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RSS订阅原创 一文带你上手AUTOWARE自动驾驶框架
本文是笔者大学时期学习autoware框架的学习笔记，主要分为概述、定位、建图和感知进行讲述，可供参考~
2025-02-19 11:06:29
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原创 使用开源代码IC_GVINS从0到1跑通自己的数据集(相机+北斗)
在此文章中，笔者会尽量回忆并记录所有在跑代码阶段遇到的问题以及解决方案，希望能给大家提供一些帮助。当然，有很多的问题被忽略了，大家也可以私信我或者留言（越早越好哦～趁我还有热乎的记忆，我会尽力帮助大家。ps：我觉得我几乎是把所有坑都踩了一遍哈哈）。
2024-10-14 23:50:35
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原创 Wheeltec G60 launch报错记录：nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错
我以为我遇到了一个问题，其实是两个问题，所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04 melodic。
2024-09-14 22:01:56
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原创 VSLAM学习记录3——总结VO部分并完成从0到1手写VO（前端里程计）
本文是VLAM十四讲学习部分的前端里程计整个模块的扫尾工作，并且从0到1手写VO，不管做什么都要有产出，当然博主也是小白，跟着教程写的。只要能动手实践去做就会有收获，需要源码的联系我就行。
2024-04-23 13:24:23
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原创 EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry论文笔记
论文笔记EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry。基于点和线的直接前端视觉里程计。如果有疑问或者我写错的，欢迎讨论交流。
2022-11-13 19:39:35
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原创 ubuntu18.04 （melodic）cartographer安装（详细）
笔者也在学习中，如有错误请告知，如有疑问请联系我。欢迎交流。
2022-09-30 23:53:02
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原创 解决“Timestamps of odometry and imu are 1.860756 seconds apart.”报错
解决“Timestamps of odometry and imu are 1.860756 seconds apart.”报错
2022-08-16 14:33:36
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原创 LIO-SAM从0到1运行自己的数据集
本文是对lio-sam运行自己数据集的整个实现过程的记录，以及一些报错解决，经验总结，欢迎来交流哦。
2022-08-12 11:32:08
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原创 二叉树的遍历（包括层次遍历）——数据结构课设
文章中部分参考了百度以及优快云上大佬的代码，例如层次遍历那部。代码中的注释是自己编写，可以更好理解。二叉树的遍历还有一种可以不用递归的方法，此处并没写。仅供参考。#include<iostream>#include<string.h>using namespace std;#define MAX 100typedef struct bitree{ char data; struct bitree *lchild; struct bitr...
2021-12-14 08:55:08
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空空如也
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