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RSS订阅原创 扩展卡尔曼滤波（EKF）详解
KF 有预测步(Predict)和更新步(Update)，EKF 也有。(2) 观测有噪声。时刻状态的最佳估计，我们需要基于这个预测值来“预测”我们会观测到什么，然后与实际观测值比较。这个公式来源于更新后状态误差的协方差推导（基于线性化模型和最优估计理论）。现在我们有了线性化的状态方程，可以像 KF 的预测步一样操作了。(表示你对初始猜测的不确定性有多大，通常设为一个较大的对角矩阵)。它代表了预测状态不准导致我们“预测会看到什么”也不准的程度。这是一个常数项，代表了基于线性化点的“基础预测”。
2025-07-22 16:59:42
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原创 APM的无人车仿真环境连接windows环境下的QGC地面站
本文介绍了ArduPilot开源自动驾驶系统在Rover（车船）模式下的环境搭建与仿真测试流程。
2025-06-25 10:43:14
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原创 Ubuntu22.04 下 ROS2 humble 和 ROS1 Noetic兼容安装
本文详细介绍了在Ubuntu 22.04系统上同时安装ROS2 Humble和ROS1 Noetic的方法。
2025-06-13 14:16:57
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原创 QGC地面站含视频流进阶打包（避免报错GstVideoReceiver.cc:113-“gst element factory_make(‘tee‘) failed）
避免报错GstVideoReceiver.cc:113-“gst element factory_make(‘tee‘) failed）的打包方案
2025-04-27 11:59:24
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原创 解决QGC地面站二次开发打包后使用视频流出现GstVideoReceiver.cc:113-“gst element factory_make(‘tee‘) failed“错误的bug
使用Qt部署工具仅处理Qt核心依赖库，GStreamer作为第三方多媒体框架未被自动打包，需手动补充 GStreamer 相关插件。
2025-04-15 16:20:26
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原创 QGC地面站中文版航点不显示bug解决方案
1.找到APM-MavCmdInfoCommon.json文件，id207修改为数组。2.找到MavCmdInfoCommon.json文件，id30修改为数组。
2025-03-25 16:34:32
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空空如也
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