港大火星的代码

最新推荐文章于 2025-04-27 21:12:58 发布
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分类专栏： 多传感器融合 三维重建 文章标签： 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/z15f34/article/details/128382152
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本文档介绍了香港科技大学火星实验室的最新研究成果，关注于论文dblp:FuZhang的un-tiered de-duplication方法，展示了他们在学术界对信息检索和实体消歧的贡献，同时提及了他们在github上的开源项目进展。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

SCI ROBOT 2023 港大开源 | 一种用于自主导航的具有扩展传感器视场的自旋转单驱动无人机...
3D视觉工坊
11-17 273
作者：敖丙 | 来源：计算机视觉工坊在公众号「计算机视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf及支撑材料、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：无人机，拉你入群。文末附行业细分群0. 笔者总结无人驾驶飞行器（UAV）在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和考古勘探。为了满足这些应用中的任务要求，自定位、环境测绘和避障的能力是关键。这些能力通常基于无人...
国外分享按钮代码
07-13
国外第三方平台快速添加国外分享按钮代码并且具有帮你分析网站访问情况等功能
港大火星实验室最新工作：用于精确实时3D SLAM的高效概率自适应体素地图
3D视觉工坊
04-14 1369
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨吕乐章来源丨计算机视觉life 今天给大家分享一篇香港大学火星实验室的成果，题目是用于精确实时3D SLAM的高效概率自适应体素地图，英文标题：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online3D SLAM论文地址：Eff...
【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板
iwanderu的博客
06-25 3936
参考论文： Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Environmentsgithub:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib这篇论文是著名的港大Mars Lab出品，他们解决的是livox和camera的标定问题。论文很长，很多篇幅在介绍他们这么做的理由，这部分我们跳过，只看他们在代码里是怎么做的。提取鲁棒的，高度
二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）
weixin_36773706的博客
05-06 2213
专栏系列文章如下： 一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-优快云博客 二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-优快云博客 三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）_goldqiu的博客-优快云博客 四.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代
16.火星文转换 C#
weixin_34292959的博客
11-30 3246
　　using System;　　using System.Collections.Generic;　　using System.Linq;　　using System.Text;　　namespace _08_火星文　　{　　class Program　　{　　private const string ChaiZiZK = "卧臣卜 项工页 功工力 攻工攵荆茾刂 邪牙阝 雅...
二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
weixin_36773706的博客
04-09 6101
专栏系列文章如下： 一：Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-优快云博客 二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-优快云博客 三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）_goldqiu的博客-优快云博客 四.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代
VINS简介与代码结构
开源节流
06-03 4615
VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架。并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。 方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法，视觉闭环等模块倒是使用了较为常见的算法。 系列博客将结合课题组发表的paper，从代码层面，逐步剖析系统的各个模块，...
网名大字典。
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laocooon的博客
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【代码】网名大字典。
代码之外:我在2024年的前端人生探险之旅
Yan9_9的博客
12-09 496
工作和人生产生交织，年轻人的心路历程，迷茫？清醒？人生不只有工作，全球经济碰撞下，当代年轻人的缩影...
c组题目源代码.rar
07-16
4. **火星人.cpp**：这个文件名可能是某种编程挑战的象征，可能涉及到模拟火星探测器的任务、路径规划或者与异步通信相关的问题。这可能需要用到搜索算法（如深度优先搜索或广度优先搜索）、图算法（如Dijkstra或A*...
港大LiDAR-IMU初始化解决方案
综上所述，"LiDAR-IMU-Init（hku-mars）.zip" 文件可能包含了用于校准LiDAR和IMU传感器的软件工具或程序代码，特别是为香港大学火星相关项目量身定制的。这将是一个集成了多个领域的专业知识，如遥感技术、传感器...
自动驾驶（ADAS）功能--相关名称及缩写
qq_54556560的博客
04-24 703
根据《GB/T 39263—2020 道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，如下表格：
以科技之力，启智慧出行 —— 阅读《NVIDIA 自动驾驶安全报告》及观看实验室视频有感
最新发布
m0_73918454的博客
04-27 478
作为中南民族大学通信工程专业的学生，近期研读《NVIDIA 自动驾驶安全报告》并观看其实验室系列视频后，我深刻感受到自动驾驶技术不仅是一场交通革命，更是一次社会生产力的解放与民族精神的升华。这场变革的浪潮中，我看到了科技如何与人文关怀深度融合，更看到了中国科技工作者在技术封锁下的突围之路。
[论文梳理] 足式机器人规划&控制流程 - 接触&碰撞的控制 - 模型误差 - 自动驾驶车的安全&合规（4个课堂讨论问题）
科研汪小陈的主页：https://chensuzeyu.github.io
04-27 630
​机器人学 课堂讨论 (seminar) 记录； 问题驱动的学习，有助于进一步提出有价值的问题； 梳理机器人运动规划和控制领域的主流问题和技术； 以问题为框架，梳理论文更高效 ​
自动驾驶分级
qq_54556560的博客
04-24 986
汽车驾驶自动化分级》GB/T 40429-2021。
自动驾驶（ADAS）领域常用数据集介绍
qq_54556560的博客
04-27 651
由德国卡尔斯鲁厄理工学院与丰田研究院联合创建，是自动驾驶领域最经典的评测基准，涵盖立体视觉、光流、3D检测等任务。包含市区、乡村和高速公路场景的真实数据，标注对象包括车辆、行人等，支持多传感器数据（摄像头、激光雷达、GPS等）。
LLM应用于自动驾驶方向相关论文整理（大模型在自动驾驶方向的相关研究）
qq_54556560的博客
04-27 337
1、《HILM-D: Towards High-Resolution Understanding in Multimodal Large Language Models for Autonomous Driving》2023年9月发表的大模型做自动驾驶的论文，来自香港科技大学和人华为诺亚实验室（代码开源）。论文简介：本文提出HiLM-D方法，通过整合低分辨率推理分支（LR-RB）和高分辨率感知分支（HR-PB），解决多模态大语言模型（MLLMs）在自动驾驶任务中因低分辨率输入导致的小物体漏检和显著物体过于关
开源｜上海AILab：自动驾驶仿真平台LimSim Series，兼容端到端/知识驱动/模块化技术路线
soaring_casia的专栏
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随着自动驾驶技术快速发展，有效的仿真环境成为验证与增强这些系统的关键。来自上海人工智能实验室的研究团队推出了LimSim Series——一个革命性的自动驾驶仿真平台，它巧妙解决了行业面临的三大挑战：仿真精度与持续时间的平衡、功能性与实用性的冲突，以及评估系统的全面性。该平台采用兴趣区域创新性地优化计算资源，支持模块化、端到端及知识驱动型自动驾驶系统，并通过多维度评估指标提供深入系统性能分析。让一起探索LimSim Series如何加速自动驾驶技术的迭代与突破！©️【深蓝AI】编译。
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