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RSS订阅原创 Pixhawk在windows系统上无法安装驱动解决办法汇总
在pixhawk飞控的调试使用过程中，首先要通过数据线连接missionplanner地面站软件，进行固件上传、传感器校准等各项工作。正常情况下，使用安卓手机数据线连接电脑，电脑右下角会提示发现新硬件并自动安装驱动。并且在 我的电脑--属性--设备管理器--端口 里面，能看到系统分配的com口。但是有些同学使用的盗版系统或则系统缺少必要的文件，就会导致驱动无法正常安装。
2025-01-16 16:30:54
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原创 Pixhawk使用CH6通道手动调整PID参数教程
很多朋友在调试Pix飞控参数的过程中，对如何调整PID都感觉比较头大。学过自控的可能要好一些，没有接触过PID控制的完全不知所云。其实我们没有必要完全深究PID这些控制理论，我们的目的只有一个：就是如何让飞机的飞行更加适合自己的操作手感。在Ardupilot固件中，官方已经给我们提供了很多方法来调整PID参数：
2025-01-16 16:23:15
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原创 手把手教你组装调试无人机——无人机首飞飞行操作使用说明
组装调试好的无人机，可以直接飞行，飞行前需要了解一下飞行模式，熟悉一下遥控器操作。（需要无人机组装调试文档的同学可以去看我前两篇文章。）
2024-12-25 16:25:55
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原创 PWM、PPM、SBUS、DSM2接收机这四种协议到底是什么？
PWM, PPM（也叫CPPM，基本上可以理解为两者是同一个东西）, S.BUS,DSM2都是接收机与其他设备通信的协议。请注意这里不要和遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通，这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容。但接收机输出的信号是有通行标准的，我们这里讨论的就是接收机输出的信号。
2024-12-19 10:30:00
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原创 手把手教你组装调试无人机——用pixhawk飞控调试一台F450四轴无人机F450朗宇电机套餐篇
上一篇教程详细介绍了F450硬件的组装过程，接下来重点介绍飞控的调试部分。开源飞控因为其自身硬件的复杂性，固件的多样化，并不是一下就能搞懂的。需要逐步学习，才能理解其中的使用方法。所以在进行飞控的调试前，请大家先仔细看下图了解飞控的接口。在不熟悉的情况下，千万不要想当然的接线。错误的接线会导致飞控工作不正常甚至烧毁。
2024-12-18 15:33:38
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原创 手把手教你组装调试无人机——用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机F450朗宇电机套餐篇
鉴于不断有很多新手朋友想入门四轴无人机，对pixhawk飞控调试还不熟悉等问题。我们以F450机型+pixhawk飞控为例，做了以下这篇详细的图文教程。对组装调试过程再做一个细化。希望对新手模友有帮助。大家务必跟着教程一步一步来进行。对后期想再做二次开发，视觉避障等功能的模友，都需要在熟练使用飞控，飞行器能正常操作飞行的基础之上才能进行。教程针对新手，老手请略过！
2024-11-21 10:30:00
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原创 Pixhawk使用CH6通道手动调整PID参数教程
很多朋友在调试Pix飞控参数的过程中，对如何调整PID都感觉比较头大。学过自控的可能要好一些，没有接触过PID控制的完全不知所云。其实我们没有必要完全深究PID这些控制理论，我们的目的只有一个：就是如何让飞机的飞行更加适合自己的操作手感。在Ardupilot固件中，官方已经给我们提供了很多方法来调整PID参数：
2024-10-29 11:57:23
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原创 无人机飞控之光流知识小结
要完成飞行器的定位，则必须要有位置的反馈数据。在户外，我们一般使用GPS作为位置传感器，然而，在室内，GPS无法使用，要完成定位功能，可以选用光流传感器。本讲主要介绍如何通过下视摄像头估计飞行器的平移速度，即光流传感器。
2024-09-07 18:25:01
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原创 Pixhawk在windows系统上无法安装驱动解决办法汇总
在pixhawk飞控的调试使用过程中，首先要通过数据线连接missionplanner地面站软件，进行固件上传、传感器校准等各项工作。正常情况下，使用安卓手机数据线连接电脑，电脑右下角会提示发现新硬件并自动安装驱动。并且在 我的电脑--属性--设备管理器--端口 里面，能看到系统分配的com口。但是有些同学使用的盗版系统或则系统缺少必要的文件，就会导致驱动无法正常安装。我们总结了部分解决办法，汇总如下，供大家参考：
2024-09-03 11:21:02
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原创 Pixhawk飞控3D模拟仿真之Gazebo
今天给大家带来一款灰常专业的仿真软件的配置——Gazebo。Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群，并且提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。今天先讲一下目前使用最多的Ardupilot固件下的Gazebo搭建。
2024-08-30 14:15:02
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原创 Pixhawk飞控不能解锁常见问题汇总
在平时飞控调试和使用过程中，会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足，飞控就会闪黄灯。遇到这种情况，我们应该首先将飞控连接地面站，在消息窗口查看警报，根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下，供大家参考。持续更新，敬请收藏！
2024-08-28 11:25:31
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原创 20 个提高生产力的 Linux 命令与技巧，用完带你飞
这里有一些很有用的 Linux 命令，终端技巧和快捷方式，可以在使用Linux命令行时节省大量时间。
2024-08-23 16:22:18
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原创 Ubuntu系统(Linux)的一些基本操作
Pixhawk飞控的二次开发基本都是在ubuntu系统(基于linux内核)下进行的。对于大多数以前没有接触过这个系统的同学来说，往往会感到很陌生。下面我们节选了部分资料，希望可以帮助大家快速入门上手。
2024-08-20 10:56:15
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原创 Ardupilot源码的查看和编译(2)
前面介绍了如何安装VSCode以及飞控源码的导入，继续上一节教程Ardupilot源码的查看和编译(2)。
2024-08-14 18:26:03
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原创 Ardupilot源码的查看和编译(1)
刚刚接触开源飞控的同学，很多都习惯于在Windows下使用Keil MDK等软件开发单片机，对于Ubuntu系统下开发Ardupilot存在一定的困惑。不知道如何打开源码和查看。这篇教程我们就介绍如何使用VScode阅读查看调试源码。
2024-08-10 15:44:07
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原创 Pixhawk飞行日志教程---使用日志诊断问题
之前我们有写过一篇飞行日志使用的入门教程：APM/Pixhawk飞行日志分析入门大概介绍了如何获取飞行日志以及简单的分析。接下来我们结合飞行日志来诊断具体问题。
2024-07-31 17:53:25
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原创 APM/Pixhawk飞行日志分析入门
飞行器组装好以后，在日常飞行中经常会遇到很多问题。比如：为什么自己的飞机会炸机？飞机飞起来不稳，是震动大的原因吗？一键返航后位置离起飞地比较远，是GPS信号受到干扰了吗？等等。新手往往不知道该如何处理。其实在APM和pixhawk飞控中，有记录我们整个飞行过程数据的日志文件。我们可以通过地面站下载并查看日志，便能知道问题出现的地方。下面我们就大概讲一下如何查看并分析飞行日志。
2024-07-25 11:09:19
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原创 如何学习无人机-入门篇
学什么我把无人机分成3个大模块操作目的：组装无人机，享受驾驶无人机的乐趣。抱歉我给不了太多建议，因为我从没有以此为目进行过学习，但是我知道这一部分的知识关键词是【航模】，有非常多的【航模】发烧友可以给你更专业的意见。
2024-07-16 15:30:12
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原创 Ardupilot飞行模式注解
大家完成无人机组装后，根据我们提供的快速上手指南和室外飞行视频，能够快速完成第一次飞行。关于在组装过程中设置的飞行模式，到底该如何使用呢？下面就详细介绍一下我们常用的一些飞行模式。
2024-07-11 16:44:21
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