软件更新和安装，里面点击选择自己喜欢的源就行，建议清华、科大的源。2.换源更新一下软件，按Ctrl+Alt+t打开终端，分别输入下面两条指令：$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgradePS：不要复制$，其意为在主目录下运行这两条指令3.按照wiki上
2020-10-22 14:21:57
817
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人