从零开始搭建自己的ROS机器人（turtlebot3）一、安装ROS环境

从零开始搭建自己的ROS机器人（turtlebot3）二.
材料：

• ubuntu18.04
• ROS Melodic Morenia

1.安装ubuntu系统

2.安装python环境

系统自带了python，却没有安装pip，需要我们自己安装

sudo apt update
sudo apt -y install python-pip python3-pip

3.安装 ROS Melodic Morenia

参考链接：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

3.1 设置sources.list

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.2 设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.3 安装

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3.4 初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

报错解决办法：https://blog.youkuaiyun.com/DannyCSD/article/details/116135613?spm=1001.2014.3001.5501

3.5 设置环境

echo -e "\nsource /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3.6 构建工厂依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential