Ubuntu 18.04 安装cartographer

原创 已于 2024-07-12 16:07:57 修改 · 2.8k 阅读 · 35 ·
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#ROS

于 2021-01-18 18:52:02 首次发布
本文详细介绍如何在Ubuntu 18.04环境下安装Cartographer SLAM系统，包括安装依赖库、Ceres Solver、Cartographer及Cartographer ROS等步骤，并解决安装过程中遇到的问题。

环境：Ubuntu 18.04
ROS:Melodic

1.安装所有依赖

sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev  libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx  ros-melodic-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev

2. 安装ceres-solver，随意路径

安装ceres-solver时，如安装低版本或者高版本都会出现不兼容而报错的现象，解决方法如下：

安装[seres-solver-1.13.0]，此操作可能需要梯子(https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/+/refs/tags/1.13.0)
点击图中按钮下载:

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cartographer源码分析(2)- 快速安装
slamcode的博客
06-24 4910
安装和demo演示
ubuntu18.04安装cartographer
小王子的博客
10-19 642
二进制安装与源码安装二选一否则报错 二进制安装 sudo apt install ros-melodic-cartographer* 源码安装 sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ clang \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libcurl4-openssl-dev \ l
ubuntu18.04 （melodic）cartographer安装（详细）
qq_52383168的博客
09-30 5649
笔者也在学习中，如有错误请告知，如有疑问请联系我。欢迎交流。
Ubuntu18.04 cartographer
echo_gou的博客
05-06 732
【代码】Ubuntu18.04 cartographer。
Ubuntu18.04安装Cartographer建图
dongdongliu123的博客
11-30 2503
前言 提示：我的版本为ubuntu18.04 + Ros Melodic 官网地址为：cartographer官网 一、为cartographer安装依赖 代码如下： sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-bu
Ubuntu18.04 安装cartographer
yzhx126的博客
11-18 1898
1.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-medolic-tf2-eigen libatlas-base-de
Ubuntu18.04安装cartographer
最新发布
m0_59344929的博客
02-25 443
这是ubuntu18.04安装cartographer成功的记录。一、环境配置安装了clash能使虚拟机sudo rosdep init 和rosdep update 成功。准备cartographer1.0.0，cartographer_ros1.0.0和cere-solver1.13.0。ubuntu18.04安装cartographer记录完成。
Ubuntu18.04安装Cartographer
weixin_44570248的博客
07-04 742
​@TOC 上一篇文章讲到了如何安装ROS Melodic，对于其中的sources_list.py文件如果小伙伴们需要的话可以私聊我，我一直都有备份了，毕竟后面自己肯定还会用到的。 这一篇文章讲讲如何安装Cartographer，事先声明，本篇文章所叙述的方法事先需要安装成功ROS后才可以使用，否则中间会有步骤报错的。 也有另一种不依赖于ROS的安装而直接安装Cartographer的，这个大家自己去百度啦~ 刚开始都是大家熟悉的更新和安装依赖包： sudo apt-get update sudo apt
Ubuntu18.04安装cartographer成功--2022.5.17
suming001的博客
05-17 2288
写在开头的话：在csdn上看到很多安装的方法，总算找到一个可以安装成功的，不过网不好的话，建议开手机热点安装。 参考连接：传送门 1、安装工具 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 2、初始化工作空间 mkdir -p cat_ws/src cd cat_ws wstool init src #ctrl+H 打开隐藏文件，会在src文件夹下生成.rosinstall文件
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qq_36059536的博客
07-17 7399
参考教程: https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/82939752 1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgoogle-glog-d
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
08-09
使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
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文章目录前言记录ubuntu18.04下安装运行cartographer. 前言 记录ubuntu18.04下安装运行cartographer。 1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow sudo apt
Cartographer算法安装与仿真经历（ubuntu18.04）
qq_58169093的博客
07-15 1665
记录安装Cartographer的经历，分享一些常见问题的解决办法。
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