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原创 深度图补全-depth inpainting
Deep Depth Completion of a single RGB-D Image状态：开源，pytorch，matlab，C++下载地址: https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease思路：目前效果最好(截止至2019. 06)，耗时长。使用rgb image作为输入预测物体表面稠密法线及遮挡区域的边缘信息。使用这些预测结果与原始的depth图像结合，通过全局优化，对原始图像中像素缺失问题进行解决。由于现有数据集中ground trut
2020-10-31 21:30:15
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原创 论文笔记总结_S2D_从稀疏到稠密
1.2018-ICRA_稀疏到稠密：从稀疏深度样本+单一图像的深度预测以下4篇为传统方法：2. 2013-CVPR-结合三维场景重建和类别分割3. 2010-BMVC-目标类别分割和稠密立体重建的联合优化4.2011-CVPR-对象立体化-联合立体匹配与对象分割5.2012-ECCV-从立体图像中提取与场景一致的三维对象和深6.2018-BMVC-用于实时语义分割的轻量级精细网络RefineNet7.2017-CVPR-RefineNet: 用于高分辨率语义分割的多路径...
2020-10-23 16:42:03
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原创 Linux文件同步/镜像—rsync
rsync是 Linux 中最常用的文件同步工具之一，支持增量传输、断点续传、权限保持、排除规则等高级功能。它常用于代码同步、备份、部署、远程环境同步等场景。本文总结 rsync 的常用参数、典型用法。
2025-12-19 22:15:00
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原创 MySQL 8 中各种整数类型的范围说明
最大值为 18,446,744,073,709,551,615，适合存储极大的数值（如自增ID、计数等）：当数据不会为负数时，使用 UNSIGNED 可扩大正数范围。：根据实际数据范围选择最小但够用的类型。：确保最大值足够存储可能的数值。SMALLINT: 16位。TINYINT: 8位。BIGINT: 64位。
2025-12-13 10:00:45
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原创 动态场景三维重建技术最新进展与产业化应用综述
动态场景三维重建技术正迎来重大突破，3D高斯泼溅（3DGS）和神经辐射场（NeRF）改进版本成为主流技术路线。3DGS通过显式3D高斯表示实现高质量实时渲染，4D-GS技术进一步支持动态场景重建。该技术已广泛应用于自动驾驶、数字孪生、游戏娱乐等领域，特斯拉、腾讯等企业推动其产业化部署。开源生态日趋完善，硬件平台性能持续优化。未来趋势包括NeRF与3DGS融合、大语言模型集成等，预计市场规模将快速增长。尽管面临复杂场景处理等挑战，该技术作为连接物理与数字世界的关键桥梁，发展前景广阔。
2025-12-10 22:00:00
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原创 动态场景三维重建技术_概述
3D重建技术迎来关键突破：2024-2025年，3D高斯泼溅（3DGS）和神经辐射场（NeRF）成为主流技术，实现从静态到动态场景的跨越式发展。3DGS在RTX4090上可达120fps实时渲染，NeRF改进版将训练时间缩短至8分钟。开源生态蓬勃发展，腾讯、字节跳动等企业推动技术产业化。技术趋势呈现三大特征：NeRF与3DGS融合、大模型集成、端侧实时重建。尽管面临复杂场景处理等挑战，但在数字孪生、自动驾驶等领域展现出巨大应用潜力，未来3-5年将迎来产业化关键窗口期。
2025-12-08 22:00:00
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原创 C++_类成员命名规范
在 C++ 中，没有官方强制规定的成员变量命名规范，但业界存在一些广泛接受的最佳实践。其中：streamId_（后缀下划线）和m_streamId（前缀m_）都是非常常见且合理的命名风格。推荐选择一种你自己或团队最易读、最一致的命名风格，并保持统一。风格示例推荐度适用场景后缀下划线（推荐 ✅）streamId_或⭐⭐⭐⭐⭐最通用、最清晰、被很多大项目采用，如 Google、LLVM前缀 m_（推荐 ✅）m_streamId或⭐⭐⭐⭐。
2025-11-14 09:21:31
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原创 mysql_page pagesize 如何实现游标分页？
记住上一页的终点，从终点开始找下一页，通过复合排序和精确的条件定位，确保分页的准确性和稳定性。
2025-10-13 22:48:16
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原创 数学_向量投影相关
一个向量 w 在一个平面上的投影，指的是：将该向量“垂直投射”到该平面上，去掉其垂直于平面的分量后，剩下的部分就是它在平面内的投影。设 w = (0, 0, 1)，n_cam 是相机坐标系下某平面的法向量，那么w 在该平面上的投影单位向量 w_p，是否等于 w × n_cam？目标公式向量 w 在平面法向量 n_cam 上的投影（垂直分量）w⋅ncam⋅ncamw⋅ncam⋅ncam向量 w 在平面上的投影（平行分量）wpw−w⋅ncam⋅ncam。
2025-09-17 23:15:00
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原创 java_redis缓存_两种方式比较应用场景_redisTemplate.opsForValue().set/get 对比 @Cacheable注释函数
你问得非常到点子了 👍。这两种方式在里都能用，但适用场景和最佳实践不一样。
2025-09-16 23:00:00
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原创 矩阵运算_矩阵A和向量a的转置T相关
场景涉及的转置公式说明点积 / 内积计算aTbbTaaTbbTa用于计算投影、相似度、光照等矩阵乘法后转置ABTBTATABTBTAT坐标变换、法向量推导、平面方程变换等坐标系变换中的法向量nnewRTnoldnnewRTnold因为法向量要使用旋转的逆（正交矩阵的转置 = 逆）向量与矩阵乘积的转置AvTvTATAvTvTAT用于推导投影、误差等标量表达式矩阵加法/数乘转置ABTATBTA。
2025-09-15 22:30:00
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原创 java_spring boot 中使用 log4j2 及 自定义layout设置示例
resources 中的 johnlogging目录下 Log4j2JsonLayoutV4.json 配置},"level": {},},},},},spring:# ...logging:config:level:root: info。
2025-08-17 19:56:39
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原创 pyside控件_左右范围滑动控件
（统一放到新建main_test.py文件中）# 计算坐标# 绘制背景条# 绘制选中范围# 绘制两个滑块测试：import sysslider.valueChanged.connect(lambda v: print("当前值:", v))win.show()
2025-08-12 23:15:00
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原创 spring-boot-starter-data-redis 与 org.redisson 区别 联系
本文对比分析了Spring Boot中两种Redis操作框架：spring-boot-starter-data-redis和Redisson。前者是Spring官方提供的Redis数据访问抽象层，基于Lettuce/Jedis实现，提供RedisTemplate等基础操作，适合常规缓存和键值存储；后者是第三方高性能Redis客户端，提供分布式锁、队列、集合等高级功能。两者可以共存但职责不同，建议根据需求选择：仅需基础功能时使用Spring Data Redis；需要分布式功能时引入Redisson；若同时需
2025-08-10 11:03:07
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原创 生成模型_条件编码器
输入一张边缘图（Canny），让它生成有纹理的照片；输入一张深度图，让它生成符合透视关系的图像；输入一个语义分割图，让它生成不同区域不同风格的纹理；这个输入控制条件，不能直接喂给生成器，而是通过一个“条件编码器（Condition Encoder）”模块，转换为可理解、可引导生成器的特征向量或特征图。问题解答条件编码器只能是 UNet 吗？❌ 不是。可以是任何 CNN / Transformer 编码器结构为什么常用 UNet？
2025-06-17 23:15:00
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原创 前端_UniApp_ manifest.json_mp-weixin（微信小程序）_downloadFile.domainList作用解释
在 的配置中，mp-weixin（微信小程序）部分的是用于 。
2025-06-16 22:46:19
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原创 java_oss_微信小程序_通过临时签名url访问oss中存储的图像
*** 获取 OSS 图片签名 URL*/@Operation(summary = "获取OSS图片")@GetMapping(value = "/getImage") // 强制声明返回类型)@Parameter(description = "OSS中文件名称", example = "/2025/06/10/abc.png")@Service@Autowired@Overridetry {// 2. 设置URL过期时间。
2025-06-13 22:47:46
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原创 java_api路径_@Parameter与@RequestParam区别
问：下面写法 1 和 2 的区别方式1：@Parameter(description = “OSS中文件名称”, example = “/2025/06/10/abc.png”)) { //…}在这里插入代码片@Parameter(description = “OSS中文件名称”, example = “/2025/06/10/abc.png”)) {//…
2025-06-12 23:07:01
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原创 java_使用阿里云CDN加速静态资源, 前后端需要配合的代码
在使用阿里云CDN加速静态资源（如图片、JS、CSS等）时，，主要工作是配置和少量代码适配。
2025-06-09 22:39:02
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原创 java_dependencies_父子模块引入依赖关系
不用再引入如果你的子模块的pom.xml通过<parent>显式继承了父模块，且不使用而是直接在父模块中声明了子模块默认会继承依赖可以不重复引入。
2025-06-08 11:55:50
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原创 java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
本文摘要：SpringCloud组件协同构建微服务架构。Gateway作为统一入口，负责路由、过滤和限流；Nacos-Discovery实现服务注册与发现，配合负载均衡；Nacos-Config集中管理配置并支持动态刷新。三者共同组成微服务基础能力：Gateway是"导航"，Nacos是"地址簿+配置字典"。服务调用方面，RestTemplate+Ribbon已过时，推荐使用WebClient+LoadBalancer或OpenFeign，后者通过接口简化远程调用，内
2025-06-07 08:18:42
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原创 几何_平面方程表示_点+向量形式
一个单位法向量n∈R3n∈R3（垂直于平面）；和一个平面上某点X0∈R3X0∈R3；定义平面上任意点X\mathbf{X}XX−X0⋅n0X−X0⋅n0即，平面上任意点到参考点的连线，与法向量正交（内积为0）。项目含义n\mathbf{n}n平面的单位法向量ddd平面到原点的有向距离（负号源自代数形式）平面点X\mathbf{X}X满足n⊤Xd0n⊤Xd0。
2025-05-12 22:00:00
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原创 slam_g2o::LinearSolverDense 和 g2o::LinearSolverEigen区别，是否可以使用 g2o::LinearSolverEigen 替换？
【代码】slam_g2o::LinearSolverDense 和 g2o::LinearSolverEigen区别，是否可以使用 g2o::LinearSolverEigen 替换？
2025-04-24 23:15:00
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原创 c++ &&（通用引用）和&（左值引用）区别
用auto&如果你只需要修改左值元素。用auto&&如果你需要处理泛型情况（左值或右值），或者写模板代码。用如果你只需要读取元素。用auto如果元素很小（如intfloat），且拷贝开销低。在大多数普通代码中，auto&或足够使用。auto&&更常见于库代码或需要完美转发的场景。
2025-04-03 23:00:00
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原创 ubuntu20.04_vscode_snap安装方式
运行以下命令：编辑 Snap 的配置文件：在文件末尾添加以下内容（使用国内镜像源）：保存并退出编辑器，然后重启 Snap 服务：再次运行安装命令：
2025-03-10 22:15:00
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原创 环境配置_升级ubuntu20.04 cmake版本到 3.24或更高版本
推荐方法 1：使用 Kitware 的官方仓库，简单且易于维护。如果需要特定版本或自定义编译，可以选择方法 2或方法 3。升级完成后，你可以通过确认 CMake 版本是否为 3.24。
2025-02-24 22:45:00
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原创 三维重建_点云重建方法及开源框架推荐
通过深度估计和反投影生成点云，再经过优化得到最终模型。Open3D、COLMAP等开源框架可辅助实现这一过程。
2025-02-24 22:30:00
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原创 java_使用Spring Cloud Gateway + nacos实现跨域访问
是spring官方基于Spring 5.0、Spring Boot2.0和Project Reactor等技术开发的网关，Spring Cloud Gateway旨在为微服务架构提供简单、有效和统一的API路由管理方式，Spring Cloud Gateway作为Spring Cloud生态系统中的网关，目标是替代Netflix Zuul，其不仅提供统一的路由方式，并且还基于Filter链的方式提供了网关基本的功能，例如：安全、监控/埋点、限流等。
2025-02-18 21:12:18
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原创 宏_wps_宏修改word中所有excel表格的格式_设置字体对齐格式_删除空行等
将word中所有excel表格的格式进行统一化，修改其中的数字类型为“宋体， 五号，右对齐， 不加粗，不倾斜”，其中的中文为“宋体， 五号， 不加粗，不倾斜”数字类型有：范围型的比如 10-20， 百分比类型的 6%， 整型的 1， 5， 浮点型的 -124,430.00, 124,430.00。
2025-01-24 17:30:42
2103
原创 正则表示式_匹配一个含有范围类型的数值字符串
匹配一个范围的字符串， 比如 10-12 10.3-20.3 -10.4-20 -10.4--20.4 每个字符串后面可以有0个或多个空格 ， 空格后面还有个任意字符。
2025-01-24 15:03:39
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原创 ubuntu_查询连接当前服务器的用户ip
你可以结合这两个命令来获取更多信息，但这种方法可能更复杂一些，因为你需要找到与特定用户会话相关的网络连接。命令可以显示最近登录到系统的用户信息，包括他们的IP地址（如果他们是远程登录的）。但请注意，这种方法通常不会直接显示远程用户的IP地址，除非你知道如何解析特定的网络连接信息。如果你的服务器是通过SSH进行远程访问的，你可以查看SSH服务的配置文件（通常是。的列表，但请注意，字段的位置可能会根据你的Ubuntu版本和配置而有所不同。）可能包含有关用户登录和注销的详细信息，包括他们的IP地址。
2025-01-21 21:30:00
1335
原创 vmware虚拟机配置ubuntu 18.04(20.04)静态IP地址
VMware版本 ：VMware Workstation 155.2 Proubuntu版本：ubuntu-18.04.4-desktop-amd64打开vmware，点击顶部的“编辑"菜单，打开 ”虚拟化网络编辑器“。
2025-01-16 23:33:14
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原创 opencv_KDTree_搜索介绍及示例
cv::flann::KDTreeIndexParams 说明，使用？是 OpenCV 中用于配置 KD 树（K-Dimensional Tree）索引参数的类。KD 树是一种用于多维空间中的点搜索的数据结构，常用于最近邻搜索等问题。在 OpenCV 的 FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）库中，KD 树是支持的一种数据结构，用于加速特征匹配等任务。
2025-01-16 22:45:00
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空空如也
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