Open3D点云处理学习

Color ICP 

 Colored point cloud registration — Open3D 0.11.0 documentation

Colored point cloud registration - Open3D 0.18.0 documentation

展示了使用color-icp结果

对比gicp错误处理结果

intel自己的论文

 Colored Point Cloud Registration Revisited

优化方程

 参考论文：

Color point cloud registration with 4D ICP algorithm

指定最小点数的体素滤波

最远点降采样

最远点采样介绍及CUDA实现分析 - cbw052 - 博客园 (cnblogs.com)

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