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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装Cartographer建图
前言提示：我的版本为ubuntu18.04 + Ros Melodic官网地址为：cartographer官网一、为cartographer安装依赖代码如下：sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-bu
2021-11-30 16:08:56
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原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic 全记录
ubuntu18.04安装ROS Melodic 全记录提示：以下是本人实际安装记录，已安装五台机器，如有问题可探讨一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswarni
2021-11-29 16:22:51
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原创 Ubuntu18.04+思岚激光雷达A2M7+ROS测试
Ubuntu18.04+思岚激光雷达A2M7+ROS测试1.测试环境搭建测试环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic测试工具： 思岚科技激光雷达A2M7 + USB转接工具2.下载并安装官方SDK创建工作空间catkin_ws, 创建src文件，放置功能包源码：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace从官网的github克隆仓库到我们的ROS工作空间的src下，
2021-01-20 09:33:20
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空空如也
空空如也
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