Ardupilot源码的查看和编译(1)

最新推荐文章于 2024-12-27 16:41:13 发布
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文章标签： autopilot 开源软件 无人机 学习 开源协议
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刚刚接触开源飞控的同学，很多都习惯于在Windows下使用Keil MDK等软件开发单片机，对于Ubuntu系统下开发Ardupilot存在一定的困惑。不知道如何打开源码和查看。这篇教程我们就介绍如何使用VScode阅读查看调试源码。

VSCode是一款可在Windows，Linux，MacOS 台式机平台上使用软件，凭借着免费，开源，轻量，跨平台的特点收获了一大批忠实粉丝。并且它捆绑了构建ArduPilot所需的所有工具：C / C ++支持，python支持，git支持，调试支持。所以我们结合官网资料，梳理一下使用VScode编辑Ardupilot源码的过程，给大家做参考。错误之处请留言指正。

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安装VSCode

在Ubuntu系统上安装VSCode的方法有很多种，比较简单的方法就是点击官网下载deb包到本地，双击安装即可。

02

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Ardupilot固件编译教程
hsdujdjrjrj的博客
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在Windows平台下编译四旋翼的ardupilot固件教程。
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Ardupilot源码编译--Ubuntu
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Ardupilot开源飞控工程项目编译回顾
lida2003的专栏
05-14 1472
最近，有点莫名的连续遇到了2次Ardupilot编译报错。百思不得其解，特地记录下，以便后续不要犯类似的毛病。通常git协议容易获取代码，https不是很方便，而且开发角度使用git会更好。坏处：英语不习惯的人，。不多说，反正永远也不会习惯。暂时，先到这里，如果有其他想法的朋友，可以评论区告诉我。这里罗列一些日常常用的工程编译命令。坏处：无法与官方项目同步。
ArduPilot之开源代码waf-configure编译
lida2003的专栏
12-26 1877
到这里，重点看下chibios相关脚本文件，这些与MCU规格息息相关。$ pwd[略...]/ardupilot/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/scripts$ ls如果我们回顾下之前Andrew Tridgell在ArduPilot UnConference 2018会议上的PPT文件和视频。如果需要移植ChibiOS到新的MCU上，必须考虑这部分内容的配套修改，通过tabula建立相应的MCU规格数据库。
win7 32/64位系统下编译ardupilot源码
tap880507的博客
04-24 1580
下面分享一个简单的winodws（win7 32/64位系统）下编译ardupilot源码的方法  STEP1: 下载Git，并安装（官网推荐的GitHub一直下载不成功） 注意一定要下载32位（不论是 32/64位系统），官网下载即可（https://git-scm.com/download/win）  默认安装路径安装即可（建议安装在C盘）。 STEP2：安装PX4_Too
ArduPilot之开源代码waf编译
lida2003的专栏
12-23 2930
通过上面wafwaf提供了一个命令行集成开发环境；支持目标板选择；支持微系统选择；支持编译配置选择；支持目标板固件烧；支持CI功能：比如：单元测试，覆盖率测试等。
Ardupilot源码的查看和编译(2)
cqszyy888888的博客
08-14 709
前面介绍了如何安装VSCode以及飞控源码的导入，继续上一节教程Ardupilot源码的查看和编译(2)。
windows编译ardupilot源码教程
王尼莫的博客
09-11 1030
输入.\install然后按Tab键切换到install-prereqs-windows.ps1，回车运行。打开后，通过cd命令，转到.\ardupilot\Tools\environment_install目录。此时将自动下载并安装MAVProxy、Cygwin x64、ARM GCC 编译器、python等软件。类型的脚本文件的约束，此时再去执行.ps1脚本已经没有问题了。下载后解压，将源码下的bin路径添加到系统环境变量。按回车下一行，找到版本后，按 “q” 退出。查看所有支持的飞控类型。
Make编译Ardupilot源码的两种方法
weixin_30693683的博客
01-15 275
编译环境准备 ​ Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 ​ (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ​ 注意：最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块。如果喜欢git bash终端指令下载，可见： ​ https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/...
ardupilot-vscode-settings.rar
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apm3.6的VS编译环境设置
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apm硬件信息，适配Visual Studio，使Visual Studio可识别APM硬件版本。
原生代码编译流程——ArduPilot——Windows&Linux
慕离巷的博客
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版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接   Linux下编译： 1.    Windows下安装虚拟机，虚拟机中安装Ubuntu，打开终端（ctrl+alt+t）, 进入root(sudo su, 输入密码) 2.    sudo apt-get-qq -y install git 3.    git clone https://github...
ardupilot软件仿真及调试（vscode版）
BreederBai的博客
07-29 6166
前言 本博客着重讲述如何进行对ardupilot软件仿真和调试，搭建编译环境和vscode的使用教程不再本文的讲述范围。 一、安装vscode 下载地址：https://code.visualstudio.com/ 在安装包所在文件夹中打开终端，输入以下命令，安装vscode sudo dpkg -i code_1.36.1-1562627527_amd64.deb ...
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查看可安装ubuntu版本：wsl --list -o安装固定版本：wsl --install -d Ubuntu-20.04安装插件：打开远程管理，上面选择WSL即可看到，点击后可连接。
关于VScode直接对ardupilot进行编译发现的好用小插件ardupilot-devenv
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本文转载与 https://blog.youkuaiyun.com/loveuav/article/details/89969810 前言 APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用Keil MDK开发单片机的童鞋，无疑带来了一定的门槛，除了编译环境搭建较为麻烦之外，还有一个最主要的原因便是难以实现类似Keil上的在线硬件调试（Debug）功能。 而本文的主要目的在于引导读者，在Ubun
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