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RSS订阅原创 openCV疑难杂症：OpenCV: Include directory doesn‘t exist:
先确认哪个目录下有.../include/opencv4的结构，我的电脑在/usr/local/include/opencv4有上；（大前提：需要安装了opencv，即已经运行了sudo make install并通过pkg-config --modversion opencv4确认opencv4已安装）找不到/usr/local/stow/absl/include/opencv4，事实上也没有这个目录。这个是安装ros自带的opencv目录，通常是低版本的opencv。：这是另一个可能的路径。
2024-12-30 16:29:52
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原创 ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: move_base
其中的melodic换成你们对应的ROS版本。解决方案：安装move_base。
2024-10-26 20:30:30
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原创 树莓派内存不足，只能进去命令行界面
以上这些问题都是因为树莓派空间不足。解决方案：先删除掉一些文件，工作空间下的功能包之类的占用空间比较大，可以删除掉一些没用的。但图形界面出现之后，使用sudo apt-get autoremove仍然出现第2条问题……，
2024-10-13 15:39:11
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原创 OpenCV多版本冲突，出现“对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用”等问题
OpenCV多版本冲突，出现“对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用”等问题
2022-10-02 11:29:54
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原创 彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)
之前git clone https://github.com/一些仓库的速度巨慢，速度达到惊人的20kib/s。克隆个稍微大一点的文件（比如PX4/Firmware.git）就根本完成不了，中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法（ssh协议）来加快速度下载。首先在~上随意新建一个目录，作为你的本地仓库。这里我的本地仓库名为repositories1.先让本地与github关联注意这里得在主目录~中：ssh-keygen -t rsa -
2021-11-13 23:40:46
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原创 在树莓派安装ubuntu20.04和ROS踩过的一些坑
关于SSH登录树莓派：我是先用外接屏幕连接树莓派，外接网线连接电脑，共享网络查得树莓派的IP地址。下载PUTTY，不得不说它的官网是真的拉胯...打开PUTTY，输入hostname -i，获取树莓派的IP地址。在PUTTY上输入地址：这样就在PUTTY上成功登录树莓派了。可以拔掉显示屏了，之后想用登录树莓派，得启动cmd，输入：arp -a第一个接口，挨个试IP，一般第一个是树莓派IP。关于换源update报错：问题：Er...
2021-10-24 16:43:39
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空空如也
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