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RSS订阅原创 CoppeliaSim和Python进行无人机联合仿真
CopeeliaSim和Python进行无人机轨迹跟踪联合仿真。首先建立起CoppeliaSim和Python的连接，其次在Python中生成轨迹，CoppeliaSim仿真环境中的无人机进行跟踪，并绘制出轨迹曲线，有每一步详细的教学。
2025-01-05 18:26:08
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原创 Windows 11 配置gym、mujoco、mujoco-py环境教程
整理了windows11系统安装mujoco、mujoco_py、gym的教程以及报错解决方法。
2024-12-27 18:59:44
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原创 CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程
Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接，为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。
2024-10-07 14:32:48
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原创 图像超分辨率—SRGAN训练及测试教程（Pytorch）
图像超分辨率重建算法SRGAN训练及测试教程。SRGAN是2017年ICCV上paper，是GAN网络，用来重建图像，重建后的图像质量比原图高很多。
2024-04-16 21:34:01
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原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率
使用命令行语句修改屏幕分辨率，并解决"xrandr: Configure crtc 0 failed"报错。
2024-03-26 19:44:30
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原创 ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim
在Ubuntu20.04中配置 Pyrep ，实现应用Python语言的机器人在 Vrep（CoppeliaSim）中的虚拟仿真。
2024-02-22 23:32:17
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原创 STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1
使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发，包含环境配置和实际应用教程。
2024-01-09 22:18:20
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原创 图像超分辨率—EDSR训练及测试教程（Pytorch）
超分重建经典算法EDSR开源代码使用教程。论文名称：Enhanced Deep Residual Networks for Single Image Super-Resolution，CVPR2017。
2023-12-24 20:32:43
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原创 使用富斯i6遥控器设置6种飞行模式
将富斯i6遥控器的SWC和SWD分别设置为ch5和ch6，然后使用混控功能设置6段开关，以实现6种飞行模式。
2023-09-25 22:18:57
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原创 Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序
Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序教程。
2023-08-09 17:11:56
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原创 图像超分辨率—SwinIR Transformer训练教程（使用自己的数据集，Pytorch）
SwinIR Transformer图像超分辨率重建训练教程。
2023-07-11 22:24:08
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原创 IEEE Transactions系列期刊Latex排版教程
使用IEEE官方Latex模板编写Transactions系列学术论文，介绍插入矢量图，表格绘制，公式书写，Bib参考文献引用，代码有注释，持续更新中~~
2023-05-31 14:19:08
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dae格式文件导出插件.zip，3Dmax2017-OpenCOLLADA.dle文件
2022-05-02
robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。
2022-03-31
yolov5-simple-main.zip，yolov5建议模型，已经训练好，可以识别螺丝和螺母。
2022-03-28
Architectural-lighting-main软件
2022-03-18
空空如也
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