PCL 距离计算【两异面直线之间的最短直线 + 点到直线之间的最短距离 + 点云点中距离最远的两点及距离 + 两点欧式距离+ 曼哈顿距离】（Common_Distance）

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注：这些计算都都是只调Common中的公共函数，因此不单独写main()函数，

只通过控制台打印验证是否可以正常运行，结果是否正确，不做可视化展示，

使用时直接把代码拷贝进去就行。

目录

名词解释：

1.计算两异面直线之间的最短直线

2.计算点到直线之间的最短距离

3.获取点云点中距离最远的两点及距离（时间复杂度高，计算较慢）

4.计算两点欧式距离（接口一）

5.计算两点欧式距离（接口二）

6.计算两点欧式距离平方（接口一）【不常用】

7.计算两点欧式距离平方（接口二）

8.计算两三维向量的曼哈顿距离

9.计算给定数组的中值

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名词解释：

欧氏距离与曼哈顿距离

欧氏距离：绿色代表欧氏距离，也就是直线距离。

曼哈顿距离：红线代表曼哈顿距离，两点在南北方向上的距离加上在东西方向上的距离，即d(i,j)=|xi-xj|+|yi-yj|。

1.计算两异面直线之间的最短直线

#include <pcl/common/distances.h>
	
Eigen::VectorXf lineA(6);							// 设置直线a的参数
	lineA(0) = 0; lineA(1) = 0; lineA(2) = 0;			// 直线a起点的xyz值
	lineA(3) = 1; lineA(4) = 1; lineA(5) = 0;			// 直线a的方向

	Eigen::Vect