sudo rosdep init找不到命令或失败解决办法

原创 已于 2024-08-29 15:59:03 修改 · 1.9w 阅读 · 206 ·
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#自动驾驶 #人工智能 #ubuntu #linux

于 2022-03-06 17:11:50 首次发布
本文提供了解决ROS安装过程中因网络问题导致的错误的两种方案。方案一建议使用全球连通云工具以访问国外资源；方案二详细介绍了如何通过修改配置文件和hosts文件来解决初始化rosdep时遇到的各种错误，包括找不到命令、默认源文件已存在以及外网网址访问不稳定等常见问题。最后，对于无法初始化rosdep的情况，提供了手动创建20-default.list文件的步骤。

解决方案一：解决网络问题，使用全球互联网

        因为ROS  是外国研究团队进行开发的，所以绝大部分的资源都保存于外国的网站。我们在安装ROS的过程中就需要在这些外国网站获取相关的资源，所以我们可以借助一下全球连通云去进行上网，获取ROS相关的资源。

        可以给大家推荐一个我用了挺久，而且很便宜的全球互联工具：

          https://m.tb.cn/h.gW1AdAG?tk=tmvMWEcwE7i HU0854

        使用全球连通云基本就可以一次性顺利安装ROS了 ，如果还是遇到错误可以参考解决方案二进行处理。

解决方案二：使用国内互联网，解决初始化rosdep出现的错误

终端输入

 sudo rosdep init

失败1.如出现sudo: rosdep：找不到命令

解决办法

20.04终端输入

sudo apt install python3-rosdep2

18.04终端输入

sudo apt install python-r
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从根源解决sudo rosdep init问题，一定行的方法
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本文是个人经验总结，是自己遇到问题找到的解决方案，方便自己后续查看，相关链接会给出原创作者。我仅做可能出现问题的总结。 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/nanianwochengshui/article/details/105702188 感谢大佬！希望可以好好理解一下原作者的解决思路。 简单来讲就是，本来需要在ros官网上下载的，现在手动下载。 然后将文件里面访问这个网址的地方全部改成我们手动下载的地址，就可以避开网络问题，从根本上解决。下面的步骤就是：下载——查找——替换.
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最新发布
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当执行 `sudo rosdep init && rosdep update` 时提示 `sudo: rosdep：找不到命令`，通常是由于 ROS 相关工具未正确安装或者环境变量未正确配置导致的。以下是一些可能的解决办法： ### 1. 确认 ROS 已正确安装 确保 ROS 已经成功安装到系统中。如果没有安装，需要按照官方文档进行安装。以 Ubuntu 系统安装 ROS Melodic 为例，安装命令如下： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C65 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` ### 2. 初始化 ROS 环境变量 安装完成后，需要初始化 ROS 环境变量。可以通过以下命令来完成： ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这里假设安装的是 ROS Melodic 版本，如果是其他版本，需要相应修改版本名称。 ### 3. 检查 rosdep 是否安装 `rosdep` 是 ROS 的依赖管理工具，需要确保它已经安装。可以使用以下命令进行安装： ```bash sudo apt install python-rosdep ``` ### 4. 重新尝试命令 完成上述步骤后，再次尝试执行 `sudo rosdep init && rosdep update` 命令。 ### 5. 手动创建配置文件（可选） 如果上述方法都无法解决问题，可以尝试手动创建 `rosdep` 的配置文件。参考引用[3]，可以通过以下命令创建并编辑 `20-default.list` 文件： ```bash sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d sudo gedit 20-default.list ``` 然后在文件中添加以下内容（参考引用[4]）： ```plaintext yaml https://raw.ctl.app/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml yaml https://raw.ctl.app/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml yaml https://raw.raw.ctl.app/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml gbpdistro https://raw.ctl.app/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte ``` 保存文件后，再次尝试执行 `sudo rosdep init && rosdep update` 命令。
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