PCL 基础计算【判断点云中哪些点在box盒中 + 求距离某点最远的点云点 + 获取给定点云点的最大最小XYZ值 + 计算多边形点云的面积】（Common_Common）

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注：这些计算都都是只调Common中的公共函数，因此不单独写main()函数，

只通过控制台打印验证是否可以正常运行，结果是否正确，不做可视化展示，

使用时直接把代码拷贝进去就行。

1.判断点云中哪些点在box盒中

#include <pcl/common/common.h>

	/****************读取点云********************/
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile("D:/code/csdn/data/person3.pcd", *cloud_in);   // 加载原始点云数据

    // 计算
    Eigen::Vector4f minPt = { 0,0,0,0 }, maxPt = { 40,40,40,0 };