PCL Possion泊松表面重建（Surface_Poisson）

原创

已于 2024-09-20 09:13:47 修改 · 858 阅读

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#聚类 #机器学习 #算法 #人工智能 #平面

于 2024-09-13 18:05:05 首次发布

PCL专栏目录及须知

1.原理介绍

泊松表面重建算法原理

2.完整代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/poisson.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main()
{
    /****************泊松重建********************/
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);				// 源点云
    pcl::io::loadPCDFile("D:/code/csdn/data/bunny2.pcd", *cloud);

    // 计算法线