便宜自动驾驶定位方案

 最近接触到自动驾驶的定位需求是降本和便宜，参照手机定位系统是未来的方向。

手机定位系统

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Android 

java - How to get Android GPS location - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/16498450/how-to-get-android-gps-locationAndroid Location API with the fused location provider - Tutorialhttps://www.vogella.com/tutorials/AndroidLocationAPI/article.htmlhttps://github.com/delight-im/Android-SimpleLocationhttps://github.com/delight-im/Android-SimpleLocationgeolocation - How do I get the current GPS location programmatically in Android? - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/1513485/how-do-i-get-the-current-gps-location-programmatically-in-android/38897436#38897436

手机定位系统：GPS和GSM技术

手机定位_百度百科手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位方式。https://baike.baidu.com/item/%E6%89%8B%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D/6220982?fr=aladdin手机定位技术概述_阿兹猫2017的博客-优快云博客目前主流定位技术分为3种：GPS定位、基站定位和Wifi定位。GPS篇GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余https://blog.youkuaiyun.com/fangrenlai1990/article/details/8235032https://github.com/search?l=C%2B%2B&q=gps+gsm+Location&type=Repositorieshttps://github.com/search?l=C%2B%2B&q=gps+gsm+Location&type=Repositories

最新的手机定位技术AGPS： 

更多的手机定位技术：

老司机揭秘手机定位技术，这下彻底明白啦！ - 知乎今天我们所处的移动互联网时代，手机成了每个人的生活标配。 这些手机里，安装了形形色色的APP，提供了各种服务，彻底改变了我们的生活。 这些服务里面，就包括我们今天的主角—— 定位。 每一个人，每一件物品，…https://zhuanlan.zhihu.com/p/46375210代码：

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硬件选型
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