rosdep报错解决办法

最新推荐文章于 2025-09-20 15:47:08 发布
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1.rosdep: command not found

这是因为没有安装python-rosdep

sudo apt install python-rosdep

2.rosdep init报错

在这里插入图片描述
很可能是因为 https://raw.githubusercontent.com 这个网址被墙了
我们可以通过修改映射地址访问

2.1 查询IP

首先使用IPAddress查看该网址解析后的IPV4地址
https://githubusercontent.com.ipaddress.com/raw.githubusercontent.com
在这里插入图片描述
可以看到解析后的IP地址，任选一个复制

2.2 修改映射文件

sudo vi /etc/hosts

插入复制的IP地址和域名

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

在这里插入图片描述
保存退出，重新执行rosdep init即可,可以看到运行成功
在这里插入图片描述
如果还是失败，可以使用方法3.3

3.rosdep update报错

在这里插入图片描述
这是读取，下载超时

  • 解决方法1
    多试几次，运气好可能成功
  • 解决方法2
    有梯子的同学，搭个梯子，也能解决
  • 解决方法3，万能方法,可直接解决问题2和问题3
    下载该文件并解压到用户根目录下
    https://download.youkuaiyun.com/download/DannyCSD/17913880
    然后进行操作
cd
#创建文件夹
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
#将下载的文件移动到ros文件下
sudo mv rosdistro /etc/ros/rosdistro
#复制进入新的list文件
sudo cp /etc/ros/rosdistro/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
#重新执行rosdep update
rosdep update

还不成功，可以改变rosdistro文件

sudo vi /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

改动下面的代码

#DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

在这里插入图片描述
多试两次rosdep update,肯定能成功
在这里插入图片描述

wsl，Ubuntu，关于解决 mysql-server : 依赖: mysql-server-5.7 但是它将不会被安装 问题
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出现问题： 安装mysql时， sudo apt-get install mysql-server mysql-common 报了错： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新...
Ubuntu18.04安装ROS及rosdep报错解决办法
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Ubuntu18.04安装ROS Melodic（Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装））
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Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装）↵ 安装Melodic 新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题，你的运行结果和他们博主结果对不上，你找很多博客结果都一个样（根本解决不了问题，浪费时间精力）初始化失败问题不在网速！是因为屏蔽了GitHub。 apt install -y ros-melodic-desktop-full， 初始化 sudo rosdep init 报错 : ERROR：cannot download default sources list fro
解决 `sudo rosdepc init` 报错：`command not found` 的完整指南
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sudo: rosdep: command not found
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ros
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Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic时，有两句命令总是报错，记录一下解决方法。 sudo rosdep init 出现报错 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-...
ROS安装：sudo rosdep init && rosdep update 报错 解决办法
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近日实验室的活儿要在家干，电脑上啥都没得，搞了个虚拟机ubuntu16.04，要安装ROS时遇到问题： sudo rosdep init $sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. .
（15）sudo rosdep init报错的解决方式及rosdep update解决方案
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Ubuntu16.04下安装ROS时，执行到sudo rosdep init这一步时会遇到问题，如下图所示： 解决办法： 1.查询现有真实IP 输入网址：IPAddress.com,查询输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址 2.打开Ubuntu终端，输入： sudo gedit /etc/hosts 3.在之中添加相应的服务器地址： 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 4.保存之后再继续执行sudo rosdep ini
ROS sudo: rosdep:command not found
当下可为，未来可期!
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ROS sudo: rosdep:command not found
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rosdep command not found solution
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I am trying to use rosdep to install some packages, but ros told me 'rosdep command not found', here is the solution 1. open ubuntu software center, select ROS precise (if you have followed the instr
sudo rosdep init 时出现command not found
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rosdep初始化报错
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### ROS中rosdep初始化报错的解决方案 在安装ROS的过程中，`rosdep`是一个非常重要的工具，用于解析依赖项并自动安装所需的软件包。然而，在执行 `sudo rosdep init` 或者 `rosdep update` 命令时可能会遇到一些常见的错误。 #### 错误描述 当运行命令 `sudo rosdep init` 时报如下错误： ``` ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. ``` 此错误通常是因为网络连接问题或者目标网站不可访问引起的[^2]。 --- #### 解决方案一：手动配置sources列表文件 如果由于网络原因无法下载默认的 `sources.list` 文件，则可以尝试手动创建该文件。具体步骤如下： 1. 手动编辑 `/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list` 文件： ```bash sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/os-name.yaml dashing" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' ``` 2. 更新 `rosdep` 数据库： ```bash sudo rosdep update ``` 通过上述方式可以直接跳过在线获取的过程，并指定本地可用的数据源[^1]。 --- #### 解决方案二：更换国内镜像源 对于中国地区的开发者来说，可能因为国际网络的原因导致无法正常访问GitHub上的资源。此时可以通过替换为清华大学开源软件镜像站或其他国内镜像站点来解决问题。 修改后的URL地址应更改为： ```plaintext http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ ``` 完整的操作流程如下所示： 1. 编辑APT源列表文件： ```bash sudo nano /etc/apt/sources.list ``` 2. 替换原有的ROS仓库链接至清华镜像站形式，例如针对Bionic版本（适用于Ubuntu 18.04），可写入以下内容： ```plaintext deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main ``` 3. 刷新APT缓存以及重新初始化rosdep： ```bash sudo apt-get update && sudo rosdep init && rosdep update ``` 这样能够有效规避因国外服务器不稳定而引发的一系列问题。 --- #### 解决方案三：离线环境下的处理办法 如果是处于完全隔离无外网接入的情况下工作，则需提前准备好必要的数据文件再导入到目标机器上使用。按照之前提到过的百度云盘分享链接下载对应系统的压缩包后解压放置合适位置即可参照内部文档指引完成后续动作。 以下是基于已准备好的资料的操作示范代码片段： ```bash tar zxvf rosdep-data.tar.gz -C / source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 以上脚本假定用户已经具备了一个名为`rosdep-data.tar.gz`的归档文件并且CATKIN的工作空间路径设置正确。 --- ### 总结 综上所述，面对不同场景下产生的`rosdep init`失败状况提供了三种切实可行的办法予以应对。无论是调整官方网址指向还是借助第三方平台辅助亦或是采取纯线下模式都能够很好地达成目的。 ```python import os os.system('sudo rosdep init') os.system('rosdep update') print("Rosdep initialized successfully!") ```
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