从零开始搭建自己的ROS机器人（turtlebot3）二.安装Turtlebot3环境

最新推荐文章于 2025-09-21 19:08:32 发布

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#ubuntu

本文详细介绍了如何从头开始为Turtlebot3机器人搭建ROS环境，包括安装必要的依赖、创建工作空间、添加软件包和配置USB设备。步骤涵盖了从脚本安装到硬件连接的全过程。

从零开始搭建自己的ROS机器人（turtlebot3）一、安装ROS环境.

可以安装脚本一键安装，之后直接跳至第5步
make_turtlebot3.sh下载链接.

1.安装环境

pip3 install catkin_pkg empy rospkg
sudo apt -y install libsdl1.2-dev libsdl-image1.2-dev qt4-default libusb-dev libspnav-dev libbluetooth-dev libcwiid-dev

2.创建ROS工作空间

创建文件夹并编译

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws && catkin_make
mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src
cd ~/turtlebot3_ws && catkin_make

添加ROS_PACKAGE_PATH环境变量

echo -e "\nsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash\nsource ~/turtlebot3_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo -e "\nexport TURTLEBOT3_MODEL=waffle\nexport TURTLEBOT3_3D_SENSOR=kinetic\nexport TURTLEBOT3_LASER_SENSOR=rplidar" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc