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原创 完整代码、论文复现及科研仿真定制事宜
1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW）1.3.4 无人机三维路径规划问题研究。3.1.2 发票、身份证、银行卡识别。3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别。3.1.8 指纹、手势、虹膜识别。1.2.4 水库梯度调度研究。1.2.1 装配线调度研究。1.6.2 配电网系统优化。1.2.2 车间调度研究。
2023-09-27 09:31:31
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原创 完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。部分博客matlab代码已上传优快云资源，点击博主博客主页->资源->搜索，订阅专栏领取各个专栏大礼包，适合新手和进阶者学习。更多Matlab仿真内容点击👇。🍊个人信条：格物致知。
2023-03-03 07:42:33
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原创 智能优化与机器学习结合算法实现时序数据预测matlab代码清单
涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络、宽度学习等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:24:33
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原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据分类matlab代码清单
涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:21:13
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原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据预测matlab代码清单
涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:18:24
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原创 改进SLP和WOA在车间布局优化设计中的应用附Matlab代码
一、引言车间布局作为制造系统的 “骨架”，直接决定物流效率、空间利用率与生产成本。系统布置设计（SLP）凭借 P-Q-R-S-T 五要素分析体系，成为传统布局设计的核心方法，但存在初始方案依赖经验判断、多目标寻优能力薄弱等局限。鲸鱼优化算法（WOA）虽具备全局搜索能力强、参数简洁的优势，却因连续空间优化特性，难以直接适配车间布局的离散化需求。现有研究多采用 SLP 与遗传算法（GA）、粒子群算法（PSO）结合的模式，但未充分发挥 WOA 在复杂约束下的寻优潜力。
2025-11-26 15:55:23
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原创 基于鲸鱼优化算法的栅格地图路径规划附Matlab代码
一、引言路径规划是移动机器人、无人机等智能系统的核心技术之一，其目标是在复杂环境中寻找一条满足 “无碰撞、短路径、高平滑” 的可行路径。栅格地图因建模直观、环境信息表达清晰，成为路径规划领域最常用的环境建模方法；而鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm, WOA）作为 2016 年提出的新型智能优化算法，具有收敛速度快、参数少、全局搜索能力强的优势。但原始 WOA 针对连续空间优化设计，直接应用于离散栅格路径规划时存在 “编码不匹配、避障约束难满足” 等问题。
2025-11-26 15:51:15
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原创 基于响应面方法与NSGA-II的液体静压转台工况参数匹配研究附Matlab代码
在精密制造领域，液体静压转台作为关键部件，承担着确保高精度旋转运动的重任，其性能直接关乎数控机床的加工精度、效率及稳定性。液体静压转台利用外部液压供油系统，将高压润滑油注入转台摩擦副表面的油腔，在封油面的节流作用下，形成稳定的承载油膜，实现转台的高精度回转。这种依靠油膜支撑的方式，赋予了转台高承载刚度、无磨损、低摩擦及高精度等卓越特性，使其成为超精密加工设备的核心组件，广泛应用于航空航天、光学制造、半导体加工等对精度要求极高的行业。
2025-11-26 15:48:17
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原创 【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究附Matlab代码
一、非线性三自由度四轴飞行器模拟器的核心定位与应用场景（一）核心定位与技术差异自由度聚焦：仅保留姿态运动自由度，限制位置（x/y/z）运动，专注验证姿态控制算法的非线性适配能力，避免位置运动干扰姿态控制参数调试，硬件成本较 6DoF 模拟器降低 40%-60%。非线性强化：通过机械阻尼可调机构、气动干扰模拟模块，精准复现四轴飞行器在姿态变化时的非线性特性，如螺旋桨空气动力非线性（推力随转速平方变化）、机体惯性耦合（姿态角耦合导致力矩非线性），解决传统线性模拟器 “失真” 问题。
2025-11-26 15:35:49
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原创 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路附Simulink仿真
四、双环协同控制带宽匹配：内环姿态控制带宽（如 10~15Hz）需大于外环位置控制带宽（如 3~5Hz），避免外环指令频率超过内环响应能力导致的振荡；响应时间匹配：内环姿态阶跃响应调节时间（≤0.3s）需小于外环位置调节时间（≤1s），确保姿态快速跟踪位置指令；干扰抑制优先级：内环优先抑制高频干扰（如阵风导致的姿态突变），外环抑制低频干扰（如缓慢位置漂移），通过带宽分配实现干扰分层抑制。
2025-11-26 15:26:44
180
原创 【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电附Simulink仿真
一、太阳能电池系统整体架构设计太阳能电池阵列：作为能量输入端，通过光伏效应将太阳能转化为直流电能，其输出特性受光照强度（200-1000W/m²）、环境温度（-20-60℃）影响显著，典型输出电压范围为 24-100V（单串阵列），需通过 MPPT（最大功率点跟踪）控制实现能量最大化采集。
2025-11-26 15:25:42
160
原创 【太阳能学报EI复现】基于粒子群优化算法的风-水电联合优化运行分析附Matlab代码
针对高比例风电并网导致的出力波动与弃风问题，提出一种基于改进粒子群优化（IPSO）算法的风 - 水电联合优化运行模型。以 “弃风率最小化 + 发电效益最大化 + 碳排放最小化” 为多目标函数，考虑风电出力随机性、水电站水位约束与电网调峰需求，引入惯性权重自适应调整与混沌变异策略改进 PSO 算法，提升求解精度与收敛速度。以我国西南某流域（含 4 座梯级水电站与 1 座风电场）为算例，对比标准 PSO、遗传算法（GA）验证性能。
2025-11-26 15:23:42
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原创 【提高晶格缩减(LR)辅助预编码中VP的性能】向量扰动(VP)预编码在下行链路中多用户通信系统中的应用附Matlab代码
针对传统向量扰动（VP）预编码在多用户下行链路中存在 “扰动向量搜索复杂度高、噪声放大效应显著、多用户干扰抑制不足” 的问题，提出一种基于晶格缩减（LR）技术的辅助优化方案。通过 LR 对多用户信道矩阵进行等价变换，降低 VP 扰动向量的搜索空间维度；引入 “噪声感知型扰动向量生成策略”，抑制噪声放大效应；结合正则化预编码与 LR 的协同设计，进一步削弱多用户干扰。
2025-11-26 15:22:36
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原创 【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测（SHM）方法，用于进行原位评估结构健康状态，即损伤位置附Matlab代码
航空航天结构在服役期间面临各种损伤，如裂纹、腐蚀和分层，这些损伤严重威胁飞行安全和结构完整性。传统的损伤检测方法往往效率低下，且难以实现对大面积复杂结构的实时原位监测。本文旨在探讨一种数据驱动的结构健康监测（SHM）方法，该方法利用选定位置的引导式兰姆波响应，以实现对航空航天结构损伤位置和程度的原位评估。通过结合先进的传感器技术、信号处理算法和机器学习模型，该方法能够有效地从复杂的波形数据中提取损伤特征，并实现对损伤的精确识别和量化，为航空航天器的安全运营提供关键技术支撑。数据驱动；结构健康监测；
2025-11-26 15:21:55
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原创 基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合附Matlab代码
一、数据融合与状态估计在航空航天结构损伤检测中的核心意义在航空航天结构损伤检测领域，单一传感器（如 PZT 传感器）获取的引导式兰姆波信号易受温度波动（-50℃至 60℃）、电磁干扰、结构振动等复杂环境因素影响，导致损伤特征提取精度不足，难以精准实现损伤位置与程度的状态估计。
2025-11-26 15:17:23
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原创 【水光互补优化调度】基于非支配排序遗传算法的多目标水光互补优化调度附Matlab代码
一、水光互补系统的核心特性与调度需求中长期电量互补：利用水库库容调节能力，匹配光伏季节性出力变化 —— 光伏冬春季发电量大、夏秋季小的特性，恰好弥补水电枯水期电量缺口。短期电力调度：基于日内光伏预测，通过水电机组出力调整补偿小时级波动，例如龙羊峡电站通过该机制将光伏波动率降低 35%。实时功率控制：依托水电机组分钟的快速响应能力，平抑秒级至分钟级的光伏随机波动，保障电网频率稳定。
2025-11-26 15:16:21
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原创 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究附Matlab代码
一、自主水下机器人（AUV）控制的核心挑战与技术痛点AUV 作为水下探测、资源勘探的核心装备，其控制性能直接决定任务执行精度与安全性。环境干扰强耦合：水流速度（0.5-2m/s）、水温梯度（0.5-3℃/10m）、水下湍流等动态干扰，使 AUV 受力模型实时变化，传统 PID 的固定参数难以适配。系统非线性显著：推进器死区特性（推力响应延迟 0.2-0.5s）、浮力调节滞后、姿态角（横滚、俯仰、偏航）耦合效应，导致线性控制模型误差超 15%。
2025-11-26 15:13:29
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原创 【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估附Python代码
针对传统配电网供电能力评估忽略需求侧灵活性资源的缺陷，本文引入价格型需求响应（PBDR）机制，构建 “负荷重塑 - 潮流优化 - 能力评估” 闭环研究框架。首先建立用户电价响应模型量化负荷转移效应，其次结合 N-1 安全准则与电压约束构建含 PBDR 的最优潮流模型，进而提出涵盖供电可靠性、经济性、灵活性的多维度评估指标体系。以 IEEE 33 节点配电网为测试系统，采用混合整数二阶锥规划（MISOCP）求解，通过 Python 实现模型编码与算例复现。
2025-11-26 15:12:30
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原创 【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究附Matlab代码
针对悬链机器人在复杂环境下动态模拟难、控制精度低的问题，本文提出一种基于双四旋翼飞行器推动缆绳的模拟系统方案。通过设计对称式四旋翼 - 缆绳机械结构，建立含缆绳弹性形变与空气扰动的耦合动力学模型，采用自适应滑模控制策略实现缆绳姿态与张力的精准调控，并结合 MATLAB/Simulink 与 V-REP 联合仿真验证系统性能。结果表明：该系统可实现悬链机器人 0.1rad 范围内的姿态跟踪误差，缆绳张力波动幅度≤5%，在 3m/s 风速干扰下仍保持稳定运行，为悬链机器人动态模拟提供了高效、灵活的新方法。
2025-11-26 15:09:45
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原创 【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究附Matlab代码、Simulink仿真
一、具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机的结构特性与应用需求（一）核心结构优势运动自由度扩展：突破传统四旋翼 “欠驱动” 特性，通过螺旋桨倾斜角（通常设为 ±30°）与转速的协同控制，实现 6 个自由度（位置 x/y/z、姿态滚转 / 俯仰 / 偏航）的全驱动，例如在悬停状态下可直接产生水平方向推力，无需依赖姿态倾斜，大幅提升低速机动性。
2025-11-26 15:08:00
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原创 【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识附Matlab代码
多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）中的共识问题是当前控制理论与工程领域的一个研究热点。传统的连续时间或周期性采样控制策略在通信资源和计算能力方面往往存在较高要求，这对于资源受限的智能体网络而言是一个显著挑战。事件触发控制作为一种有效的解决方案，能够根据预设条件动态决定通信和控制更新的时刻，从而显著降低通信负担。本文深入探讨了多智能体网络在分布式事件驱动控制下实现有限时间共识的理论与方法。
2025-11-26 15:05:50
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原创 【柔性作业车间调度】基于四种多目标优化算法（NSOOA、NSPSO、NSDBO、NSCOA）求解柔性作业车间调度问题FJSP研究
柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是传统作业车间调度问题（JSP）的扩展与延伸，核心特征在于 “机器柔性”—— 即同一道工序可由多台不同机器完成，且不同机器加工同一工序的时间与成本存在差异。在实际生产场景中，FJSP 需同时优化 “最小化最大完工时间（Makespan）”“最小化总生产成本”“最小化机器负载均衡度” 等相互冲突的目标，属于典型的 NP-hard 多目标优化问题。
2025-11-26 15:04:18
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原创 【配电网重构】高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构【IEEE33节点】附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。一、技术背景：高比例清洁能源接入引发的配电网重构需求随着 “双碳” 目标推进，光伏、风电等清洁能源在配电网中的渗透率持续提升（部分区域已超 50%），但随之带来三大核心矛盾，倒逼配电网重构技术升级：需求响应（DR）通过价格信号或激励机制引导用户调整用电行为（如商业负荷错峰、居民负荷平
2025-11-26 15:03:28
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原创 【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较]附Matlab代码
一、研究背景与意义随着无人机在侦察探测、物资运输、灾害救援等领域的规模化应用，路径规划作为无人机自主运行的核心环节，直接决定任务效率与飞行安全。无人机路径规划需在复杂环境中（含静态障碍物如山脉、建筑物，动态障碍物如飞鸟、其他飞行器），生成满足路径最短、能耗最低、平滑度高等目标的可行轨迹，同时需兼顾算法收敛速度与鲁棒性。当前主流路径规划算法存在明显局限：遗传算法（GA）虽具备全局搜索能力，但交叉、变异操作计算复杂度高，收敛速度慢，易出现 “早熟收敛”；
2025-11-26 15:01:46
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原创 【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究附Matlab代码
在军事对抗（如无人机蜂群作战）、航空管制（多架敏捷飞行器协同）及航天器编队任务中，9 个高度敏捷目标的编队跟踪是典型的复杂多目标跟踪（Multi-Target Tracking, MTT）场景。此类场景的核心挑战在于：目标运动具有高机动性（如瞬时加速度 > 10g、航向角突变）、编队内目标间距小（易出现测量混淆）、多目标运动存在耦合关联性（如编队保持策略），且测量系统易受噪声、杂波及目标遮挡影响。
2025-11-26 15:01:04
120
原创 基于GRA-RBFNN-PSO的燃气轮机叶片用N87耐热钢铣削参数优化附Matlab代码
材料定位：镍基高温合金，主要用于燃气轮机叶片，服役温度可达 650℃以上，具有优异的高温强度和抗氧化性核心特性：高硬度 (30-40HRC)、低热导率 (比 45 钢低 50%)、加工硬化严重、切削温度高 (比普通钢高 200-250℃)加工挑战：刀具磨损快、表面质量难控、切削力大、易变形，传统参数选择凭经验，导致效率低、刀具寿命短。
2025-11-25 20:32:40
170
原创 基于盲数理论和物元可拓法的装配式建筑吊装施工风险评估模型附matlab代码
装配式建筑吊装是将预制构件（墙板、楼板、梁柱等）通过起重机精准安装的核心工序，具有高空作业多、构件体量大、协同要求高、环境影响显著风险因素复杂：涉及 “人（操作人员技能）、机（起重机性能）、料（构件质量）、法（吊装方案）、环（天气、场地）、管（安全管理）”6 大维度，典型风险因素包括：人员操作失误、起重机超载 / 故障、构件吊装稳定性不足、大风 / 暴雨等恶劣天气、地基承载力不足、安全防护不到位等；不确定性显著。
2025-11-25 20:29:23
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原创 基于 ＢＰ 神经网络和改进 NSGA-II算法的龙门横梁结构优化附Matlab代码
龙门横梁是龙门铣床、加工中心等重型机床的核心承重部件，承担着主轴箱、滑枕等部件的重量，同时需承受切削力、惯性力等动态载荷，其结构性能直接决定机床的加工精度、稳定性和使用寿命。结构参数：关键设计变量包括横梁截面尺寸（高度H、宽度B）、筋板布局参数（筋板厚度t、间距s）、材料密度（若采用复合材料或拓扑优化）、跨度L等；核心性能指标轻量化（质量m最小）、静态刚度（弯曲刚度\(K_b\)、扭转刚度\(K_t\)最大）、最大应力\(\sigma_{\text{max}}\)最小（避免材料屈服）；
2025-11-25 20:26:51
234
原创 基于ELM和NSGAIII的齿盘切削参数优化附matlab代码
齿盘作为机械传动系统的关键部件，其加工质量直接影响设备性能。切削参数 (切削速度 v_c、进给量 f、切削深度 a_p) 与多个性能指标 (表面粗糙度 Ra、材料去除率 MRR、刀具磨损 VB) 存在强非线性耦合，且这些指标相互冲突 (如提高 v_c 可提升 MRR 但会加剧刀具磨损)，传统单因素优化方法难以获得全局最优解。
2025-11-25 17:00:48
142
原创 基于响应面方法与NSGA-II的液体静压转台工况参数匹配研究附Matlab代码
液体静压转台是精密 / 超精密加工（如机床主轴、航空航天零件磨削）、计量检测设备的核心部件，其通过高压油膜将主轴悬浮，具有高刚度、低摩擦、高精度回转的核心优势。但油膜的承载特性、热稳定性与工况参数强耦合，参数匹配直接决定转台的综合性能：供油压力（\(p_s\)）、主轴转速（n）、径向 / 轴向负载（\(F_r/F_a\)）、油膜厚度（\(h_0\)）、油液粘度（\(\mu\)）；静态刚度（K）、动态刚度（\(K_d\)）、温升（\(\Delta T\)）、功耗（P）、泄漏量（Q）。
2025-11-25 16:58:30
194
原创 基于改进蜣螂优化算法的磨削参数低碳优化附Matlab代码
磨削作为精密加工的关键工艺，能源消耗占制造过程总能耗的 15%-25%，碳排放显著。40Cr 作为典型中碳合金结构钢，广泛应用于机械零件制造，其磨削过程存在能耗高、碳排放大的问题。
2025-11-25 16:56:37
301
原创 基于极差法和灰色关联分析的40Cr零件内孔珩磨参数优化附Matlab代码
40Cr 是典型的中碳合金结构钢，具有高强度、良好的韧性和耐磨性，广泛应用于机械制造中需要承受冲击和载荷的零件（如齿轮、轴类、液压缸筒等）。内孔珩磨是 40Cr 零件精加工的关键工序，其核心目标是通过油石与工件内孔的相对运动，实现表面粗糙度（Ra）优化、圆度 / 圆柱度误差最小化、加工效率最大化三大核心指标的平衡。但珩磨过程存在多参数耦合影响：关键工艺参数包括珩磨压力、主轴转速、珩磨时间、油石粒度、珩磨液流量。
2025-11-25 16:54:58
221
原创 改进遗传算法的曲面机械零件切削参数优化附Matlab代码
几何复杂性：曲面曲率连续变化，导致刀具与工件的接触区域、切削角度动态改变，切削力波动大；精度要求严苛：表面粗糙度（Ra）需控制在 0.8~3.2 μm，轮廓度误差≤0.02 mm，避免影响装配精度和气动性能；加工效率与成本矛盾：曲面加工路径长（如螺旋线、等距线刀具路径），单次加工耗时久，且刀具磨损快（尤其硬切削、高速切削场景）。切削参数是影响加工性能的核心因素，其优化面临多目标强耦合冲突提高切削速度（vc）→ 提升材料去除率（MRR）、缩短加工时间，但切削温度升高，刀具磨损加剧，曲面表面质量下降；
2025-11-25 16:51:45
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原创 基于RSM和NSGAII/D-LWS的电极夹紧臂多目标优化附Matlab代码
电极夹紧臂是焊接机器人、机械加工设备等高端装备的核心承重部件，其性能直接影响设备的加工精度、稳定性和使用寿命。该部件的优化设计通常面临多目标冲突（如轻量化与强度 / 刚度、疲劳寿命的矛盾）和计算复杂度高（结构力学分析依赖有限元仿真，耗时显著）两大核心挑战。基于 RSM（响应面法）和 NSGA-II/D-LWS（带动态小生境权重策略的非支配排序遗传算法 II）的优化框架，通过 “代理模型降维 + 改进多目标算法寻优” 的逻辑，高效求解电极夹紧臂的多目标优化问题，平衡各项性能指标。
2025-11-25 16:45:09
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原创 基于ELM和DE-NSGAIII的齿盘切削参数优化附Matlab代码
齿盘作为机械传动、精密设备中的核心零部件（如工程机械减速器、航空发动机齿轮箱），其加工精度（齿形误差、表面粗糙度）和加工效率（材料去除率、加工时间）直接影响设备的传动稳定性、使用寿命和生产成本。齿盘切削加工（如铣齿、滚齿、插齿）是决定其性能的关键工序，而切削参数（切削速度、进给量、切削深度等）的选择对加工质量、效率和成本具有显著耦合影响：提高切削速度可提升效率，但易导致切削温度升高、刀具磨损加剧，降低表面质量；减小进给量能改善表面粗糙度，但会降低材料去除率，增加加工时间；
2025-11-25 16:41:42
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原创 【可视化】基于Matlab的地平线图是一种数据可视化技术以紧凑和分层的格式显示时间序列数据，提高可读性并可以随着时间的推移比较多个数据集Matlab代码
地平线图 (Horizon Chart/Graph)是一种二维数据可视化技术，专为展示时间序列数据设计，通过分层堆叠和色彩编码在有限垂直空间内高效展示大量数据。将标准面积图沿水平轴折叠，将数据分层显示，形成 "带状" 结构负值区域反射到水平轴上方，使用对比色 (如红色) 区分；正值保持原位 (如蓝色)颜色深浅表示数值大小，便于快速识别极值和变化趋势通过垂直分层 (通常 3-5 层) 将多组数据压缩到同一空间，形成紧凑的 "地平线" 效果Stanford Visualization Group。
2025-11-25 15:42:52
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原创 【TCN回归预测】基于TCN-GRU-Attention的风电功率预测研究Matlab代码
随着全球能源结构向清洁能源转型，风电作为可再生能源的核心组成部分，其装机容量持续快速增长。然而，风电功率受风速、风向、空气密度等气象因素影响，具有强波动性、间歇性和非线性特征，大规模风电并网会给电力系统的调度运行、频率稳定和供电可靠性带来严峻挑战。精准的风电功率预测是解决上述问题的关键：对电力系统而言，可优化机组调度计划、降低备用容量配置成本，提升电网接纳风电的能力；对风电场运营方而言，可减少弃风率、提高发电收益，保障设备安全稳定运行。
2025-11-25 15:38:42
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原创 【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波EKF的SLAM仿真程序，用于无人机在未知环境中通过激光雷达LiDAR观测地标，同时估计自身状态（位置、速度、姿态等）和地标位置，实现自主导航与环境感知附Matlab代码
在需要执行高动态机动的危险任务中，无人机同步定位与地图构建（SLAM）技术具有显著应用价值。本文提出一种基于微分平坦的线性二次调节器（LQR）方案，用于四旋翼无人机的 SLAM 实现 —— 该方案融合惯性测量单元（IMU）和激光雷达（LiDAR）的传感器测量数据，同时考虑了传感器的探测范围、视场角等约束条件。此外，本文还提出一种降低基于扩展卡尔曼滤波的 SLAM（EKF-SLAM）计算复杂度的策略。为验证所提方法的性能，研究设置了已知地标和未知地标两种场景，让四旋翼无人机沿 “8” 字形轨迹飞行。
2025-11-25 07:57:58
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原创 【卫星信号】基于MATLAB生成北斗B1C 中频（IF）信号
北斗 B1C 是北斗三号系统的主用民用信号，中心频率 1575.42MHz，与 GPS L1、Galileo E1 共享频点，是实现全球导航互操作的关键信号。中频信号是射频信号经下变频后的形式，是接收机处理的核心对象。
2025-11-25 07:55:16
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原创 【WSN定位】基于粒子群优化 的目标定位系统，多个传感器接收的目标信号强度，通过PSO算法反推目标的精确位置附matlab代码
这段代码实现了一个基于 ** 粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）** 的目标定位系统。其核心思想是：利用多个传感器接收的目标信号强度（RSS），通过 PSO 算法反推目标的精确位置。1. 代码整体功能与背景应用场景：无线传感器网络（WSN）中的目标定位。例如，在室内或室外环境中，通过部署多个固定的传感器节点，检测一个移动目标（如手机、标签）发出的无线信号（如 Wi-Fi、蓝牙、RFID），来确定该目标的位置。
2025-11-25 07:51:19
425
【配置c / c++环境】相关内容的VIP资源，包括但不限于环境配置实操教程、常见问题+详解等 标题/简介不少于20字
2025-06-08
【配置c / c++环境】相关内容的VIP资源，包括但不限于环境配置实操教程、常见问题+详解等 标题/简介不少于20字
2025-06-08
【配置c / c++环境】相关内容的VIP资源，包括但不限于环境配置实操教程、常见问题+详解等 标题/简介不少于20字
2025-06-08
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2025-06-08
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2025-06-08
空空如也
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