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注意:很常用的去噪。通过半径内点个数判断是不是离群点。
1.原理
对整个点云建树,进行邻域搜索,如果某个点云点邻域搜索得到的邻域点个数小于某个阈值,则证明它是离群点,删除。
(1)对整个点云建树。
(2)对每个点云点依次进行邻域搜索。
(3)如果邻域搜索得到的点云点小于某个阈值,那么其被判断为离群点,删除。
(4)剩余未离群的点云点被组合成结果文件。
如下图:

2.使用场景
去噪
对整个点云建树,进行邻域搜索,如果某个点云点邻域搜索得到的邻域点个数小于某个阈值,则证明它是离群点,删除。
(1)对整个点云建树。
(2)对每个点云点依次进行邻域搜索。
(3)如果邻域搜索得到的点云点小于某个阈值,那么其被判断为离群点,删除。
(4)剩余未离群的点云点被组合成结果文件。
如下图:

去噪
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