加斯顿工程师-优快云博客

原创使用飞桨平台进行数据集管理教程

本教程详细介绍了如何在飞桨平台上高效管理数据集，支持公开和私有数据集的不同访问方式，特别是针对大文件数据集，节省本地空间。以图像超分辨率重建中的DF2K数据集为例进行演示，教程涵盖了数据集的创建、上传和下载完整流程。

2025-12-24 20:00:48 20

原创图像超分辨率 — HAT训练及测试教程（Pytorch）

HAT是在2023年发表于CVPR的先进图像超分辨率模型，全称是 Hybrid Attention Transformer，中文可译为：混合注意力Transformer。它是由中科院和上海人工智能实验室的研究团队在2022年提出，HAT是在SwinIR的基础上进行改进，成功地将Transformer架构在图像超分辨率任务上的性能推上了一个新的高度，在一段时间内占据了多个主流超分Benchmark（如Set5, Set14, Urban100等）的榜首。它的核心思想是通过巧妙地融合通道注意力、自注意力等机制，

2025-12-22 22:18:11 47

原创 Windows系统文件夹图标个性化更改教程

本教程详细介绍了如何个性化更改Windows系统文件夹图标的完整流程，包括使用在线工具进行图片处理；使用Visual Studio 2022创建DLL项目；将生成的DLL文件作为自定义图标应用到文件夹上。整个教程涵盖了从素材准备到最终实现个性化文件夹图标的全过程。

2025-12-19 15:19:57 31

原创解决 PyTorch 中 torch.meshgrid 的警告问题

本文介绍了在 PyTorch 2.9.1+cu130 中使用 torch.meshgrid 时出现的警告问题，指出未来版本将强制要求显式指定 indexing 参数，并提供了具体的修复方法。

2025-12-17 23:30:55 71

原创自适应令牌交叉注意力机制图像超分辨率重建算法复现教程

ATDSR(Adaptive Token Dictionary Super Resolution)自适应令牌字典图像超分辨率重建算法，2024CVPR论文，在Pytorch下搭建，基于Transformer 和 Basicsr，重建结果优于 HAT。这篇文章中含有训练及测试教程，提供可以直接运行的源代码文件。

2025-12-16 00:16:59 26

原创使用VsCode+GitCode+PicGo零成本搭建私人图片仓库（图床）教程

本文使用Vscode+GitCode+PicGo进行自制图床设计，可以实现图片的稳定托管。一共使用三种方法，分别是：1.Github+VsCode中的PicGo插件进行上传；2.GitCode+PicGo Core命令行上传；3.GitCode+PicGo软件上传。这三种方法可以根据自己的实际需求自行选择，均有详细的操作步骤。

2025-11-27 16:30:24 38

原创离线环境下导出并安装python依赖包教程

将已安装的Python包导出为.whl文件，以便离线使用的方法。请确保下载的.whl文件与目标环境的操作系统（例如 Windows/Linux）、Python 版本及 CPU 架构（x86/x64/arm）一致，然后再在离线机器上安装。

2025-11-24 10:48:45 33

原创 Python网络编程调用CnOCR文字识别教程

本文介绍了在Windows系统中，使用 Python 和 CnOCR 库实现本地及网络化的 OCR 文字识别，包括安装、运行及 Flask 服务器搭建。

2025-10-19 23:39:13 54

原创使用Psycopg2库编写SQL语言教程

使用 Psycopg2 库编写 SQL 语言的教程，主要分为查询语句和更新语句两个部分，并给出了一个代码框架示例。

2025-09-20 12:33:35 189

原创 Python调用DeepSeek V3开发MCP工具教程

使用Python调用DeepSeek V3开发基于SSE协议的MCP工具的教程。

2025-09-20 12:22:53 70

原创打印机取消打印队列文件教程

如何清除打印机队列中的待打印文件？通过快捷键Win+R打开运行窗口，输入spool命令进入打印队列文件夹。然后打开PRINTERS子文件夹，删除里面的所有文件即可清空打印队列。这个方法简单快捷，能有效解决打印任务卡住或无法取消的问题。操作共分三步，无需复杂设置，适用于Windows系统快速清理打印缓存。

2025-08-15 10:29:44 133

原创强化学习机器人路径规划——Sparrow复现

Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器，重视模拟速度和轻量化，使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上，增加了绘制训练曲线教程，并给出了自制地图文件，以实现在自己的地图上进行训练。

2025-04-27 12:44:58 376 1

原创机器人抓取位姿检测——GRCN训练及测试教程（Pytorch）

这篇文章主要介绍了2020年IROS提出的一种名为GRCN的检测模型，给出了代码各部分的说明，并给出windows系统下可以直接复现的完整代码，包含Cornell数据集。

2025-04-27 09:56:09 325

原创 CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境教程

在Windows系统中，为提升开发效率和体验，将STM32的开发环境迁移到功能更为强大的集成开发环境CLion中。过程参考稚晖君，并进行适当补充，对配置过程中存在的问题进行解决并说明。文中有CLion开发STM32的例程，并在文末给出了用到的所有工具链的资源，方便配置。

2025-04-20 21:47:13 500

原创 Simulink中建立交流单项永磁同步电机模型教程

该模型通过数学公式进行理论推导，建立了完整的U型定子单相永磁同步电机的理论基础。随后在Simulink中构建了仿真模型，将理论转化为可操作的仿真形式，用于进一步验证和优化。

2025-04-19 11:07:56 98

原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率

使用命令行语句修改屏幕分辨率，并解决 “xrandr: Configure crtc 0 failed” 报错。

2025-04-19 10:35:33 608

原创连续系统PPO算法训练教程

使用gym中的环境，PPO算法进行训练，对参数以及环境进行说明，可将结果进行保存，包含完整的训练以及可视化的代码。

2025-04-19 10:26:58 85

原创深度强化学习训练结果曲线绘制教程

使用python语言，只调用matplotlib库，绘制训练过程中保存的强化学习训练曲线。模仿经典论文中的训练曲线，多次训练取平均，并绘制出阴影区域。

2025-04-17 19:10:00 611

原创四旋翼基础知识

四旋翼无人机学术研究所使用到的知识点。

2025-03-12 20:40:07 86

原创电子信息硕士面试经验

回顾2024年秋招一些面试常见的问题，主要涉及软件开发和嵌入式部分内容。

2025-01-05 19:11:40 262

原创 Windows系统进行PX4固件编译教程

本文介绍了在Windows平台下编译四旋翼PX4固件的完整流程。

2025-01-05 18:31:16 539

原创强化学习常用库的版本对应关系

本文介绍了pytorch强化学习框架和常用python库的对应关系。

2025-01-05 18:29:48 245

原创 CoppeliaSim和Python进行无人机联合仿真

CopeeliaSim和Python进行无人机轨迹跟踪联合仿真。首先建立起CoppeliaSim和Python的连接，其次在Python中生成轨迹，CoppeliaSim仿真环境中的无人机进行跟踪，并绘制出轨迹曲线，有每一步详细的教学。

2025-01-05 18:26:08 850 2

原创 Windows 11 配置gym、mujoco、mujoco-py环境教程

整理了windows11系统安装mujoco、mujoco_py、gym的教程以及报错解决方法。

2024-12-27 18:59:44 1504

原创 CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程

Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接，为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。

2024-10-07 14:32:48 845

原创 Python输出窗口显示进度条

python中调用tqdm库显示进度条，常用于深度学习训练中。

2024-08-17 10:50:13 208

原创图像超分辨率—SRGAN训练及测试教程（Pytorch）

图像超分辨率重建算法SRGAN训练及测试教程。SRGAN是2017年ICCV上paper，是GAN网络，用来重建图像，重建后的图像质量比原图高很多。

2024-04-16 21:34:01 598 1

原创图像超分辨率—批量计算数据集的PSNR、SSIM、LPIPS(Python)

调用库函数批量计算图像超分辨率中的常用性能评价指标。

2024-04-09 10:31:00 1063

原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率

使用命令行语句修改屏幕分辨率，并解决"xrandr: Configure crtc 0 failed"报错。

2024-03-26 19:44:30 4044

原创 Anaconda管理python环境（windows系统）

【代码】Anaconda管理python环境（windows系统）

2024-03-25 19:17:32 189

原创 SwinIR训练报错解决

记录swinir图像超分重建算法复现过程中的报错信息,并提供相应的解决方案。

2024-03-15 12:12:54 371

原创 ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim

在Ubuntu20.04中配置 Pyrep ，实现应用Python语言的机器人在 Vrep（CoppeliaSim）中的虚拟仿真。

2024-02-22 23:32:17 3237 16

原创 MATLAB十六进制与十进制互相转换

包含单个数字进行转换和数组进行转换（可用于串口数据解析）

2024-01-13 10:34:03 2066

原创 STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1

使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发，包含环境配置和实际应用教程。

2024-01-09 22:18:20 865

原创图像超分辨率—EDSR训练及测试教程（Pytorch）

超分重建经典算法EDSR开源代码使用教程。论文名称：Enhanced Deep Residual Networks for Single Image Super-Resolution，CVPR2017。

2023-12-24 20:32:43 2297 1

原创 ESPCN训练报错解决

超分重建ESPCN训练自己的数据集时会出现报错，主要为制作数据集时的错误，本文将给出报错的解决方法和错误说明。

2023-12-22 11:18:59 1029 2

原创 Windows系统下编译四旋翼Ardupilot固件教程

在Windows系统下编译Ardupilot四旋翼固件的完整流程。

2023-12-10 15:43:32 964

原创 MATLAB离线附加功能包下载与安装教程

本文介绍如何下载与安装MATLAB离线附加功能包，便于大家更加高效的使用MATLAB。

2023-12-09 22:05:04 11998 2

原创四旋翼飞行器飞行轨迹图绘制教程

使用Matlab绘制四旋翼三维轨迹跟踪曲线。

2023-11-07 19:24:43 425

原创 Pixhawk2.4.8接口及引脚定义

pixhawk2.4.8接口定义图解

2023-11-03 14:50:51 7604

CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境工具包.rar

CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境工具包，将STM32的开发环境迁移到功能更为强大的集成开发环境CLion中。

2025-04-20

CLion开发STM32F103C8T6例程

使用CLion进行STM32F103C8T开发的例程文件

2025-04-20

220V交流单相U型永磁同步电机Simulink模型

2025-04-19

PPO-Continuous.zip

使用gym中的环境，PPO算法进行训练，对参数以及环境进行说明，可将结果进行保存，包含完整的训练以及可视化的代码。

2025-04-18

富斯I6刷写10通道固件以及6通道原版中文固件

2023-09-13

棋盘格标定板文件，PDF和VISIO文件，可进行打印，GP200-15-12×9

2022-12-15

ESPCN-Dataset，HDF5格式+png格式，T91数据集和Set5数据集

2022-10-31

vscode配置插件.zip

vscode中的C++配置工具，libmpfr-4_jb51、mingw64_GCC8.1、mingw-get-setup文件

2022-08-22

RRT轨迹规划算法matlab程序

RRT轨迹规划算法matlab程序，附带规划地图，有使用说明文档。

2022-07-17

dae格式文件导出插件.zip，3Dmax2017-OpenCOLLADA.dle文件

COLLADAMaxNew_2017.dle和COLLADAMaxNew_2018.dle文件，适用于版本3dsmax2017和3dsmax2018，可以导出dae格式三维文件，用于ros中rviz建模。

2022-05-02

robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。

UR机械臂夹爪robotiq_2f_85_gripper，URDF文件，xacro格式，含DAE格式三维模型图。

2022-03-31

UR机械臂夹爪，URDF文件。robotiq_85_gripper.

2022-03-31

Gluon_6L3v1.zip，机械臂URDF文件，可导入ROS使用。

2022-03-31

yolov5-simple-main.zip，yolov5建议模型，已经训练好，可以识别螺丝和螺母。

2022-03-28

Architectural-lighting-main软件

Architectural-lighting-main软件，用于建筑光照仿真，unity3D文件，可精确模拟日光对建筑物的影响，输入城市名称，获取经纬度，模拟全年建筑物的采光量。

2022-03-18

USB摄像头中文测试软件.zip

可进行亮度、对比度、分辨率调节，免驱动拍照和录视频。

2022-03-18

ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件

2022-03-28

UR3机械臂图纸.zip，solidworks文件，2D+3D

2022-03-27

UR5机械臂图纸.zip，solidworks文件，2D+3D

2022-03-27

UR机械臂夹爪文件，Grippers

2022-03-27

opencv+python实现暗通道去雾

计算机视觉图像识别实战项目，实现了一套基于暗通道先验理论的完整单幅图像去雾系统，通过 min_filter_gray 与 guided_filter 提取暗通道特征并估算大气光照与透射率图，再利用物理模型反向恢复出清晰场景，支持可选的伽马校正以优化视觉效果，同时提供 save_comparison_figure 自动生成并保存原图、暗通道图与去雾结果的对比图，便于直观评估；整套流程支持参数可调与批量处理，能够从雾天退化图像中有效恢复细节与色彩，最终输出高质量去雾图像及分析图表，适用于实际场景的图像清晰化任务。

2025-12-15

Arduino主控六自由度工业机器人硬件及代码.zip

以Arduino Mega 2560为核心控制器，驱动6台伺服/步进电机完成多关节协调运动的轻型串联机械臂。硬件方面，主控板通过数字I/O与ST-6600等驱动器连接，输出脉冲+方向信号；同时接入限位开关、超声波测距等传感器，实现回零与安全防护；电源模块将220 V交流转为5 V/24 V直流，分别给控制器和电机供电。软件方面，在Arduino IDE中编写C++代码，先利用正/逆运动学算法（D-H法）把目标位姿解算为6个关节角，再用PWM或定时中断发送脉冲串，配合闭环反馈实现位置伺服；上层可通过蓝牙、RS485或USB接收示教盒/安卓APP的指令，完成点位、轨迹及力控模式切换。整套方案结构紧凑、成本低廉，适合教学、轻载分拣与写字绘图等柔性化应用。

2025-12-04

Ardupilot固件源代码和编译文件.zip

在无人机开发领域，ArduPilot 是一个功能强大且高度可扩展的开源飞控系统，其核心固件采用 C++ 语言编写，运行于多种硬件平台（如 Pixhawk 系列飞控）。编译 ArduPilot 飞控固件的过程本质上是将基于 C++ 构建的飞行控制逻辑代码（包括姿态估计、导航算法、控制律、传感器驱动等模块）通过交叉编译工具链转化为目标硬件可执行的二进制文件。该程序结构采用面向对象设计，利用 C++ 的封装性和模块化特性，实现了多飞行器类型（固定翼、多旋翼、垂直起降等）的统一架构管理。开发者通常在 Linux 或 Windows（通过 WSL 或 Cygwin）环境下，使用 waf 构建系统执行编译命令（如 ./waf configure --board pixhawk4 和 ./waf build），调用 ARM GCC 编译器将 C++ 源码高效编译为嵌入式固件。在 Dify Hackathon 创意赛中，掌握 ArduPilot 固件的编译流程，有助于参赛者快速集成自定义算法（如 AI 决策模块、视觉导航逻辑），实现“AI + 飞控”的深度融合，为智能无人机应用提供底层支持。

2025-08-10

六自由度机械臂固定时间神经网络轨迹跟踪控制代码（Simulink）.zip

在蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛中，智能机器人赛道常涉及高精度运动控制算法的设计与实现。为提升六自由度机械臂在复杂环境下的轨迹跟踪性能，本文基于固定时间滑模控制理论，采用Matlab编写了鲁棒性强、收敛速度快的轨迹跟踪控制程序。该程序通过设计固定时间收敛的滑模面，结合非线性切换项有效抑制了系统外部扰动与参数不确定性，实现了机械臂末端执行器在有限时间内对期望轨迹的高精度跟踪。Matlab仿真中利用Robotics System Toolbox构建机械臂动力学模型，通过ODE45求解器实时更新关节状态，并引入Lyapunov函数验证系统稳定性。该方案响应迅速、超调小，符合蓝桥杯对算法创新性与工程实用性的双重考察要求，为参赛队伍提供了高效可靠的控制策略参考。

2025-08-09

PX4.Windows.Cygwin.Toolchain.0.8.zip

PX4.Windows.Cygwin.Toolchain.0.8 是专为在 Windows 平台上开发 PX4 飞控固件而设计的一套集成编译工具链，基于 Cygwin 环境，封装了 GCC 编译器、Ninja 构建系统、CMake 等关键工具，使开发者无需依赖 Linux 或虚拟机即可在本地高效编译和调试 PX4 开源飞控代码。在 Dify Hackathon 创意赛中，参赛团队若致力于开发智能无人机边缘计算应用或结合大模型驱动的自主飞行决策系统，该工具链可显著降低开发环境搭建门槛，提升开发效率。通过快速部署 PX4 固件，团队能够将更多精力集中于高阶功能创新，如融合 Dify 平台的 AI 工作流实现自然语言指令解析、任务规划与飞行控制联动，从而打造具备语义理解能力的下一代智能无人机原型，充分体现“AI + 硬件”在 Hackathon 中的技术融合潜力。

2025-08-09

LR900数传电台用户资料

LR900数传电台是微空科技研发设计并生产的一系列远距离数传电台，工作在890-915MHz频段，采用LoRa扩频与FHSS跳频技术，具有抗干扰能力强、高接收灵敏度等优点。它支持串口透传，兼容主流开源飞控和开源地面站软件，能够用于Ardupilot/PX4飞控与Mission planner/QGC等地面站软件的通信连接，也可用于RTK基站与移动站之间的数据通信。LR900数传电台有多个型号，如LR900-A、LR900-F、LR900-P等，最大发射功率分别为160mW、500mW、1000mW，最大透传速率在FHSS模式下行时，LR900-F和LR900-P可达3.2K Byte/s，最大串口单包长度分别为4K Byte和8K Byte。其通信接口为LVTTL（3.3V）串口和USB-Type-C，天线接口为SMA（外螺内孔），供电电压为4.5-5V，最大平均功耗从300mW到2W不等。

2025-07-31

四旋翼无人机飞行日志.zip

四旋翼无人机飞行日志，.mat格式，包含悬停、抗扰、轨迹跟踪的数据，使用mission planner记录。

2025-07-31

Intel D435i相机机械臂抓取数据

Intel D435i相机在机械臂抓取任务中具有重要的应用价值，尤其是在电子设计竞赛（电赛）中，它可以为参赛队伍提供强大的视觉支持。D435i相机能够实时获取高精度的深度信息和彩色图像，结合其内置的IMU（惯性测量单元），可以为机械臂提供物体的精确位置和姿态数据。在电赛的机器人项目中，参赛者可以利用D435i相机的深度感知能力，实现对目标物体的快速检测和定位，进而规划机械臂的抓取路径。通过ROS（机器人操作系统）等平台，D435i相机的数据可以无缝对接到机械臂的控制系统中，实现高效的视觉伺服控制。这种技术的应用不仅能够提高机械臂抓取的准确性和效率，还能为电赛中的机器人项目增添创新性和实用性，帮助参赛队伍在竞赛中脱颖而出。

2025-07-31

7 自由度机器人操作臂的轨迹跟踪（在 MATLAB 中实现）

在 MATLAB 环境中，使用 Peter Corke 的机器人视觉中心（RVC）工具箱来跟踪 7 自由度（7-DOF）机器人操作臂的各种轨迹。该机器人操作臂的所有关节均为旋转关节。通过利用 RVC 工具箱提供的强大功能，可以实现对机器人操作臂在不同任务场景下的运动轨迹进行精确规划和跟踪。例如，可以设计出直线轨迹、圆弧轨迹或更复杂的曲线轨迹，以满足机器人在工业生产、自动化装配或其他应用场景中的需求。通过编写相应的 MATLAB 脚本，可以对机器人的关节角度进行实时控制，使其沿着预设的轨迹平稳、准确地运动。

2025-08-01

MTF-01光流模块用户资料

MTF-01光流模块在机器人中具有重要应用。它是一款轻型2合1光流测距传感器，能够为机器人提供精准的水平速度和高度信息，尤其适用于室内或GPS信号不佳的环境。通过其光流功能，机器人可以实时感知自身相对于地面的水平运动速度，从而实现精确的定位和导航；测距功能则可帮助机器人感知与地面的距离，避免碰撞和坠落。MTF-01采用串口输出数据，并支持多种通信协议，能够兼容主流开源飞控系统，如Ardupilot和PX4等，方便与机器人控制系统集成。其安装灵活，只需将其固定在机器人底部，镜头朝下即可，通过简单的参数配置，即可实现与飞控的无缝对接，让机器人在复杂环境中也能稳定运行。

2025-07-31

四旋翼飞行轨迹跟踪控制Simulink文件

使用PID控制方法，进行四旋翼飞行轨迹跟踪控制仿真的Simulink文件，有可视化代码

2025-04-27

Quadrotor-PID.zip

整体采用PID控制方法，以内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制，有绘图文件。

2025-04-27

开源的移动机器人路径规划模拟器Sparrow-V1.1.zip

Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器，重视模拟速度和轻量化，使用DDQN强化学习方法进行训练。本资源在其基础上，增加了绘制训练曲线教程，并给出了自制地图文件，以实现在自己的地图上进行训练。

2025-04-27

基于深度学习的机器人抓取位姿检测模型

基于深度学习的机器人抓取位姿检测模型，GRCN网络，IROS2020开源的网络复现完整代码。

2025-04-26

单图像超分辨率重建领域的常用Set5数据集

单图像超分辨率重建领域的常用Set5数据集，包含原始图片，下采样图片，模糊图片。

2025-04-21

Python语言进行数据可视化在强化学习中的应用

通过四段Python代码示例，展示了数据可视化在强化学习领域的应用。首先，我们利用 `matplotlib` 和 `numpy` 库创建了热力图，直观地展示了数据值的分布情况。接着，通过时间序列图，我们可视化了奖励数据的变化趋势，包括原始奖励和中心化后的奖励，这有助于理解数据的动态特性。此外，我们还模拟了强化学习中的熵系数变化，通过图表展示了熵系数随时间的调整过程，这对于平衡探索和利用至关重要。最后，我们通过直方图和热力图展示了经验回放机制中的样本选择权重分布和样本选择频率，这有助于深入理解强化学习中如何通过重要性采样来调整样本权重。这些可视化技术不仅增强了我们对强化学习过程的理解，也为进一步的分析和建模提供了有力支持。

2025-04-21

空空如也

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CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境工具包.rar

CLion开发STM32F103C8T6例程

220V交流单相U型永磁同步电机Simulink模型

PPO-Continuous.zip

富斯I6刷写10通道固件以及6通道原版中文固件

棋盘格标定板文件，PDF和VISIO文件，可进行打印，GP200-15-12×9

ESPCN-Dataset，HDF5格式+png格式，T91数据集和Set5数据集

vscode配置插件.zip

RRT轨迹规划算法matlab程序

dae格式文件导出插件.zip，3Dmax2017-OpenCOLLADA.dle文件

robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。

UR机械臂夹爪，URDF文件。robotiq_85_gripper.

Gluon_6L3v1.zip，机械臂URDF文件，可导入ROS使用。

yolov5-simple-main.zip，yolov5建议模型，已经训练好，可以识别螺丝和螺母。

Architectural-lighting-main软件

USB摄像头中文测试软件.zip

ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件

UR3机械臂图纸.zip，solidworks文件，2D+3D

UR5机械臂图纸.zip，solidworks文件，2D+3D

UR机械臂夹爪文件，Grippers

opencv+python实现暗通道去雾

Arduino主控六自由度工业机器人硬件及代码.zip

Ardupilot固件源代码和编译文件.zip

六自由度机械臂固定时间神经网络轨迹跟踪控制代码（Simulink）.zip

PX4.Windows.Cygwin.Toolchain.0.8.zip

LR900数传电台用户资料

四旋翼无人机飞行日志.zip

Intel D435i相机机械臂抓取数据

7 自由度机器人操作臂的轨迹跟踪（在 MATLAB 中实现）

MTF-01光流模块用户资料

四旋翼飞行轨迹跟踪控制Simulink文件

Quadrotor-PID.zip

开源的移动机器人路径规划模拟器Sparrow-V1.1.zip

基于深度学习的机器人抓取位姿检测模型

单图像超分辨率重建领域的常用Set5数据集

Python语言进行数据可视化在强化学习中的应用

使用Python查看Tensorboard生成训练文件的数据记录

使用Python进行强化学习奖励值归一化处理

C++编程使用动态规划思想解决烽火台问题

2024年秋招大厂计算机软件开发岗位笔试题型及解答

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