xuan_liu123的博客

Ardupilot源码编译–Ubuntu1. Git安装sudo apt-get updatesudo apt-get install gitsudo apt-get install gitk git-gui1.1. 克隆Ardupilot存储库git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilotcd ardupilotgit subm...

1. APM例程测试–串口程序学习最近在学飞控ardupilot，按照官网的教程开始学习。Learning the ArduPilot Codebase为教程官网。想要跑一下Library Example Sketches，就是想看看程序执行的效果。哪知折腾了几个星期，都没有从pixhawk的串口看到输出信息。于是向博士师兄请教，说可能是代码版本的问题，硬件抽象层肯有区别。于是查看了代码结构。...

Log1. 自定义日志消息1.1. Log.cpp1.1.1. 新建日志结构体1.1.2. 写入日志项函数1.1.3. 编译运行1. 自定义日志消息如果定义的日志项是通用的话，即对于每个载具类型都适用的话，那么就应该将相关日志项定义在libraries中，如果是某个载具特有的话，就定义在该载具文件下的Log.cpp中。1.1. Log.cpp我们这次设置为Copter特有的信息。在Log....