DannyCSD的博客

1.创建ROS工作空间创建文件夹并编译mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3如果编译报错No module named 'catkin_pkg',则需先检查pip,并安装模块（可忽略）sudo apt install python3-pippip3 install catkin_pkg添加ROS_PACKAGE_PATH环境变量echo "source

1.rosdep: command not found这是因为没有安装python-rosdepsudo apt install python-rosdep2.rosdep init报错很可能是因为 https://raw.githubusercontent.com 这个网址被墙了我们可以通过修改映射地址访问2.1 查询IP首先使用IPAddress查看该网址解析后的IPV4地址https://githubusercontent.com.ipaddress.com/raw.githubu

材料：rk3399proubuntu18.04ROS Melodic Morenia1.下载 ubuntu18.04 镜像链接：https://pan.baidu.com/s/1qCeo8Sc1ukXvr-jMYUdTcA 提取码：e7om解压后打开AndroidTool.exe点击rootfs后...空白处，选择ubuntu_18.04_arm64_ext4_v2.04-1-g618089a_20210316-1035_DESKTOP.img连接上rk3399pro后，点击执行，

1.树莓派安装ubuntu mate链接：百度云盘 提取码：0spa2.安装ROS Kinetic2.1配置 Ubuntu 软件仓库在 /etc/apt/sources.list 文件中，将软件源的地址改为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports以下是 Ubuntu 16.04 /etc/apt/sources.list 文件的参考配置内容：deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial m