Ardupilot源码的查看和编译(2)

最新推荐文章于 2024-09-11 16:57:56 发布

苍穹四轴DIY燕燕

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文章标签：开源软件 autopilot 无人机开源协议

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cqszyy888888/article/details/141197119

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前面介绍了如何安装VSCode以及飞控源码的导入，继续上一节教程：Ardupilot源码的查看和编译(1)

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安装GDB

GDB是UNIX及UNIX-like下的调试工具。如果在 UNIX平台下做软件，GDB调试工具相比于VC、z的优点是具有修复网络断点以及恢复链接等功能，比BCB的图形化调试器有更强大的功能。

Ubuntu系统直接执行下面这条命令安装：

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