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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装cartographer
这是ubuntu18.04安装cartographer成功的记录。一、环境配置安装了clash能使虚拟机sudo rosdep init 和rosdep update 成功。准备cartographer1.0.0，cartographer_ros1.0.0和cere-solver1.13.0。ubuntu18.04安装cartographer记录完成。
2025-02-25 21:16:21
470
原创 Ubuntu18.04源码安装gmapping并且跑数据集basic_localization_stage_indexed.bag
学习调试gmapping。简要记录了数据集跑gmapping的记录。
2025-02-22 10:56:04
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空空如也
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