sudo rosdep init找不到命令或失败解决办法

解决方案一：解决网络问题，使用全球互联网

        因为ROS  是外国研究团队进行开发的，所以绝大部分的资源都保存于外国的网站。我们在安装ROS的过程中就需要在这些外国网站获取相关的资源，所以我们可以借助一下全球连通云去进行上网，获取ROS相关的资源。

        可以给大家推荐一个我用了挺久，而且很便宜的全球互联工具：

          https://m.tb.cn/h.gW1AdAG?tk=tmvMWEcwE7i HU0854

        使用全球连通云基本就可以一次性顺利安装ROS了 ，如果还是遇到错误可以参考解决方案二进行处理。

解决方案二：使用国内互联网，解决初始化rosdep出现的错误

终端输入

 sudo rosdep init

失败1.如出现sudo: rosdep：找不到命令

解决办法

20.04终端输入

sudo apt install python3-rosdep2

18.04终端输入

sudo apt install python-rosdep

然后再次初始化rosdep

 sudo rosdep init

失败2.ERROR: default sources list file already exists，20-default.list已存在

解决办法

 终端输入

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再次sudo rosdep init

失败3.出现Website may be down.原因是https://raw.githubusercontent.com/是外网网址访问不稳定(可多尝试几次sudo rosdep init)

 如果多次尝试还是不行可尝试下边方法

解决办法

sudo gedit /etc/hosts

 在文件末尾添加下面这段：

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

然后保存退出再次sudo rosdep init如果还是不行登陆IPAdress网站https://www.ipaddress.com/输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址:

将查询到的IP替换上面代码的 151.101.84.133然后再次sudo rosdep init一般就会成功了

初始化rosdep成功

失败4.无论用什么方法都无法sudo rosdep init，只能祭出终极大招（自己创建20-default.list文件）因为sudo rosdep init的目的就是下载20-default.list文件（创建完成后直接进入rosdep update）

 终端依次输入

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo touch 20-default.list

然后打开20-default.list添加内容

终端输入

sudo gedit 20-default.list 

打开sudo gedit 20-default.list 后将下面内容添加到20-default.list 中然后Ctrl+S 保存退出即可

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
 
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
 
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead