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原创 【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】
【Apollo源码分析】系列的第六部分【planning】planning模块 代码大概有1000行左右。 这个模块仍然处于待完善的状态。 和其他模块一样，这里只有框架，除了 RTKReplayPlanner，没有实用的算法。planning模块的输入：LocalizationPerception (future work)Prediction (future
2017-09-09 17:15:38
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原创 【Apollo源码分析】系列的第三部分【prediction】
predictionprediction模块目前依然处于待完善的状态，代码大概只有200行左右。 预测模块的任务主要是：接收来自perception感知模块的基本信息，包括障碍物的位置，运动方向角，移动速度，加速度等。然后结合这些信息对障碍物进行轨迹预测trajectories Prediction，综合判断物体移动方向。prediction/main.cc先看main
2017-08-25 21:31:05
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原创 【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】
【Apollo源码分析】系列的第二部分【perception】perceptionperception:感知模块 仍然是 处于待完善的状态。只有200行代码左右。 下面简单介绍一下。 perception模块的主要作用是根据激光雷达Lidar, 摄像机camera等传感器 sensors接收的数据来感知周围环境。 主要任务是对物体进行检测，对行人进行识别，对交通信号
2017-08-24 21:40:11
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原创 自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析
自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析开篇最近没有更新文章，是因为我暑假回家了。 当然，也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后，做一个总结，然后再发布。 所以接下来的几天都会更新关于Apollo的源码分析文章。 可惜我的公众号每天只能发一篇，不然可以连续更新9篇了。ok，话不多说，开始。Apollo源码
2017-08-22 23:25:58
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原创 58-总结-【cartographer源码分析】系列的第六部分【 mapping 】
【cartographer源码分析】系列的第六部分【 mapping】。现总结 mapping 文件夹涉及到的主要功能：
2017-07-30 22:56:28
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原创 45-总结-【cartographer源码分析】系列的第五部分【kalman_filter】
源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载【cartographer源码分析】系列的第五部分【kalman_filter】。现总结kalman_filter文件夹涉及到的主要功能：【1】kalman_filter/gaussian_distribution.hGaussianDistribution定
2017-07-29 22:28:22
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原创 40-总结-【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】。
2017-07-29 22:15:31
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原创 25-总结-【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】。
2017-07-27 19:57:21
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原创 16 -总结-【cartographer源码分析】系列的第二部分【transform源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第二部分【transform源码分析】
2017-07-27 19:24:47
3813
原创 12-总结-【cartographer源码分析】系列的第一部分【common源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第一部分【common源码分析】
2017-07-25 11:40:59
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原创 cartographer源码分析(55)-mapping-collated_trajectory_builder.h
文件:collated_trajectory_builder.h
2017-07-30 22:50:10
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原创 cartographer源码分析(54)-mapping- trajectory_builder.h
文件: trajectory_builder.h
2017-07-30 22:49:20
1621
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原创 cartographer源码分析(53)-mapping-trajectory_connectivity.h
文件:trajectory_connectivity.h
2017-07-30 22:48:34
1089
原创 cartographer源码分析(49)-mapping-odometry_state_tracker.h
文件:dometry_state_tracker.h
2017-07-30 22:47:14
1211
原创 cartographer源码分析(43)-kalman_filterunscented_kalman_filter.h
文件:unscented_kalman_filter.h
2017-07-29 22:17:50
2238
原创 cartographer源码分析(41)-kalman_filter-gaussian_distribution.h
文件:kalman_filter/gaussian_distribution.h
2017-07-29 22:16:42
1165
原创 cartographer源码分析(38)-io-null_points_processor.h
文件:null_points_processor.h
2017-07-29 22:08:35
563
原创 cartographer源码分析(37)-io-pcd_writing_points_processor.h
文件:pcd_writing_points_processor.h
2017-07-29 22:07:53
858
原创 cartographer源码分析(36)-io- outlier_removing_points_processor.h
文件:coloring_points_processor.h
2017-07-29 22:06:58
714
原创 cartographer源码分析(35)-io-fixed_ratio_sampling_points_processor.h
文件:fixed_ratio_sampling_points_processor.h
2017-07-28 21:30:17
831
原创 cartographer源码分析(34)-io-coloring_points_processor.h
文件:coloring_points_processor.h
2017-07-28 21:29:45
614
原创 cartographer源码分析(33)-io-ply_writing_points_processor.h
文件:ply_writing_points_processor.h
2017-07-28 21:28:59
651
原创 cartographer源码分析(32)-io-intensity_to_color_points_processor.h
文件:intensity_to_color_points_processor.h
2017-07-28 21:28:35
691
原创 cartographer源码分析(31)-io-xray_points_processor.h
文件:xray_points_processor.h
2017-07-28 21:27:58
1128
原创 cartographer源码分析(30)-io-counting_points_processor.h
文件:counting_points_processor.h
2017-07-28 21:27:21
608
原创 cartographer源码分析(29)-io-min_max_range_filtering_points_processor.h
文件:min_max_range_filtering_points_processor.h
2017-07-28 21:26:51
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