YOULANSHENGMENG-优快云博客

一、什么是图像超分辨图像超分辨是一种技术，旨在通过硬件或软件的方法提高原有图像的分辨率。这一过程涉及从一系列低分辨率的图像中获取一幅高分辨率的图像，实现了时间分辨率向空间分辨率的转换。超分辨率重建的核心思想是利用多帧图像序列的时间带宽来换取空间分辨率的提升。这项技术在多个电子图像应用领域中具有重要意义，如和中的等，其中高分辨率图像能够提供更多的细节，对于做出正确的诊断或提高识别性能至关重要。12此外，图像超分辨率重建还包括其他技术，如基于重建的方法和基于学习的方法。

2024-06-20 11:22:56 1942

原创 face landmarks

以下图像除了第七张图像，能够得到结果，其它的图像均无结果，该方法对侧面脸的检测效果不好。设置特征检测器，dlib有已经训练的好的需要下载，也可以自己根据需要训练。

2024-06-11 16:56:02 576

原创基于tensorflow和kereas的孪生网络推理图片相似性

基于孪生网络的图像相似性判断

2024-04-02 11:22:03 1172

原创在linux下conda 创建虚拟环境失败的解决方法

解决linux环境下conda 创建环境失败的问题

2024-04-02 09:10:07 2639 3

原创 halcon的仿射变换总结

halcon的仿射变换算子解析

2024-03-13 13:58:55 2623 1

原创基于python的批量PDF文件转图像

该代码可以实现多页PDF的图像转换。

2024-03-12 09:45:52 522

原创 paddle的版面分析的环境搭建及使用

paddle的版面检测的使用方法

2024-03-11 16:44:38 2624 2

原创 halcon基于形状模板匹配算子的对比

基于halcon的不同形状模型的算子总结

2024-02-29 11:09:53 777

原创基于halcon印刷质量检测的例程解析

基于halcon的印刷质量内测的两个例程详解

2024-02-28 11:11:10 959

原创基于halcon的图像的尺度形状模型匹配

图像的匹配指寻找两幅影像中相似的部分(基于特征点或灰度等)，从而找到与搜索图像相似的图像。配准：将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程.

2024-02-28 10:16:00 760

原创 halcon中对XLD的一些操作算子的记录

halcon中对XLD的一些操作算子的记录。包含水平和竖直线的提取操作。

2024-02-26 15:09:01 1029

原创 halcon中线方向和区域方向的记录

记录halcon中线和区域方向的定义和验证

2024-02-22 17:42:45 1299

原创基于梯度和频率域的深度超分辨率新方法笔记二

简单的理解就是每一个样本经过模型后会得到一个预测值，然后得到的预测值和真实值的差值就成为损失（当然损失值越小证明模型越是成功），我们知道有许多不同种类的损失函数，这些函数本质上就是计算预测值和真实值的差距的一类型函数，然后经过库（如pytorch，tensorflow等）的封装形成了有具体名字的函数。

2023-12-29 10:53:17 1352

原创傅里叶变换在图像中的应用

1.图像增强与图像去噪绝大部分噪音都是图像的高频分量，通过低通滤波器来滤除高频——噪声;边缘也是图像的高频分量，可以通过添加高频分量来增强原始图像的边缘；2.图像分割之边缘检测提取图像高频分量3.图像特征提取：形状特征：傅里叶描述子纹理特征：直接通过傅里叶系数来计算纹理特征其他特征：将提取的特征值进行傅里叶变换来使特征具有平移、伸缩、旋转不变性4.图像压缩可以直接通过傅里叶系数来压缩数据；常用的离散余弦变换是傅立叶变换的实变换；

2023-12-08 13:43:06 1458

原创离散傅里叶变换和快速傅里叶变换

在时间连续域中，信号一般用带有时间变量的函数表示，系统则用微分方程表示。在频域中，则使用傅里叶变换或拉普拉斯变换表示。在时间离散域中，信号一般用序列表示，系统则用差分方程表示。在频域中，则使用序列的傅里叶变换或Z变换表示。时间连续模拟信号的傅里叶变换会得到连续的频域信号。那么时间离散信号（序列）的傅里叶变换呢？作用：计算机实现傅里叶变换的方法参考博文的链接：离散傅里叶变换(DFT)及快速傅里叶变换(FFT) - 知乎 (zhihu.com)傅里叶变换的公式为：真实世界是连续的，可是计算机永远只能描述离散的

2023-12-08 10:45:46 1486

原创傅里叶变换的作用

同学告诉我们，任何周期函数，都可以看作是不同振幅，不同相位正弦波的叠加。贯穿时域与频域的方法之一，就是传中说的傅里叶分析。傅里叶分析可分为傅里叶级数（Fourier Serie）和傅里叶变换(Fourier Transformation)

2023-12-07 08:50:04 315

原创 HALCON的python下的使用方法（直接开发，不需要调用.hdev文件）

halcon的相关dll可以在你安装的halcon的文件位置获得。拷贝以下命名的dll，进行拷贝，放置在创建的python环境中python.exe所在的位置。对于负责功能基于halcon的实现，编程方法和在halcon中的不太一样，需要将输出的结果写在功能函数的前面。2）然后查看自己的halcon的版本，在该环境下安装halcon。如图所示，版本是20110，执行以下语句，完成halcon的安装。5）opencv和halcon基于python的图像转换的方法。6）复杂功能的实现，测量功能的实现方法。

2023-11-10 16:23:36 3193 2

原创 python读取图像小工具

【代码】python读取图像小工具。

2023-08-30 18:24:24 1059

原创 ROS下写服务

参考链接： [ROS学习]ROS服务浅析及简单实现(C++)_c++ ros 服务_Haley__xu的博客-优快云博客如果没有工作空间，可以先创建一个工作空间，创建工作空间的步骤为：在该工作空间下创建功能包，包名命名为： haley_service创建所需的自定义服务消息（srv）,这里我们定义一个求和的srv，在sum.srv中写入消息的格式。 sum.srv的内容如下，这里的上半部分是请求数据格式，下半部分是应答的数据格式。中间必须用三个短线隔开。现在来查看一下我们的srv消息吧(a)编译工作空

2023-06-19 10:53:08 1236

原创 VINS_FUSION的EVO评价

extrinsic_parameter.csv 当没有imu和相机没有确切的举证的关系的时候，程序中分为粗估计和细估计。得到旋转矩阵和平移矩阵。原本算法是可以保存VIO数据的，保存的路径在yaml配置文件中；因此需要对源代码就行修改，更改保存轨迹的格式。vio.csv //vio的轨迹的存储。，然后根据需要可以选择性安装。二、算法精度评价工具EVO。不装也不会影响基本功能。，首先确保系统安装了。输出的轨迹格式不符合。

2023-05-09 08:56:42 730

原创 docker的卸载和安装及使用

7）VERSION_STRING=5:20.10.13~3-0~ubuntu-jammy（替换成你自己可以安装的版本）7)验证是否正确：sudo docker run hello-world。8）验证 sudo docker run hello-world。

2023-05-06 11:27:57 1657 1

原创激光和相机的标定---手动标定的方法

这是Livox提供的手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，并在Mid-40，Horizon和Tele-15上进行了验证。其中包含了计算相机内参，获得标定数据，优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。本方案中使用了标定板角点作为标定目标物，由于Livox雷达非重复性扫描的特点，点云的密度较大，比较易于找到雷达点云中角点的准确位置。相机雷达的标定和融合也可以得到不错的结果。

2023-04-17 11:10:07 3257 2

原创点云的处理

【代码】点云的处理。

2023-04-11 13:53:15 1036

原创 NX+ubuntu20.04+noetic+realsense435的环境搭建

安装过程中不要插相机，且一定注意SDK和realsense_ros之间的版本对应关系我这里使用的版本是2.42.0，对应成功的包，可以到该链接下直接下载，然后再NX上编译。1）安装依赖包2）安装权限脚本3）编译cd buildmakesudo make install 卸载 dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge。

2023-04-10 15:50:33 816

原创 openVSLAM-stella_vslam的编译安装

比较新的视觉SLAM适配的相机硬件有：该算法支持单目、双目还有RGBD的视觉SLAM系统stella_vslam 的一个显着特点是系统可以处理各种类型的相机模型，例如透视、鱼眼和等距柱状。如果需要，用户可以轻松实现额外的相机模型（例如双鱼眼、折反射）。例如，使用（如RICOH THETA系列、insta360系列等）的视觉SLAM算法如上所示。

2023-03-30 18:16:40 2390 3

原创 R3LIVE在NX上的运行

第四步之前都不会有什么问题，关键是第四步编译的时候会有问题。因为源码是x86平台的，所以迁移至AMR平台，会有很多编译的问题。../R3_ws/src/r3live/r3live/./src/tools/tools_logger.hpp:1323:10: fatal error: cpuid.h: 没有那个文件或目录。主要注释头文件和这下面三个函数相关的代码。解决办法：这种情况是因为在arm平台上不存在SSE指令集的，在X86平台才会有，因此需要在CMakLists文件中吧有关-msse3字样的都注释掉。

2023-03-29 20:09:05 662 2