航天器编队飞行(1):综述

  编队飞行包括交会对接和轨道保持，其中后者对于相对轨道建模的误差更加敏感。对于交会对接来说，其全过程时间一般只持续一到两个轨道周期，因此建模误差对于控制效果的影响较小。并且随着距离的接近，建模误差本身也在减小。而对于编队飞行过程，构型保持控制律需要持续的补偿建模误差并消耗燃料。
  编队飞行一般有两种情况。第一种情况各卫星的弹道系数不同，因此导致衰减系数不同。对于这种情况，轨道保持控制律要做的就是让各个卫星以相同的平均速度衰减。而对于第二种情况，各个卫星衰减系数相同，则可以找到闭合轨道的解析形式。
  下文均假定各个卫星相同，即第二种情况。在这种情况下，相对轨道的影响因素主要是地球引力。(包括轨道摄动)