Ardupilot源码编译--Ubuntu

Ardupilot源码编译–Ubuntu

1. Git安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui

1.1. 克隆Ardupilot存储库

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

注意:git submodule update --init --recursive这条命令执行过程会等待比较长的时间。

1.2. 安装一些必需的包

如果您使用的是基于debian的系统（例如Ubuntu或Mint），我们会提供一个脚本来为您完成。在ardupilot目录下：

Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh -y

注意:这里可能会出现以下报错信息：

bash: ./Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh: 权限不够

我们查看着文件的权限，发现它确实没有执行的权限。

然后我们可以使用chmod命令修改权限：

重新加载路径（注销并登录以永久）：

. ~/.profile

2. build with waf as described in BUILD.md. 使用waf编译像Build.md描述的那样

BUILD.mdBUILD.md

2.1. 基本用法