从零开始搭建自己的ROS机器人（turtlebot3）一、安装ROS环境

从零开始搭建自己的ROS机器人（turtlebot3）二.
材料：

• ubuntu18.04
• ROS Melodic Morenia

1.安装ubuntu系统

2.安装python环境

系统自带了python，却没有安装pip，需要我们自己安装

sudo apt update
sudo apt -y install python-pip python3-pip

3.安装 ROS Melodic Morenia

参考链接：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

3.1 设置sources.list

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.2 设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B