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原创 完整代码、论文复现及科研仿真定制事宜
1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW）1.3.4 无人机三维路径规划问题研究。3.1.2 发票、身份证、银行卡识别。3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别。3.1.8 指纹、手势、虹膜识别。1.2.4 水库梯度调度研究。1.2.1 装配线调度研究。1.6.2 配电网系统优化。1.2.2 车间调度研究。
2023-09-27 09:31:31
89
原创 完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。部分博客matlab代码已上传优快云资源，点击博主博客主页->资源->搜索，订阅专栏领取各个专栏大礼包，适合新手和进阶者学习。更多Matlab仿真内容点击👇。🍊个人信条：格物致知。
2023-03-03 07:42:33
2419
原创 智能优化与机器学习结合算法实现时序数据预测matlab代码清单
涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络、宽度学习等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:24:33
990
原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据分类matlab代码清单
涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:21:13
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原创 智能优化与机器学习结合算法实现数据预测matlab代码清单
涵盖卷积神经网络（CNN）、长短期记忆网络（LSTM）、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP神经网络、RBF神经网络等多种神经网络及智能算法优化神经网络matlab源码
2022-11-03 04:18:24
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原创 【电动车】基于Simulink模拟混合动力电动汽车模型
混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)作为一种兼顾燃油经济性和环境友好的交通工具，在全球范围内受到了越来越多的关注。HEV通过整合内燃机和电机两种动力源，实现了能量的高效利用和排放的有效控制。为了深入理解HEV的工作原理、优化其控制策略和评估其性能，利用建模与仿真技术构建精确的HEV模型至关重要。Simulink作为一款强大的动态系统建模和仿真工具，为HEV的建模提供了便捷、高效的平台。
2025-04-01 21:49:46
525
原创 【路径规划】基于Q-Learing算法求解简单迷宫机器人路径规划附matlab代码
摘要：随着人工智能技术的飞速发展，路径规划在机器人领域的应用日益广泛。迷宫路径规划是路径规划领域中的一个经典问题，其目标是在给定迷宫环境中，为机器人找到一条从起点到终点的最优路径。传统的路径规划算法，如A*算法，依赖于对环境的完整了解。然而，在动态或未知的环境中，这些算法的适用性受到限制。强化学习算法，尤其是Q-Learning算法，通过与环境的交互学习最优策略，无需预先了解环境信息，因此在迷宫路径规划中具有显著优势。
2025-04-01 21:46:44
397
原创 【物理应用】有限三体问题的MATLAB代码
有限三体问题，作为一个经典的物理学难题，自牛顿时代起便吸引着无数科学家为其倾注心血。它描述的是在牛顿万有引力定律作用下，三个具有有限质量的质点在空间中的运动情况。不同于可以给出精确解的二体问题，有限三体问题普遍缺乏解析解，其复杂性和混沌特性使其成为研究非线性动力学和天体力学的重要工具。本文将深入探讨有限三体问题的数学描述、混沌特性，以及几种重要的近似解法，并阐述其在天体物理和航天工程等领域的广泛应用。有限三体问题的数学模型基于牛顿运动定律和万有引力定律。
2025-04-01 21:44:57
305
原创 【控制】二阶非线性系统的相平面绘制附matlab代码
相平面分析作为控制理论中一种重要的图形化分析方法，尤其适用于研究二阶系统。它通过将系统状态变量及其导数绘制在二维平面上，展现系统运动轨迹，从而直观地揭示系统的稳定性、平衡点性质以及极限环等复杂动态行为。对于线性系统，相平面分析相对简单明了；而对于二阶非线性系统，由于其动态行为更加复杂多样，相平面绘制和分析也更具挑战性和意义。本文将探讨二阶非线性系统的相平面绘制方法，并着重分析其在控制系统设计和分析中的应用。首先，需要明确相平面的基本概念。其中，x₁ 和 x₂ 是状态变量，f₁ 和 f₂ 是状态方程。
2025-04-01 21:41:21
450
原创 【信号分解】改进的变分广义非线性模态分解，用于分离交叉频移模式和色散模式IVGNMD附matlab代码
信号分解技术在诸多领域发挥着至关重要的作用，例如机械故障诊断、生物医学信号处理、地球物理勘探等。其核心目标是将复杂的混合信号分解为若干具有特定物理意义的固有模式函数 (Intrinsic Mode Functions, IMFs)，从而提取有效信息，进行更深入的分析和理解。传统的信号分解方法，如经验模态分解 (Empirical Mode Decomposition, EMD)，虽然具有自适应的优点，但容易受到模态混叠、端点效应等问题的困扰。
2025-04-01 21:39:30
408
原创 【图像融合】基于拉普拉斯方差和能量以及相关系数的视觉传感器网络 DCT 域中的多焦点图像融合附matlab代码
随着计算机视觉和传感器技术的快速发展，图像融合作为一种重要的图像处理技术，在多个领域得到了广泛应用。特别是在视觉传感器网络（VSN）中，由于传感器自身成像条件的限制，往往难以在一次拍摄中获得完全清晰的图像，这导致多焦点图像融合技术的需求日益增长。本文将深入探讨一种基于拉普拉斯方差和能量以及相关系数的视觉传感器网络DCT域中的多焦点图像融合算法，并分析其优势和局限性。图像融合旨在将来自多个传感器的图像信息进行有效的整合，从而生成一幅包含更多细节和信息的、更具表现力的图像。
2025-04-01 21:34:50
380
原创 【故障诊断】基于迁移学习和SqueezeNet 的滚动轴承故障诊断附Matlab代码
滚动轴承作为旋转机械的关键部件，其运行状态直接影响设备的稳定性和安全性。早期准确的故障诊断能够有效预防重大事故的发生，降低维护成本，并提高设备的整体运行效率。传统的故障诊断方法主要依赖于专家经验和人工特征提取，存在主观性强、泛化能力弱、效率低等问题。近年来，深度学习在图像识别、自然语言处理等领域取得了显著成果，并被逐渐应用于机械故障诊断领域。然而，在滚动轴承故障诊断中，深度学习方法面临着训练数据获取困难、模型训练时间长、模型复杂度高等挑战。
2025-04-01 21:32:22
515
原创 【通信】DS-CDMA系统两阶段混合决策反馈均衡Matlab复现
直接序列码分多址（DS-CDMA）技术凭借其抗干扰性强、容量大、频率复用率高等优点，在无线通信系统中得到了广泛的应用。然而，DS-CDMA系统面临着多径衰落、多址干扰（MAI）和符号间干扰（ISI）等多种不利因素的挑战，这些干扰会严重降低系统的性能。因此，如何有效地抑制这些干扰，提高系统的可靠性和容量，一直是DS-CDMA系统研究的重要课题。均衡技术作为一种有效的信号处理方法，旨在消除或减弱信道引起的失真，从而提升系统的整体性能。
2025-04-01 21:30:34
555
原创 【无人机协同】一种基于强化学习的多无人机移动边缘计算路径规划平台Matlab代码
摘要： 随着无人机技术的日趋成熟和移动边缘计算(MEC)需求的日益增长，利用无人机作为移动边缘计算节点，为用户提供低延迟、高带宽的服务成为了极具潜力的研究方向。然而，如何在复杂多变的环境下，高效协同地规划多架无人机的飞行路径，以最大化MEC服务的质量，仍然是一个巨大的挑战。本文旨在探讨一种基于强化学习(RL)的多无人机移动边缘计算路径规划平台，深入分析其设计理念、关键技术以及潜在优势，并展望未来发展方向，以期为智慧城市基础设施的建设提供新的视角和解决方案。
2025-03-31 23:41:24
753
原创 【电力系统】阶梯碳下考虑 P2G-CCS 与供需灵活响应的 IES 优化调度附Matlab代码
随着全球气候变化日益严峻，碳减排已成为能源领域的核心目标。综合能源系统（IES）作为实现能源高效利用和清洁转型的关键载体，其优化调度在降低碳排放方面具有重要意义。本文探讨在阶梯碳价格机制下，如何有效利用电转气（P2G）-碳捕集与封存（CCS）技术，并充分挖掘供需两侧的灵活响应能力，以实现IES的低碳优化调度。
2025-03-31 23:38:32
548
原创 【无人机】基于分布式模型预测控制的多固定翼无人机的共识控制研究附Matlab代码
近年来，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）技术迅猛发展，在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。尤其是在复杂任务场景下，单架无人机的能力往往受到限制，多无人机协同作业的需求日益凸显。其中，多固定翼无人机的协同控制，由于其任务覆盖范围广、灵活性高等优势，备受关注。共识控制作为一种重要的多智能体协同控制方法，旨在使所有智能体最终达成一致的状态，例如位置、速度、姿态等。
2025-03-31 23:36:08
431
原创 【硕士论文复现】可再生能源发电与电动汽车的协同调度策略研究附Matlab代码
近年来，全球气候变暖日益严重，化石能源的过度依赖带来了环境污染和能源危机。在此背景下，可再生能源（Renewable Energy Sources，RES）发电和电动汽车（Electric Vehicles，EVs）作为应对气候变化和能源转型的两大重要方向，受到了广泛的关注和研究。然而，可再生能源发电具有间歇性、波动性等特点，大规模接入电网会对电网的稳定性产生挑战。同时，电动汽车的大规模普及也将对电网的负荷特性和电力需求带来显著影响。
2025-03-31 23:33:53
520
原创 【电力系统】基于分时电价响应和差异化需求侧资源标准建模的优化运行策略研究附Matlab代码
电力系统面临着日益增长的用电需求、可再生能源的高度渗透以及能源结构的转型等挑战。传统的供需平衡模式已难以为继，迫切需要发展更加灵活和高效的运行策略。本文着重研究基于分时电价响应和差异化需求侧资源标准建模的电力系统优化运行策略。通过细致刻画不同用户群体对分时电价的响应行为，并建立考虑差异化特性的需求侧资源标准模型，旨在挖掘需求侧的调节潜力，提升电力系统的灵活性、可靠性和经济性。本文将探讨模型的建立方法，优化算法的设计以及策略在不同场景下的应用效果，最终为电力系统的可持续发展提供理论支撑和实践指导。
2025-03-31 23:09:25
550
原创 【预测模型】基于蜣螂优化算法DBO优化的VMD-KELM光伏发电短期功率预测附Matlab代码
光伏发电作为一种清洁、可再生的能源形式，在全球能源结构转型中扮演着日益重要的角色。然而，光伏发电功率的波动性、间歇性和高度依赖气象条件的特性，给电网的安全稳定运行带来了巨大的挑战。准确的光伏发电功率预测，能够有效降低这种不确定性带来的影响，提高电网的调度效率，促进光伏能源的大规模利用。因此，如何提高光伏发电功率预测的精度，成为了近年来国内外研究的热点问题。
2025-03-31 23:07:07
380
原创 【图像处理】使用分裂Bregman方法的荧光漫反射光学断层扫描附Matlab代码
荧光漫反射光学断层扫描(Fluorescence Diffuse Optical Tomography, FDOT)作为一种新兴的生物医学成像技术，近年来受到了广泛的关注。FDOT利用近红外光在生物组织中的漫反射特性，通过体外检测组织内部荧光物质发出的光信号，反演出荧光物质在组织内部的位置、大小和浓度分布。与传统的X射线CT、核磁共振成像等技术相比，FDOT具有无辐射、成本低廉、灵敏度高等优点，在肿瘤早期诊断、药物疗效评估、基因治疗监测等领域具有广阔的应用前景。
2025-03-31 22:50:45
610
原创 【状态估计】基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计附Matlab代码
电力系统作为现代社会重要的基础设施，其稳定可靠运行至关重要。准确、实时的状态估计是保障电力系统安全运行、有效控制和优化调度的基础。传统的静态状态估计方法基于瞬时量测数据，无法追踪系统动态变化，因此，动态状态估计（Dynamic State Estimation，DSE）应运而生。DSE能够利用时序量测数据，结合系统动态模型，实时追踪系统状态随时间的变化，为高级应用如动态安全评估、电压稳定控制等提供重要的信息支撑。
2025-03-31 22:48:46
404
原创 【完美复现】基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略附Matlab代码
电力系统的经济调度旨在以最低的成本满足电力需求，是电力系统运行的核心环节。随着智能电网的快速发展和可再生能源的日益普及，传统集中式经济调度面临着数据隐私保护、计算复杂度高、通信压力大等诸多挑战。分布式经济调度作为一种新兴范式，能够有效解决这些问题，并在提高系统效率、增强系统鲁棒性方面展现出巨大潜力。基于多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）一致性算法的分布式经济调度策略，凭借其无需中心协调器、保护个体信息隐私、易于扩展等优势，受到了广泛关注和深入研究。
2025-03-31 22:44:33
344
原创 【配电网重构】高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构【IEEE33节点】附Matlab代码
摘要：随着全球能源结构的转型，清洁能源在高比例接入配电网已成为必然趋势。然而，清洁能源的间歇性和波动性给配电网的稳定运行带来了严峻挑战。为有效应对这些挑战，本文以IEEE 33节点系统为例，深入研究了高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构问题。通过构建包含清洁能源模型、负荷模型和需求响应模型的优化模型，旨在使用优化算法寻找最佳配电网拓扑结构，以最小化网损、提高电压稳定性并促进清洁能源的消纳。本文详细阐述了模型构建方法、算法选择依据以及仿真结果分析，为实际工程应用提供了理论指导和技术参考。
2025-03-31 22:41:54
270
原创 【电力系统】考虑多风电场出力Copula相关关系的场景生成方法附Matlab代码
摘要：随着全球能源结构的转型，风电作为一种清洁可再生能源，在全球电力系统中扮演着越来越重要的角色。然而，风电出力的间歇性和波动性给电力系统的安全稳定运行带来了严峻挑战。准确模拟风电出力的不确定性及其之间的相关关系，对于电力系统规划、运行和风险评估至关重要。本文深入探讨了考虑多风电场出力Copula相关关系的场景生成方法，旨在更真实、更有效地模拟多风电场出力的联合分布特性，为电力系统的分析和决策提供更可靠的数据支撑。关键词：风电场，出力，Copula，相关关系，场景生成，电力系统。
2025-03-31 22:39:28
543
原创 【风险敏感控制、随机最优控制】在优化机器人控制中考虑不确定性通过高阶成本统计研究附Matlab代码
机器人技术日益发展，其应用范围也随之拓展至复杂且不确定的环境中。在这些环境中，机器人不仅需要完成预定的任务，还需要能够应对各种突发事件和环境变化。因此，如何设计能够有效处理不确定性的机器人控制策略，成为了当前研究的关键问题。风险敏感控制（Risk-Sensitive Control, RSC）和随机最优控制（Stochastic Optimal Control, SOC）是应对机器人不确定性控制的两种重要方法。
2025-03-31 22:37:34
469
原创 【雷达】雷达成像信道上的差分BPSK时间，Jake模型附matlab代码
雷达，作为一种主动式传感器，在遥感、军事、交通等领域发挥着举足轻重的作用。雷达成像技术更是能够提供高分辨率的地面和目标信息，极大地丰富了我们对周围世界的认知。然而，雷达成像系统面临诸多挑战，其中信道衰落和干扰是影响成像质量的关键因素。本文将聚焦于雷达成像信道上差分二进制相移键控(Differential Binary Phase Shift Keying, DBPSK)的时间性能分析，并探讨Jake模型在此环境下的应用，旨在为雷达成像系统的设计和优化提供参考。首先，需要明确雷达成像信道的特殊性。
2025-03-31 22:32:04
410
原创 【LightGBM回归预测】基于LightGBM实现数据回归预测附matlab代码
随着数据量的爆炸式增长，以及人工智能技术的飞速发展，数据回归预测在各个领域扮演着越来越重要的角色。从金融市场的趋势预测，到医疗诊断的风险评估，再到工业生产的参数优化，精准的回归预测能够帮助我们更好地理解数据、做出明智的决策，并提高效率。在众多的机器学习算法中，LightGBM（Light Gradient Boosting Machine）因其高效性、准确性和易用性，成为了数据回归预测的热门选择。本文将深入探讨基于LightGBM实现数据回归预测的原理、流程以及关键技术，并探讨其在实际应用中的优势与局限。
2025-03-31 22:30:03
453
原创 【路径规划】基于大邻域搜索算法求解舱内三维路径规划附matlab代码
舱内三维路径规划是航空航天、船舶、仓储等领域的重要研究课题，旨在寻找在复杂舱室环境中连接起点和终点的最优或近似最优无碰撞路径。传统路径规划算法在处理高维度、复杂约束的舱室环境时面临计算量大、易陷入局部最优等问题。本文探讨了基于大邻域搜索 (Large Neighborhood Search, LNS) 算法求解舱内三维路径规划问题，并深入分析了LNS算法的特点、关键组成部分以及其在解决舱内路径规划问题中的优势。
2025-03-31 22:27:40
782
原创 【电力系统】考虑电解槽变载启停特性与阶梯式碳交易机制的综合能源系统优化调度研究附Matlab代码
综合能源系统(Integrated Energy System, IES)作为应对能源危机和环境污染的重要解决方案，正日益受到广泛关注。它通过多能互补、协同优化，能够有效提高能源利用效率、降低环境排放、增强系统灵活性和可靠性。然而，随着可再生能源渗透率的不断提高，电力系统的波动性与间歇性问题日益凸显，对电网的安全稳定运行提出了更高的要求。另一方面，全球气候变化日益严峻，碳减排已成为全球共识，而传统的碳交易机制在激励企业减排方面存在一定的局限性。
2025-03-30 09:26:48
538
原创 【电力系统】考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型研究附Matlab代码
电力系统作为现代社会经济运行的基石，其安全稳定运行至关重要。随着可再生能源的大规模接入以及用户侧负荷模式的日益复杂化，传统电力系统调度面临着前所未有的挑战。间歇性、波动性强的可再生能源出力增加了电力供需的不确定性，而多元化的负荷需求则要求电力系统具备更高的响应速度和调节能力。因此，如何在满足日益增长的电力需求的同时，有效消纳可再生能源，并确保电力系统的稳定可靠运行，成为电力系统优化调度研究的核心问题。传统的优化调度模型往往侧重于成本最小化，而忽略了灵活性资源的重要性。
2025-03-30 09:24:55
319
原创 【EI复现】梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型附Matlab代码
近年来，随着能源结构的转型和清洁能源比例的日益提高，如何有效利用可再生能源已成为能源领域的重要议题。太阳能和水能作为两种主要的清洁能源，其互补特性为电网的稳定运行和可再生能源的消纳提供了新的解决方案。然而，太阳能发电的间歇性和波动性以及水电发电受限于水库的容量和调度约束，使得梯级水光互补系统的优化调度面临着诸多挑战。因此，构建一个能够最大化可消纳电量期望的短期优化调度模型，对于提高梯级水光互补系统的经济性和可靠性具有重要的理论意义和实践价值。
2025-03-30 09:23:05
321
原创 【路径规划】基于强化学习算法求解简单迷宫机器人路径规划附matlab代码
摘要：随着人工智能技术的快速发展，机器人路径规划问题日益受到重视。传统路径规划算法在复杂环境下往往面临计算量大、适应性差等问题。强化学习（Reinforcement Learning, RL）作为一种与环境交互学习决策的机器学习方法，为解决这一问题提供了新的思路。本文将探讨基于强化学习算法在简单迷宫环境中求解机器人路径规划问题的方法，重点分析不同强化学习算法的适用性和优劣，并展望其在未来复杂环境下的应用前景。
2025-03-30 09:20:56
269
原创 【气象】频率共享天气雷达网络系统（WRNS）模拟器附matlab代码
天气雷达作为现代气象观测的重要组成部分，在灾害性天气预警和短时临近预报中扮演着至关重要的角色。然而，随着社会经济的快速发展，对于更精准、更及时、更高分辨率的气象信息需求日益增长，传统的天气雷达网络在空间覆盖、探测精度和数据更新速率等方面面临着诸多挑战。为了应对这些挑战，频率共享天气雷达网络系统 (Weather Radar Network System, WRNS) 的概念应运而生。而一个高效、可靠的 WRNS 模拟器，则成为该系统研发、优化和应用的关键工具，为构建未来更强大的气象观测网络奠定坚实的基础。
2025-03-30 09:18:03
206
原创 【天体】基于Matlab模拟卫星在圆形轨道上旋转周期的，分析地面站与卫星之间的径向速度
卫星技术已成为现代社会不可或缺的组成部分，从通信导航到气象预报，卫星的应用渗透到我们生活的方方面面。了解卫星轨道运动的基本规律，特别是卫星在圆形轨道上的运动周期以及地面站与卫星之间的相对运动速度，对于卫星系统的设计、控制和数据获取至关重要。本文将深入分析卫星在圆形轨道上的运动周期，并重点讨论地面站与卫星之间的径向速度，阐述其影响因素及计算方法。一、卫星圆形轨道运动周期理论基础卫星在地球引力作用下，以圆形轨道绕地球运动，其运动周期取决于轨道高度和地球的引力常数。
2025-03-30 09:16:17
887
原创 【无人机】无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集附Matlab代码
近年来，无线传感器网络 (WSN) 已成为诸多领域中不可或缺的数据采集工具，例如环境监测、智能农业和智慧城市等。然而，传统 WSN 的一个关键挑战在于其节点受限于电池供电，如何延长网络寿命并实现节能数据收集成为了研究热点。近年来，无人机 (UAV) 的快速发展和普及为解决这一问题提供了一种全新的视角和解决方案。本文将深入探讨无人机赋能无线传感器网络中的节能数据收集策略，从理论基础、关键技术、优势劣势以及未来发展方向等方面进行全面分析。一、 无人机赋能 WSN 的优势与挑战。
2025-03-30 09:12:44
735
原创 【SCI复现】基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略研究附Matlab代码
微网作为一种新型的能源系统，能够有效地提高能源利用率、降低能源消耗，并促进可再生能源的接入。然而，单个微网的运行优化往往受到自身资源约束的限制。因此，多个微网之间的能源共享成为了提升系统整体性能的重要途径。本文旨在复现并深入研究一篇发表于SCI期刊的论文，该论文提出了一种基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略。通过对该策略的理论推导、模型构建以及算例分析，本文将探讨该策略在提高能源利用率、降低运行成本和促进可再生能源消纳等方面的优势与挑战，并对其适用性进行评估，为未来微网集群的协调控制提供参考。
2025-03-30 09:04:42
758
原创 【WSN】一种有效的水下无线传感器网络路由协议附Matlab代码
水下无线传感器网络（Underwater Wireless Sensor Network, UWSN）作为海洋探索、环境监测、资源勘探以及国防安全等领域的重要支撑技术，近年来受到了广泛关注。然而，水下环境的复杂性和特殊性，诸如高衰减、多径效应、时延变化大、带宽窄、节点能量有限等问题，使得传统的无线传感器网络路由协议无法直接应用于UWSN。因此，设计一种高效、可靠、节能的水下无线传感器网络路由协议，是推动UWSN实际应用的关键。
2025-03-30 09:00:55
222
原创 【WSN】一种基于非均匀分簇和建立簇间路由的算法的无线传感器网络路由协议附Matlab代码
无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）作为一种分布式传感网络，凭借其低功耗、低成本、易部署等特点，在环境监测、智能家居、医疗健康、工业控制等领域得到了广泛应用。然而，由于传感器节点通常资源有限，且网络部署环境复杂多变，如何设计高效的路由协议，延长网络寿命，提高数据传输效率，一直是WSN研究的核心问题。传统的WSN路由协议面临着节点能量消耗不均衡、网络覆盖空洞、数据拥塞等挑战。
2025-03-30 08:57:17
988
原创 【WSN】一种用于超低功耗无线传感器网络的消息传递算法附Matlab代码
无线传感器网络（WSN）作为一种分布式传感网络，被广泛应用于环境监测、智能家居、健康医疗、工业自动化等领域。然而，WSN的节点通常由电池供电，能量资源极其有限。因此，如何设计一种高效的、低功耗的消息传递算法，延长WSN的生命周期，一直是研究人员关注的重点。本文将深入探讨一种用于超低功耗无线传感器网络的消息传递算法，分析其设计思想、优势和局限性，并展望其未来的发展方向。传统的无线传感器网络消息传递算法，例如泛洪算法、路由协议等，往往会产生大量的冗余数据包，加剧节点的能量消耗。
2025-03-30 08:55:09
1020
原创 【任务分配】基于博弈论的自主决策框架解决多智能体集群的任务分配问题附Matlab论文复现
摘要中所述的论文提出了一种新颖的基于博弈论的自主决策框架，旨在解决多智能体集群的任务分配问题。该研究的核心在于，如何在自私的智能体之间实现合作，并保证在分散式环境中，具有社会抑制的智能体能够收敛到一个纳什稳定的划分（即社会共识），且收敛时间为多项式级别。该算法的设计简单易执行，依赖于智能体之间通过强连通的通信网络进行的局部交互，即使在异步环境下也能有效运作。论文不仅从数学上对解的次优性的下界进行了分析，还证明了如果社会效用是相对于协同工作智能体数量的非递减函数，则至少可以保证50%的次优性。
2025-03-30 08:50:56
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